【技术实现步骤摘要】
一种金属熔炼智能捞渣机器人
本技术是一种金属熔炼智能捞渣机器人，属于机械设备
技术介绍
目前金属铸造冶炼主要采用传统捞渣方式，不但存在很大的人身安全隐患，而且劳动强度非常大、工作效率十分低下、金属原液损耗多。为了解决捞渣工捞渣作业的安全隐患，降低捞渣劳动强度、提高效益，专利技术了该捞渣设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种金属熔炼智能捞渣机器人，可采用机械化捞渣，不但实现全自动化捞渣，而且可以实现人工遥控操作，避免捞渣工作中人员的安全隐患，大大降低人的劳动强度，还可以减少金属原液损耗。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种金属熔炼智能捞渣机器人，包括控制柜和捞渣机构，控制柜用于控制捞渣机构实现自动捞渣；所述捞渣机构包括回转支承和底座，底座固定在地面上，回转支承安装在底座上，回转支承连接有大臂拉杆支座，大臂拉杆支座连接有大臂的底端和拉杆的底端，大臂的顶端连接有横梁，横梁连接有伸缩臂，伸缩臂的下端安装有夹爪。进一步的，所述回转支承的...
【技术保护点】
1.一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：包括控制柜（1）和捞渣机构，控制柜（1）用于控制捞渣机构实现自动捞渣；/n所述捞渣机构包括回转支承（3）和底座（12），底座（12）固定在地面上，回转支承（3）安装在底座（12）上，回转支承（3）连接有大臂拉杆支座（11），大臂拉杆支座（11）连接有大臂（5）的底端和拉杆（4）的底端，大臂（5）的顶端连接有横梁（6），横梁（6）连接有伸缩臂（7），伸缩臂（7）的下端安装有夹爪（8）。/n
【技术特征摘要】
1.一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：包括控制柜（1）和捞渣机构，控制柜（1）用于控制捞渣机构实现自动捞渣；
所述捞渣机构包括回转支承（3）和底座（12），底座（12）固定在地面上，回转支承（3）安装在底座（12）上，回转支承（3）连接有大臂拉杆支座（11），大臂拉杆支座（11）连接有大臂（5）的底端和拉杆（4）的底端，大臂（5）的顶端连接有横梁（6），横梁（6）连接有伸缩臂（7），伸缩臂（7）的下端安装有夹爪（8）。
2.如权利要求1所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述回转支承（3）的外圈通过螺栓与底座（12）连接，回转支承（3）的内圈通过螺栓连接有大臂拉杆支座（11），回转支承（3）连接有马达（2）。
3.如权利要求1所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述大臂拉杆支座（11）通过销轴连接大臂（5）和拉杆（4），大臂拉杆支座（11）和大臂（5）之间设有举升油缸（10）。
4.如权利要求1所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述横梁（6）的一端焊接有横梁耳板（14），横梁（6）的另一端焊接有支座板（13），大臂（5）的顶端和拉杆（4）顶端通过销轴与横梁耳板（14）连接，支座板（13）通过螺栓固定有伸缩臂（7）。
5.如权利要求1所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述控制柜（1）连接有人机交互界面，捞渣机构的机体上安装有测距传感器，测距传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国伟，吴坤凡，
申请(专利权)人：青州晨泰机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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