【技术实现步骤摘要】
一种减震装置
本专利技术涉及车体减震
，具体是一种减震装置。
技术介绍
麦克纳姆轮作为一种可实现全方位移动的万向轮，普遍应用于各个领域，尤其是辅助行动不便人士的助行机器人方面，可以很灵活的满足人体对于各个方向的移动需求。但是另一方面，麦克纳姆轮对于减震性能要求也高于普通的车轮，由于麦克纳姆轮全方位移动的特性，其减震装置必须严格控制在垂直于麦克纳姆轮移动平面的垂线方向上，而且在用于为残疾人士提供助行的设备上时，其减震性能更是会对使用者造成远大于对健康者的影响。目前的减震装置要么不能保持垂直减震，要么结构形态并不适合用于车轮尤其是麦克纳姆轮的减震。
技术实现思路
基于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种减震装置，以满足麦克纳姆轮的减震需求，实现严格的垂线方向上的减震以及良好的减震性能。本专利技术采用的技术方案如下：一种减震装置，用于麦克纳姆轮的减震，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间设置导轨和导向杆，所述导轨上下两端分别通过螺栓与顶板和底板固定连接在一起，所述导向杆上下两端分...
【技术保护点】
1.一种减震装置，其特征在于，用于麦克纳姆轮的减震，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间设置导轨和导向杆，导向杆上套设弹簧；还包括支撑板，所述支撑板侧面设置有支撑板弹簧座，所述支撑板弹簧座上设置有供导向杆穿过的通孔，所述弹簧位于顶板与支撑板弹簧座之间，所述支撑板上还固定连接有导轨连接件，所述导轨连接件限定所述支撑板只能沿导轨上下滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种减震装置，其特征在于，用于麦克纳姆轮的减震，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间设置导轨和导向杆，导向杆上套设弹簧；还包括支撑板，所述支撑板侧面设置有支撑板弹簧座，所述支撑板弹簧座上设置有供导向杆穿过的通孔，所述弹簧位于顶板与支撑板弹簧座之间，所述支撑板上还固定连接有导轨连接件，所述导轨连接件限定所述支撑板只能沿导轨上下滑动。
2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征还在于，所述支撑板弹簧座与底板之间的导向杆上还设置有止位螺母，所述止位螺母与导向杆螺纹配合上下旋拧以锁定所述支撑板弹簧座沿导向杆滑动的最低位置。
3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征还在于，所述导轨上设置具有缩窄的腰部的导轨条，所述导轨连接件上设置导轨槽，所述导轨槽开口宽度小于槽内宽度，所述导轨条只能在导轨槽内沿槽滑动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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