一种应用于交通领域的视觉数据与地理信息数据融合方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种应用于交通领域的视觉数据与地理信息数据融合方法和装置。所述方法包括基于摄像机的定位坐标信息构建摄像机的标准姿态模型；根据所述标准姿态模型和小孔成像原理构建转换模型；根据转换模型实现目标物体的地理信息和目标物体的视觉信息的转换；其中，目标物体的地理信息包括目标物体的实际位置信息，目标物体的视觉信息包括目标物体在摄像机视频中的坐标信息。通过该方法可以实现计算机的视频观察可以理解地理信息的位置运动，反之地理信息位置的运动也能够理解视频观察的元素改变。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于交通领域的视觉数据与地理信息数据融合方法和装置
本专利技术属于智能交通
，具体涉及一种应用于交通领域的视觉数据与地理信息数据融合方法和装置。
技术介绍
在建设交通强国的国家战略规划中，对于交通设备的智能化水平提出了明确的指导要求，交通设备的智能化水平可与粗略的归纳为两种体现，第一种，基于传感器和传感器配套的软硬件提供的智能化能力。另一种，基于跨界的数据融合和交叉分析产生的新型智能化技术。现在的交通领域，以地理信息系统作为基础的规模数据区块已经形成，数据上图已经成为衡量一个城市交通建设成果的重要手段之一，但在实际业务中，视频监控是交通管理者视野最好的扩展工具。那么如何把地图上发现的问题、报警、事件、并发的、实时的同步到视频监控中或者把视频中监控到现象快速的同步到地图中的数据表象上，尚没有现有技术。
技术实现思路
针对于上述现有技术的不足，本专利技术的目的之一是提供一种的方法。本专利技术实施例公开了一种应用于交通领域的视觉数据与地理信息数据融合方法，基于摄像机的定位坐标信息构建摄像机的标准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于交通领域的视觉数据与地理信息数据融合方法，其特征在于，基于摄像机的定位坐标信息构建摄像机的标准姿态模型；/n根据所述标准姿态模型和小孔成像原理构建转换模型；/n根据转换模型实现目标物体的地理信息数据和目标物体的视觉数据的转换；其中，目标物体的地理信息数据包括目标物体的实际位置信息，目标物体的视觉数据包括目标物体在摄像机视频中的坐标信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于交通领域的视觉数据与地理信息数据融合方法，其特征在于，基于摄像机的定位坐标信息构建摄像机的标准姿态模型；
根据所述标准姿态模型和小孔成像原理构建转换模型；
根据转换模型实现目标物体的地理信息数据和目标物体的视觉数据的转换；其中，目标物体的地理信息数据包括目标物体的实际位置信息，目标物体的视觉数据包括目标物体在摄像机视频中的坐标信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过全球定位系统的定位坐标获取摄像机的初始姿态，并通过标定确认初始姿态与标准姿态之间的误差；通过误差换算，获取摄像机的标准姿态模型。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述转换模型将目标物体的坐标信息换算成摄像机的姿态或者将摄像机的姿态换算成目标物体的坐标信息。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用如下公式实现目标物体的坐标信息和摄像机的姿态的转换：
Xc＝Xwcosθz+Ywsinθz
Yc＝Ywcosθz-Xwsinθz
Zc＝Zw，其中，Xc、Yc、Zc表示摄像机在相机坐标系中的坐标值，Xw、Yw、Zw表示目标物体在真实世界坐标系中的坐标值，θz表示Z轴旋转的角度。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据转换模型实现目标物体的地理信息数据和目标物体的视觉数据的转换包括：利用如下公式实现目标物体的地理信息和目标物体的视觉数据的转换，即其中Af是摄像机视频中目标物体成像后的坐标值，Ap为目标物体在真实世界的坐标值，F为摄像机的焦距，D为目标物体距离摄像机的位置。


6.一种应用于交通领域的视觉数据与地理信息数据融合装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小华，汤夕根，刘四奎，闫珺，
申请(专利权)人：浩鲸云计算科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32