一种双目人脸识别探头人形定位技术制造技术

本发明专利技术公开了一种双目人脸识别探头人形定位技术，由高清人脸探头A、高清人脸探头B构成，所述高清人脸探头A、高清人脸探头B对相机标定，获取相机世界坐标和相机坐标的内外参数，通过已知相机的内外参数，加上智能自动误差校正算法，计算两台高清人脸探头A、高清人脸探头B的中心距，相机采集数据，通过自主研发的特征提取算法，提取目标头顶特征，通过内参、外参矩阵和三角测量。该发明专利技术通过深度调优相机coms传感器算法、配置边缘计算和优化云计算识别定位算法以及简化系统流程，再通过大规模的市场化应用，有效解决了市场上之前双目视觉定位存在的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种双目人脸识别探头人形定位技术
本专利技术属于人工智能视觉识别领域和通讯
，具体涉及一种双目人脸识别探头人形定位技术。
技术介绍
双目立体视觉方法采用两台摄像机模拟人类双眼处理景物的方式，从两个视点观察同一场景，获得不同视角下的一对图像，然后通过左右图像间的匹配点，恢复出场景中目标物体的几何形状和位置等三维信息。该项技术在机器人视觉、车辆自主驾驶、多自由度机械装置控制、非接触自动在线检测等领域均具有很大的应用价值。双目立体视觉原理：基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。目前市场上的视觉定位技术方案主要分单目、双目、多目以及激光雷达。这四种定位技术方案中后两者多目和雷达激光定位因系统复杂、成本高，市场化程度较低。目前市场上主流的视觉定位技术主要是单目和双目，单目定位技术系统简单，运算量小，成本低，但受PnP难题困扰，对被定位目标间有几何约束关系，应用场景有限制。双目视觉定位技术系统复杂，运算量大，成本相对较高，对目标物体物几何约束，应用场景较为灵活。综上所述，所以我设计了一种双目人脸识别探头人形定位技术。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种双目人脸识别探头人形定位技术。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种双目人脸识别探头人形定位技术，由高清人脸探头A、高清人脸探头B构成，所述高清人脸探头A、高清人脸探头B对相机标定，获取相机世界坐标和相机坐标的内外参数，通过已知相机的内外参数，加上智能自动误差校正算法，计算两台高清人脸探头A、高清人脸探头B的中心距，相机采集数据，通过自主研发的特征提取算法，提取目标头顶特征，通过内参、外参矩阵和三角测量，计算目标头顶点向量坐标，通过逆透视投影算法，计算出目标头顶点的三维物理坐标。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：该专利技术属于双目视觉定位技术范畴，针对市场上双目视觉定位运算量大、系统复杂和成本较高难题，我们通过深度调优相机coms传感器算法、配置边缘计算和优化云计算识别定位算法以及简化系统流程，再通过大规模的市场化应用，有效解决了市场上之前双目视觉定位存在的难题。附图说明图1是本专利技术的结构原理图。图中：1、高清人脸探头A；2、高清人脸探头B。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1所示，一种双目人脸识别探头人形定位技术，由高清人脸探头A(1)、高清人脸探头B(2)构成，其特征在于：所述高清人脸探头A(1)、高清人脸探头B(2)对相机标定，获取相机世界坐标和相机坐标的内外参数，通过已知相机的内外参数，加上智能自动误差校正算法，计算两台高清人脸探头A(1)、高清人脸探头B(2)的中心距，相机采集数据，通过自主研发的特征提取算法，提取目标头顶特征，通过内参、外参矩阵和三角测量，计算目标头顶点向量坐标，通过逆透视投影算法，计算出目标头顶点的三维物理坐标。所述本专利技术装置在这个实施例中，该专利技术属于双目视觉定位技术范畴，针对市场上双目视觉定位运算量大、系统复杂和成本较高难题，我们通过深度调优相机coms传感器算法、配置边缘计算和优化云计算识别定位算法以及简化系统流程，再通过大规模的市场化应用，有效解决了市场上之前双目视觉定位存在的难题。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目人脸识别探头人形定位技术，由高清人脸探头A、高清人脸探头B构成，其特征在于：所述高清人脸探头A、高清人脸探头B对相机标定，获取相机世界坐标和相机坐标的内外参数，通过已知相机的内外参数，加上智能自动误差校正算法，计算两台高清人脸探头A、高清人脸探头B的中心距，相机采集数据，通过自主研发的特征提取算法，提取目标头顶特征，通过内参、外参矩阵和三角测量，计算目标头顶点向量坐标，通过逆透视投影算法，计算出目标头顶点的三维物理坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种双目人脸识别探头人形定位技术，由高清人脸探头A、高清人脸探头B构成，其特征在于：所述高清人脸探头A、高清人脸探头B对相机标定，获取相机世界坐标和相机坐标的内外参数，通过已知相机的内外参数，加上智能自动误差校正算...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛增辉，
申请(专利权)人：北京海月水母科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11