流量测量方法、装置、设备及扫地机制造方法及图纸

本申请实施例提供一种流量测量方法、装置、设备及扫地机，其中，所述方法包括：当液体输送装置处于工作状态时，确定所述液体输送装置的当前波动频率；获取所述液体输送装置的波动频率与所述液体输送装置的输送参数之间的映射关系列表；在所述映射关系列表中，确定与所述当前波动频率对应的目标输送参数；根据所述目标输送参数，确定所述液体输送装置在预设时间段内的液体输送量，得到所述液体输送装置的流量。

【技术实现步骤摘要】
流量测量方法、装置、设备及扫地机
本申请涉及家电设备领域，涉及但不限于一种流量测量方法、装置、设备及扫地机。
技术介绍
相关技术中的拖地机、扫地机等清洁设备基本采用开环控制方法(开环控制方法指无反馈信息的系统控制方式)来控制水泵流量，仅通过调节水泵转速、间歇开启的方法来控制水泵的流量，并不检测水泵的流量，且相关技术中的开环控制方法，对流量控制的精度不高，进而，使得用户无法通过积分来实现对水箱剩余水量的计算和监控。目前，为了实现闭环控制水泵流量，则需要对水泵流量进行精确测量，如拖地机中的拖布湿度控制，海绵滚筒带液量控制等。相关技术中对清洁设备流量测量的方法一般都需要串联流量计来实现，但是，采用流量计来实现流量测量，成本较高，也会额外占用空间，因此，需要一种能够简单、快速、低成本地实现流量测量的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种流量测量方法、装置、设备及扫地机。本申请的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种流量测量方法，所述方法包括：当液体输送装置处于工作状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流量测量方法，其特征在于，包括：/n当液体输送装置处于工作状态时，确定所述液体输送装置的当前波动频率；/n获取所述液体输送装置的波动频率与所述液体输送装置的输送参数之间的映射关系列表；/n在所述映射关系列表中，确定与所述当前波动频率对应的目标输送参数；/n根据所述目标输送参数，确定所述液体输送装置在预设时间段内的液体输送量，得到所述液体输送装置的流量。/n

【技术特征摘要】
1.一种流量测量方法，其特征在于，包括：
当液体输送装置处于工作状态时，确定所述液体输送装置的当前波动频率；
获取所述液体输送装置的波动频率与所述液体输送装置的输送参数之间的映射关系列表；
在所述映射关系列表中，确定与所述当前波动频率对应的目标输送参数；
根据所述目标输送参数，确定所述液体输送装置在预设时间段内的液体输送量，得到所述液体输送装置的流量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征所述在于，所述当液体输送装置处于工作状态时，确定所述液体输送装置的当前波动频率，包括：
获取所述液体输送装置在所述预设时间段内处于工作状态下的电流波形；
根据所述电流波形，确定所述液体输送装置的在单位时长内的周期数；
根据所述周期数，确定所述液体输送装置的所述当前波动频率。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述液体输送装置在历史时间段内的历史波动频率和与所述历史波动频率对应的历史输送参数；
确定所述历史波动频率与所述历史输送参数之间的映射关系；
将所述映射关系存储至所述映射关系列表中。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标输送参数，确定所述液体输送装置在预设时间段内的液体输送量，包括：
获取所述目标输送参数与所述液体输送量之间的输送比例系数；
将所述目标输送参数与所述输送比例系数之间的乘积，确定为所述液体输送装置在预设时间段内的液体输送量。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标输送参数包括所述液体输送装置的转速；所述输送比例系数包括预设输送系数；
所述将所述目标输送参数与所述输送比例系数之间的乘积，确定为所述液体输送装置在预设时间段内的液体输送量，包括：
将所述液体输送装置的转速与所述预设输送系数之间的乘积，确定为所述液体输送装置在所述预设时间段内的液体输送量。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标输送参数包括单位输送量；所述输送比例系数包括所述液体输送装置在所述预设时间段内的转动圈数；
所述将所述目标输送参数与所述输送比例系数之间的乘积，确定为所述液体输送装置在预设时间段内的液体输送量，包括：
将所述单位输送量与所述转动圈数之间的乘积，确定为所述液体输送装置在所述预设时间段内的液体输送量。


7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述电流波形进行分割，对应得到至少两个子波形；
获取每一所述子波形对应的子频率；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文浩，胡利萍，卢晓莹，周庆东，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32