照明器遮挡物检测制造技术

本公开提供了“照明器遮挡物检测”。一种系统包括：光学窗口；以及照明器和第一光传感器，所述照明器和所述第一光传感器部署在所述光学窗口的同一侧上。所述系统还包括第二光传感器，所述第二光传感器在所述光学窗口的另一侧上。所述系统还包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为在所述第一光传感器报告来自所述照明器的高于预期阈值的第一数据时识别所述光学窗口上的遮挡物。所述预期阈值基于来自所述第二光传感器的第二数据。

【技术实现步骤摘要】
照明器遮挡物检测
本公开总体上涉及车辆照明系统。
技术介绍
车辆内或车辆上的照明器(诸如LED灯)的光学窗口或透镜可能会被雪、灰尘、昆虫排出物等遮挡。由于遮挡物，从被遮挡的照明器发出的光可能会降低到车辆相机为检测和识别物体而要求的水平以下。这可能会导致误报或漏报检测，并响应不断变化的驾驶条件的时间减少。此外，在不必要时清洁光学窗口和/或透镜可能会造成浪费，例如，这可能会消耗大量且通常不切实际量的电能和/或清洁液。
技术实现思路
公开了一种系统，所述系统包括：光学窗口；以及照明器和第一光传感器，所述照明器和所述第一光传感器部署在所述光学窗口的同一侧上；第二光传感器，所述第二光传感器在所述光学窗口的另一侧上；以及计算机。所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为在所述第一光传感器报告来自所述照明器的高于预期阈值的第一数据时识别所述光学窗口上的遮挡物，所述预期阈值基于来自所述第二光传感器的第二数据。所述处理器还可被编程为：当所述照明器不发射光时，从所述第一光传感器接收第三数据；以及基于所述第三数据来确定所述预期阈值。所述第一光传感器为从LED和光电二极管的组中所选择的一个。所述第二光传感器可以为相机。所述处理器还可以被编程为：接收指定所述第一光传感器的温度的温度数据；以及基于所述温度数据来调整所述第一数据。所述处理器还可以被编程为：当所述光学窗口被确定为未受遮挡时，从所述第一光传感器接收校准数据；以及基于所述校准数据来确定所述预期阈值。所述第一光传感器可以为光电二极管并且所述第一数据可以指定包括通过所述光电二极管的电流和所述光电二极管两端的电压的组中的至少一个。所述第一光传感器可以为LED并且所述第一数据可以指定包括通过所述LED的电流和所述LED两端的电压的组中的至少一个。所述第一光传感器和所述照明器可以为同一元件。所述处理器还可以被编程为：将所述照明器切换到不发射光的模式；从所述照明器接收第三数据；将所述照明器切换到发射光的模式；以及从所述照明器接收所述第一数据。还公开了一种系统，所述系统包括：光学窗口，所述光学窗口在车辆上；光传感器，所述光传感器部署在所述光学窗口的第一侧上；以及计算机。所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：基于从光源到达所述光学窗口的第二侧的光的估计强度来确定阈值；以及在所述光传感器报告来自所述光源的低于所述阈值的第一数据时，在所述光学窗口上检测到遮挡物。所述处理器还可以被编程为：基于所述光学窗口的所述第二侧上的所述光源的类型和位置来估计到达的光的所述强度。所述处理器还可以被编程为：基于从所述光学窗口的所述第二侧上的传感器所接收的图像数据来确定所述光源的所述类型。所述处理器还可以被编程为：基于从所述光学窗口的所述第二侧所接收的图像数据来确定所述光源的所述位置。所述处理器还可以被编程为：基于从所述光学窗口的所述第二侧上的传感器所接收的光的强度来确定所述阈值。所述处理器还可以被编程为：激活部署在所述光学窗口的所述第一侧上的照明器；以及在所述光传感器报告超过第一数据达第二阈值的第二数据时，在所述光学窗口上检测到所述遮挡物。所述处理器还可以被编程为：基于从所述光学窗口的所述第二侧上的传感器所接收的光的强度来确定所述第二阈值。所述光学窗口的所述第二侧上的所述传感器可以为相机。所述处理器还可以被编程为：基于所述车辆附近的物体的类型和位置来估计从所述光学窗口的所述第二侧上的传感器所接收的光的预期强度；以及在所述光学窗口的所述第二侧上的所述传感器报告低于所述阈值的数据时，在所述光学窗口上检测到所述遮挡物。所述第一光传感器可以为光电二极管。附图说明图1是用于检测车辆上的照明器的光学窗口的遮挡物的示例性系统的图。图2是示出车辆计算机中的处理的框图。图3A是用于检测光学窗口的遮挡物的示例性系统的框图。图3B是图3A的示例性系统的框图，包括示例性遮挡物。图4是用于检测照明器的光学窗口的遮挡物的示例性过程的流程图。图5是用于检测光学窗口上的遮挡物的示例性系统的框图。图6是在光学窗口上有和没有遮挡物的情况下照明器的示例性电流-电压(IV)曲线的图。具体实施方式车辆可以包括照明器附近的光传感器，所述光传感器检测光照度并输出指定所述光照度(lightlevel)的数据。表面处的光照度是表面处的光强度，其可以例如以流明每平方米(lux)为单位来指定。光照度也可以称为照度。可以在照明器关闭或停用(即不发射光)时以及照明器激活(即发射光)时，收集指定光照度的数据。所检测的光可以包括来自外部光源的光和/或来自照明器的光，所述光被从用于保护照明器的光学窗口或透镜反射。在某些情况下，如下所述，照明器本身可以用作光传感器。此外，车辆可以包括相机，所述相机检测提供附加数据以确定光照度的图像。更进一步，在某些情况下，相机可以提供指定车辆附近的环境中的物体和光源的类型和位置的数据。物体或光源的类型在本文被限定为具有共同特征的物体或光源的分类或类别。物体类型的非限制性示例包括车辆、人、自行车等。光源类型的非限制性示例包括太阳、月亮、路灯、照亮的建筑物、照亮的标志、照亮的体育场、生物发光的昆虫等。车辆计算机可以被编程为基于所确定的光照度来检测照明器的光学窗口上的遮挡物。图1是用于检测车辆照明器144上的遮挡物的示例性系统100的框图。系统100包括车辆105，所述车辆是陆地车辆，诸如汽车、卡车、摩托车等。车辆105可以包括车辆计算机110、传感器115、用于致动各种车辆部件125的致动器120以及一个或多个照明器模块135。经由网络175，车辆计算机110可以与远程计算机180进行通信。车辆计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由车辆计算机110执行以用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。车辆计算机110可以自主模式、半自主模式或非自主(或手动)模式来操作车辆105。出于本公开的目的，自主模式被限定为其中车辆105的推进、制动和转向中的每一者都由车辆计算机110控制的模式；在半自主模式中，车辆计算机110控制车辆105的推进、制动和转向中的一者或两者；在非自主模式中，人类操作员控制车辆105的推进、制动和转向中的每一者。车辆计算机110可以包括用于操作车辆105的制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一者或多者来控制车辆105的加速度)、转向、气候控制、内部灯和/或外部灯等中的一者或多者以及确定车辆计算机110(而非人类操作员)是否以及何时控制此类操作的编程。另外，车辆计算机110可以被编程为确定人类驾驶员是否以及何时控制此类操作。车辆计算机110可以包括或者例如经由如下文进一步描述的车辆105通信总线通信地耦合到一个以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，其包括：/n光学窗口；/n照明器和第一光传感器，所述照明器和所述第一光传感器部署在所述光学窗口的同一侧上；/n第二光传感器，所述第二光传感器在所述光学窗口的另一侧上；以及/n计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为在所述第一光传感器报告来自所述照明器的高于预期阈值的第一数据时识别所述光学窗口上的遮挡物，所述预期阈值基于来自所述第二光传感器的第二数据。/n

【技术特征摘要】
20190226 US 16/286,0711.一种系统，其包括：
光学窗口；
照明器和第一光传感器，所述照明器和所述第一光传感器部署在所述光学窗口的同一侧上；
第二光传感器，所述第二光传感器在所述光学窗口的另一侧上；以及
计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为在所述第一光传感器报告来自所述照明器的高于预期阈值的第一数据时识别所述光学窗口上的遮挡物，所述预期阈值基于来自所述第二光传感器的第二数据。


2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：
当所述照明器不发射光时，从所述第一光传感器接收第三数据；以及
基于所述第三数据来确定所述预期阈值。


3.如权利要求1或2所述的系统，其中所述第一光传感器为从LED和光电二极管的组中所选择的一个。


4.如权利要求1或2所述的系统，其中所述第二光传感器为相机。


5.如权利要求1或2所述的系统，其中所述处理器还被编程为：
接收指定所述第一光传感器的温度的温度数据；以及
基于所述温度数据来调整所述第一数据。


6.如权利要求1或2所述的系统，其中所述处理器还被编程为：
当所述光学窗口被确定为未受遮挡时，从所述第一光传感器接收校准数据；以及
基于所述校准数据来确定所述预期阈值。


7.如权利要求1或2所述的系统，其中所述第一光传感器为光电二极管并且所述第一数据指定包括通过所述光电二极管的电流和所述光电二极管两端的电压的组中的至少一个。


8.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，阿什温·阿伦莫治，文卡特什·克里希南，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US