一种行波故障定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行波故障定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取每个行波检测装置发送的检测数据；根据每个行波检测装置发送的检测数据确定目标行波检测装置和异常行波检测装置；在确定有异常行波检测装置时，根据目标行波检测装置发送的检测数据和预先存储的配电网拓扑结构确定目标距离；目标行波检测装置发送的检测数据包括线路发生故障的初始时间、初始行波波头到达目标行波检测装置的目标时间；根据目标距离、目标时间、初始时间和测距算法确定线路故障点位置。本发明专利技术可以剔除异常行波检测装置，能够筛选出有效数据，避免因某一行波检测装置故障而导致故障点无法确定的问题，提高了定位故障点位置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种行波故障定位方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及故障检测
，尤其涉及一种行波故障定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着自动化技术的发展，配电网自动化运行已经越来越重要。配电网自动化是运用各种技术及配电设备对配电网进行监控管理,使配电网处于安全可靠的运行状态。其中，故障定位是配电网自动化的关键技术之一。相关技术中，通常在配电网中布设多个与监控设备连接的行波检测装置，监控设备用于接收每个行波检测装置发送的检测数据，进而根据相邻两个行波检测装置的检测数据来确定相邻两个行波检测装置之间的故障点位置。但上述技术中，监控设备只能根据相邻两个行波检测装置的检测数据来确定相邻两个行波检测装置之间的故障点位置，若相邻两个行波检测装置中的某个行波检测装置发生故障，则无法确定相邻两个行波检测装置之间的故障点位置，从而降低了监控设备定位故障点位置的可靠性。
技术实现思路
本专利技术提供一种行波故障定位方法、装置、设备及存储介质，以克服现有技术中定位故障点位置的可靠性较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种行波故障定位方法，包括：获取每个行波检测装置发送的检测数据；根据每个所述行波检测装置发送的检测数据确定目标行波检测装置和异常行波检测装置；在确定有异常行波检测装置时，根据所述目标行波检测装置发送的检测数据和预先存储的配电网拓扑结构确定目标距离；所述目标行波检测装置发送的检测数据包括配电线路发生故障的初始时间、以及故障行波信号中初始行波波头到达所述目标行波检测装置的目标时间；根据所述目标距离、所述目标时间、所述初始时间和测距算法确定线路故障点位置。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种行波故障定位装置，该装置包括：获取模块，用于获取每个行波检测装置发送的检测数据；第一确定模块，用于根据每个所述行波检测装置发送的检测数据确定目标行波检测装置和异常行波检测装置；第二确定模块，用于在确定有异常行波检测装置时，根据所述目标行波检测装置发送的检测数据和预先存储的配电网拓扑结构确定目标距离；所述目标行波检测装置发送的检测数据包括配电线路发生故障的初始时间、以及故障行波信号中初始行波波头到达所述目标行波检测装置的目标时间；第三确定模块，用于根据所述目标距离、所述目标时间、所述初始时间和测距算法确定线路故障点位置。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本专利技术任意实施例所述的行波故障定位方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的行波故障定位方法。本专利技术提供一种行波故障定位方法、装置、设备及存储介质，根据检测数据确定目标行波检测装置和异常行波检测装置，在确定有异常行波检测装置时，根据目标行波检测装置发送的检测数据和配电网拓扑结构确定目标距离，再根据目标距离和测距算法确定线路故障点位置。这样，可以剔除异常行波检测装置，通过目标行波检测装置的检测数据结合预先存储的配电网拓扑结构来确定线路故障点位置，能够筛选出有效数据，避免因某一行波检测装置故障而导致故障点无法确定的问题，提高了定位故障点位置的可靠性。附图说明图1为本专利技术实施例一中的一种行波故障定位方法的流程图；图2是本专利技术实施例一中的行波检测装置的电路原理框图；图3a是本专利技术实施例二中的一种行波故障定位方法的流程图；图3b是本专利技术实施例二中的一种配电网拓扑结构的示意图；图3c是本专利技术实施例二中的一种配电网拓扑结构的示意图；图4是本专利技术实施例三中的一种行波故障定位装置的结构图；图5是本专利技术实施例四中的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种行波故障定位方法的流程图，本实施例可适用于对配电网中故障点进行定位的场景，该方法可以由行波故障定位装置来执行，该装置可以为后台主站系统，其中，后台主站系统包括以太网交换机、服务器和显示器，其中，每个行波检测装置均通过以太网交换机与服务器连接，显示器也与服务器连接，以太网交换机用于确保各个行波检测装置和服务器之间进行无冲突的信息传输；显示器用于对服务器接收到的检测数据以及最终确定的线路故障点位置信息进行显示，用于可通过网页、应用程序等途径实时访问服务器，查阅历史信息，并可生成关于线路故障相关的数据，该行波故障定位方法具体包括如下步骤：步骤101、获取每个行波检测装置发送的检测数据。示例的，在配电线路上按照预设距离设置有多个行波检测装置，如图2所示，每个行波检测装置包括电流采集模块201、电压采集模块202、模数转换模块203、第一存储模块204、第二存储模块205、FPGA(Field-ProgrammableGateArray,现场可编程门阵列)模块206、微处理器207、无线通信模块208、时钟模块209和GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收机210，电流采集模块201和电压采集模块202分别通过模数转换模块203与FPGA模块206连接，第一存储模块204与FPGA模块206连接，时钟模块209的输入端与GPS接收机210的输出端连接，时钟模块209的输出端与FPGA模块206连接，GPS接收机210的输出端还与微处理器207连接，FPGA模块206、第二存储模块205和无线通信模块208均与微处理器207连接。其中，电流采集模块201用于检测配电线路的电流信号，电压采集模块202用于检测配电线路的电压信号，模数转换模块203用于将电流采集模块201检测到的模拟电流信号转化为数字电流信号后通过FPGA模块206发送至微处理器207，还用于将电压采集模块202检测到的模拟电压信号转化为数字电压信号后通过FPGA模块206发送至微处理器207，第一存储模块204和第二存储模块205用于存储电流信号和电压信号等。微处理器207用于根据接收到的电流信号和电压信号确定配电线路是否发生故障，在确定配电线路发生故障时，通过电流采集模块201采集故障行波信号，并将故障行波信号发送至微处理器207，微处理器207将接收到的故障行波信号、电流信号和电压信号通过无线通信模块208发送至服务器。步骤102、根据每个所述行波检测装置发送的检测数据确定目标行波检测装置和异常行波检测装置。示例的，服务器在接收到每个行波检测装置发送的检测数据时，对每个检测数据进行解析，确定检测数据中是否含有故障行波信号，若检测数据中没有故障行波信号，则确定没有故障行波信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行波故障定位方法，其特征在于，包括：/n获取每个行波检测装置发送的检测数据；/n根据每个所述行波检测装置发送的检测数据确定目标行波检测装置和异常行波检测装置；/n在确定有异常行波检测装置时，根据所述目标行波检测装置发送的检测数据和预先存储的配电网拓扑结构确定目标距离；所述目标行波检测装置发送的检测数据包括配电线路发生故障的初始时间、以及故障行波信号中初始行波波头到达所述目标行波检测装置的目标时间；/n根据所述目标距离、所述目标时间、所述初始时间和测距算法确定线路故障点位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种行波故障定位方法，其特征在于，包括：
获取每个行波检测装置发送的检测数据；
根据每个所述行波检测装置发送的检测数据确定目标行波检测装置和异常行波检测装置；
在确定有异常行波检测装置时，根据所述目标行波检测装置发送的检测数据和预先存储的配电网拓扑结构确定目标距离；所述目标行波检测装置发送的检测数据包括配电线路发生故障的初始时间、以及故障行波信号中初始行波波头到达所述目标行波检测装置的目标时间；
根据所述目标距离、所述目标时间、所述初始时间和测距算法确定线路故障点位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配电网拓扑结构包括至少一个环状子拓扑结构，所述环状子拓扑结构包括三个节点，且每个节点处设置有行波检测装置；所述目标行波检测装置包括第一行波检测装置和第二行波检测装置；
所述根据所述目标行波检测装置发送的检测数据和预先存储的配电网拓扑结构确定目标距离包括：
根据所述第一行波检测装置发送的检测数据、所述第二行波检测装置发送的检测数据和所述配电网拓扑结构确定故障线路是否在所述第一行波检测装置和所述第二行波检测装置之间；
在确定故障线路未在所述第一行波检测装置和所述第二行波检测装置之间时，将所述第一行波检测装置所在的位置与所述异常行波检测装置所在的位置之间的距离，以及所述第二行波检测装置所在的位置与所述异常行波检测装置
所在的位置之间的距离之和确定为所述目标距离；
在确定故障线路在所述第一行波检测装置和所述第二行波检测装置之间时，将所述第一行波检测装置所在的位置和所述第二行波检测装置所在的位置之间的距离确定为所述目标距离。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行波检测装置发送的检测数据、所述第二行波检测装置发送的检测数据和所述配电网拓扑结构确定故障线路是否在所述第一行波检测装置和所述第二行波检测装置之间包括：
获取所述故障行波信号基于光速在所述第一行波检测装置和所述第二行波检测装置之间的配电线路中传输的参考时间；
确定所述第一行波检测装置发送的目标时间和所述第二行波检测装置发送的目标时间之和与两倍的所述初始时间的差值，得到目标时间差，并确定所述目标时间差与所述参考时间的差值是否大于阈值；
在确定所述目标时间差与所述参考时间的差值大于所述阈值时，确定故障线路未在所述第一行波检测装置和所述第二行波检测装置之间。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离、所述目标时间、所述初始时间和测距算法确定线路故障点位置包括：
根据公式确...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智鹏，王东芳，钟运平，曾振达，赖诗钰，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司河源供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44