带有万向传动结构的全象限行驶轮系制造技术

本发明专利技术公开了带有万向传动结构的全象限行驶轮系，属于万向传动轮系技术领域，包括承载组件、横向防震组件、万向组件，所述承载组件位于整套装置的最上端，所述承载组件四角设置有横向防震组件，所述横向防震组件远离承载组件一端设置有万向组件，本发明专利技术科学合理，使用安全方便，本装置通过磁力大小的调节来控制抬升轴上移或下移，以达到在滚轮触碰到不平路面前，提前按照路面趋势进行高度调整，使装置顶端的稳定板一直能够保持平稳状态，保障了稳定板上方承载物体的高度持续平衡，使得本装置的应用范围更广，可应用到汽车、智能机器人等多种领域。

【技术实现步骤摘要】
带有万向传动结构的全象限行驶轮系
本专利技术涉及万向传动轮系
，具体是带有万向传动结构的全象限行驶轮系。
技术介绍
采用传动轮进行驱动实现装置的位移效果，已经运用到多种领域，在汽车运行、机械动态生产、智能机器人开发上应用范围极广，但现有传动技术中没有既能够实现万向移动，又能根据地形进行提前预知进而实现无振动运行的装置，高度的地形环境适应性能够使智能、工业、运输业的机械设备的高效运行效果得到有效提高，所以人们需要带有万向传动结构的全象限行驶轮系来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供带有万向传动结构的全象限行驶轮系，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：带有万向传动结构的全象限行驶轮系，包括承载组件、横向防震组件、万向组件、上抬升组件、下抬升组件、探测组件，所述承载组件位于整套装置的最上端，起到承载外界物体的作用，所述承载组件四角设置有横向防震组件，所述横向防震组件起到减小横向障碍物对装置造成的撞击振动的作用，所述横向防震组件远离承载组件一端设置有万向组件，所述万向组件起到控制装置向任意方向转动的作用，所述万向组件下端设置有上抬升组件，所述上抬升组件起到支撑上方部件的作用，所述上抬升组件下端设置有下抬升组件，所述下抬升组件起到升降控制装置高度的作用，所述下抬升组件下端设置有探测组件，所述探测组件起到探测预知地形的作用。所述承载组件包括稳定板、电瓶、PLC控制器，所述稳定板位于整套装置的最上端，起到承载外界物体的作用，所述稳定板内部固定安装有电瓶，所述稳定板侧壁上固定安装有PLC控制器，将本装置放置在地面上，滚轮与探测滚轮全部着地，利用PLC控制器控制装置移动。所述横向防震组件包括弹簧、横向减震滑块，所述稳定板四角开设有横向槽道，所述横向槽道内固定安装有弹簧，所述弹簧远离稳定板一端固定安装有横向减震滑块，所述横向减震滑块与横向槽道滑动连接，所述万向组件包括转向电机安装块、转向电机、旋转槽，所述横向减震滑块远离弹簧一端固定安装有转向电机安装块，所述转向电机安装块内部固定安装有转向电机，所述转向电机安装块底端开设有旋转槽，当本装置需要进行转向时，利用PLC控制器控制转向电机运转，转向电机的转子与旋转卡块为固定连接关系。所述上抬升组件包括旋转卡块、转向轴、电磁铁，所述旋转槽内旋转卡设有旋转卡块，所述旋转卡块能够在旋转槽内横向旋转，所述旋转卡块底端固定安装有转向轴，所述转向轴底端开设有抬升槽道，所述抬升槽道顶端固定安装有电磁铁，PLC控制器驱动驱动电机运行，驱动电机依次带动转轴、滚轮转动，实现本装置的传动位移效果，当本装置需要进行转向时，利用PLC控制器控制转向电机运转，转向电机的转子与旋转卡块为固定连接关系，转向电机依次带动旋转卡块、转向轴、抬升轴、滚轮旋转，改变了滚轮的运动朝向，实现了本装置的万向移动效果。所述下抬升组件包括抬升轴、永磁铁、固定挡板、转轴、滚轮、驱动电机，所述抬升槽道内滑动安装有抬升轴，所述抬升轴顶端固定安装有永磁铁，所述抬升轴底端两侧固定安装有固定挡板，所述固定挡板中央贯穿安装有转轴，所述转轴中部旋转安装有滚轮，所述转轴侧方一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机与固定挡板固定连接，所述驱动电机的转子与转轴固定连接，初始状态下所述永磁铁N磁极朝向远离地面一端，所述电磁铁通电时N磁极朝向永磁铁方向，使得两者之间产生互斥力，抬升轴与地面接触不会被斥力推动向下移动，所以电磁铁通电时，电磁铁会被向上推动，进而带动转向电机安装块以及稳定板向上移动，实现本装置承载高度的灵活变化。所述探测组件包括探测滑筒、距离传感器、伸缩杆、探测滚轮、探测弹簧、弹簧固定环，所述抬升轴侧壁上通过滑轨滑槽滑动安装有探测滑筒，所述探测滑筒底端开设有距离探测槽道，所述距离探测槽道顶端固定安装有距离传感器，所述距离探测槽道内滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端旋转安装有探测滚轮，所述伸缩杆顶端固定安装有探测弹簧，所述探测弹簧远离伸缩杆一端固定安装有弹簧固定环，所述弹簧固定环侧壁与探测滑筒内侧壁连接固定，本装置在移动过程中，探测滚轮与滚轮同步移动，探测滚轮位于滚轮的前后两侧，当本装置移动至凹凸不平路面时，探测滚轮会先于滚轮接触不平路面，将探测滚轮接触到不平路面会被突出路面向上顶起，或陷入凹陷路面内，同时距离传感器对伸缩杆的上下移动距离进行实时检测，并将距离信号传递给PLC控制器,PLC控制器根据伸缩杆位移变化量向电磁铁发送指令，控制电磁铁通电电压，进而达到控制电磁铁磁力大小的效果，将通过磁力大小的调节来进一步控制抬升轴上移或下移，以达到在滚轮触碰到不平路面前，提前按照路面趋势进行高度调整，使装置顶端的稳定板一直能够保持平稳状态，保障了稳定板上方承载物体的高度持续平衡，使得本装置的应用范围更广，可应用到汽车、智能机器人等多种领域。所述弹簧固定环为中空状的弹簧固定环，便于距离传感器透过弹簧固定环中空处以及弹簧中央中空处对伸缩杆进行距离探测。所述电磁铁通过电线与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器通过电线与电瓶电性连接。所述驱动电机通过电线与PLC控制器电性连接，所述转向电机通过电线与PLC控制器电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置利用PLC控制器驱动驱动电机运行，实现本装置的直线位移效果，利用PLC控制器控制转向电机运转，改变滚轮的运动朝向，实现装置的拐弯效果，直线加度旋转转弯，实现了万向的移动效果，使本装置极具灵活性；本装置利用永磁铁的永磁性与电磁铁的可控磁性产生不同程度的互斥力，进而带动转向电机安装块以及稳定板向上移动，使本装置承载高度可灵活变化；本装置在移动过程中，探测滚轮与滚轮同步移动，探测滚轮位于滚轮的前后两侧，当本装置移动至凹凸不平路面时，探测滚轮会先于滚轮接触不平路面，将探测滚轮接触到不平路面会被突出路面向上顶起，或陷入凹陷路面内，同时距离传感器对伸缩杆的上下移动距离进行实时检测，并将距离信号传递给PLC控制器,PLC控制器根据伸缩杆位移变化量向电磁铁发送指令，控制电磁铁通电电压，进而达到控制电磁铁磁力大小的效果，将通过磁力大小的调节来进一步控制抬升轴上移或下移，以达到在滚轮触碰到不平路面前，提前按照路面趋势进行高度调整，使装置顶端的稳定板一直能够保持平稳状态，保障了稳定板上方承载物体的高度持续平衡，使得本装置的应用范围更广，可应用到汽车、智能机器人等多种领域。附图说明图1为本专利技术带有万向传动结构的全象限行驶轮系的主视剖面结构示意图；图2为本专利技术带有万向传动结构的全象限行驶轮系的图1中A区域放大结构示意图；图3为本专利技术带有万向传动结构的全象限行驶轮系的图1中B区域放大结构示意图；图4为本专利技术带有万向传动结构的全象限行驶轮系的抬升轴区域详细结构示意图。图中标号：101、稳定板；102、电瓶；103、PLC控制器；201、弹簧；202、横向减震滑块；301、转向电机安装块；302、转向电机；303、旋转槽；401、旋转卡块；402、转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有万向传动结构的全象限行驶轮系，其特征在于：包括承载组件、横向防震组件、万向组件、上抬升组件、下抬升组件、探测组件，所述承载组件位于整套装置的最上端，起到承载外界物体的作用，所述承载组件四角设置有横向防震组件，所述横向防震组件起到减小横向障碍物对装置造成的撞击振动的作用，所述横向防震组件远离承载组件一端设置有万向组件，所述万向组件起到控制装置向任意方向转动的作用，所述万向组件下端设置有上抬升组件，所述上抬升组件起到支撑上方部件的作用，所述上抬升组件下端设置有下抬升组件，所述下抬升组件起到升降控制装置高度的作用，所述下抬升组件下端设置有探测组件，所述探测组件起到探测预知地形的作用。/n

【技术特征摘要】
1.带有万向传动结构的全象限行驶轮系，其特征在于：包括承载组件、横向防震组件、万向组件、上抬升组件、下抬升组件、探测组件，所述承载组件位于整套装置的最上端，起到承载外界物体的作用，所述承载组件四角设置有横向防震组件，所述横向防震组件起到减小横向障碍物对装置造成的撞击振动的作用，所述横向防震组件远离承载组件一端设置有万向组件，所述万向组件起到控制装置向任意方向转动的作用，所述万向组件下端设置有上抬升组件，所述上抬升组件起到支撑上方部件的作用，所述上抬升组件下端设置有下抬升组件，所述下抬升组件起到升降控制装置高度的作用，所述下抬升组件下端设置有探测组件，所述探测组件起到探测预知地形的作用。


2.根据权利要求1所述的带有万向传动结构的全象限行驶轮系，其特征在于：所述承载组件包括稳定板(101)、电瓶(102)、PLC控制器(103)，所述稳定板(101)位于整套装置的最上端，起到承载外界物体的作用，所述稳定板(101)内部固定安装有电瓶(102)，所述稳定板(101)侧壁上固定安装有PLC控制器(103)。


3.根据权利要求2所述的带有万向传动结构的全象限行驶轮系，其特征在于：所述横向防震组件包括弹簧(201)、横向减震滑块(202)，所述稳定板(101)四角开设有横向槽道，所述横向槽道内固定安装有弹簧(201)，所述弹簧(201)远离稳定板(101)一端固定安装有横向减震滑块(202)，所述横向减震滑块(202)与横向槽道滑动连接。


4.根据权利要求3所述的带有万向传动结构的全象限行驶轮系，其特征在于：所述万向组件包括转向电机安装块(301)、转向电机(302)、旋转槽(303)，所述横向减震滑块(202)远离弹簧(201)一端固定安装有转向电机安装块(301)，所述转向电机安装块(301)内部固定安装有转向电机(302)，所述转向电机安装块(301)底端开设有旋转槽(303)。


5.根据权利要求4所述的带有万向传动结构的全象限行驶轮系，其特征在于：所述上抬升组件包括旋转卡块(401)、转向轴(402)、电磁铁(403)，所述旋转槽(303)内旋转卡设有旋转卡块(401)，所述旋转卡块(401)能够在旋转槽(303)内横向旋转，所述旋转卡块(401)底端固定安装有转向轴(402)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘云兰，
申请(专利权)人：潘云兰，
类型：发明
国别省市：江苏;32