一种高速公路交通事件的分级预警方法技术

一种高速公路交通事件的分级预警方法，属于交通安全技术领域，本发明专利技术为解决现有警示装置无法全面提示交通事故信息的问题。它采用视频检测器实时检测高速公路上的视频信息发送给上位机；上位机判断是否有交通事件发生；判别交通事件影响范围的上游边界、交通事件的风险等级和车道的受阻状况；然后获取预警范围信息：LED警示灯启亮范围、闪烁频率和车道通行状态箭头指示灯显示颜色，并进行相应显示；判断是否有车辆发生排队；根据实时排队速度建立交通事件影响范围上游边界与排队速度的函数关系，实时调整预警范围信息，并进行相应显示；判断交通事件是否解除，解除后LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯关闭。本发明专利技术用于交通安全的信息提示。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路交通事件的分级预警方法
本专利技术涉及一种高速公路交通事件的分级预警方法，属于交通安全

技术介绍
高速公路是现代化的交通标志，是一个国家综合国力的体现，其建设和运营影响着国家经济和社会生活。高速公路具有提高行车速度、增强同行效率、降低运输成本和减少交通事故等优点，根据报道，高速公路相比其他普通干线公路，事故率下降56％～89％，每亿千米事故费用下降30％。但是，高速公路虽然事故率比普通公路低，但一旦发生车辆交通事故，通常性质更严重，且堵车不易疏散。高速公路上发生交通事件时，如果不能及时、准确地进行预警，极易造成二次伤害事故。因此检测出交通事件后，将交通事件信息准确传递给后续驾驶人，使他们可以及时减速或者换道避免二次伤害十分重要。由于交通事件在道路上发生的地点、车道位置是随机的，现有道路上设置的警示装置难以给驾驶人提供全面的事件信息，无法实时展现交通事件距离驾驶人的远近程度、事件严重程度及前方道路各车道的通畅状态。驾驶人在采取相应措施时，存在反应不足或反应过度的情形，容易造成高速公路上追尾事故的发生，引起高速公路交通拥堵。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决现有警示装置无法全面提示交通事故信息的问题，提供了一种高速公路交通事件的分级预警方法。本专利技术所述一种高速公路交通事件的分级预警方法，该预警方法为：S1、采用视频检测器实时检测高速公路上的视频信息，并将采集到的视频信息发送给上位机；S2、上位机根据实时采集的视频信息判断是否有交通事件发生，否则返回执行S1，是则执行S3；S3、上位机根据交通事件的视频信息判别交通事件影响范围的上游边界、交通事件的风险等级和车道的受阻状况；S4、上位机根据S3获取的信息获取预警范围信息；所述预警范围信息包括：LED警示灯的启亮范围、LED警示灯的闪烁频率和车道通行状态箭头指示灯的显示颜色；LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯根据预警范围信息进行相应显示；S5、上位机根据实时获取的视频信息判断是否有车辆发生排队，是则执行S6，否则执行S7；S6、根据车辆的实时排队速度，建立交通事件影响范围上游边界与排队速度的函数关系，根据该函数关系实时调整预警范围信息；LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯根据预警范围信息进行相应显示；S7、上位机根据实时获取的视频信息判断交通事件是否解除，否则返回执行S3，是则执行S8；S8、LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯关闭。优选的，S2所述上位机根据实时采集的视频信息判断是否有交通事件发生的判断方法为：在未发生交通事件时，采用视频检测器采集高速公路的视频信息，将该视频信息作为对照标准信息存储在上位机中；上位机将视频检测器实时采集到的高速公路上的视频信息与对照标准信息相比较，如果存在差异则判定为有交通事件发生。优选的，S3所述车道受阻状况的判别方法为：上位机将视频检测器实时采集到的交通事件的视频信息与对照标准信息相比较，如果存在差异则判定为车道受阻。优选的，S3所述交通事件的风险等级包括一般风险事件、中等风险事件和高风险事件。优选的，S4所述LED警示灯的启亮范围的获取方法为：根据S3获取的交通事件影响范围的上游边界，划分LED警示灯所在的距离范围，根据距离范围确定LED警示灯的启亮范围；与交通事件影响范围上游边界的距离为[0,400)米范围为预警警告段，LED警示灯显示红色；与交通事件影响范围上游边界的距离为[400,1000)米范围为预警缓冲段，LED警示灯显示黄色；与交通事件影响范围上游边界的距离为[1000,2000]米范围为预警提醒段，LED警示灯显示绿色。优选的，LED警示灯的闪烁频率的获取方法为：一般风险事件的LED警示灯闪烁频率为60Hz/min；中等风险事件的LED警示灯闪烁频率为120Hz/min；高风险事件的LED警示灯闪烁频率为180Hz/min。优选的，S4所述车道通行状态箭头指示灯显示颜色的获取方法为：根据车道的受阻情况确定车道通行状态箭头指示灯的显示颜色；受交通事件影响不可通行的车道，车道通行状态箭头指示灯显示红色；与不可通行车道相邻的车道，车道通行状态箭头指示灯显示黄色；其余车道，车道通行状态箭头指示灯显示绿色。优选的，S5所述判断是否有车辆发生排队的方法为：上位机将视频检测器实时采集到的高速公路上的视频信息与对照标准信息相比较，如果存在差异则判定为有车辆发生排队；S7所述判断交通事件是否解除的方法为：上位机将视频检测器实时采集到的高速公路上的视频信息与对照标准信息相比较，如果相同则判定为交通事件解除。本专利技术的优点：本专利技术提供了一种可以传达给驾驶人交通事件严重程度及事件相对于车辆所在位置远近程度，并合理引导车辆减速换道的交通事件分级预警方法。本专利技术提出的一种高速公路交通事件的分级预警方法，是利用LED警示灯的颜色变化及闪烁频率来提示驾驶人距离事件发生地的距离远近和事件严重程度的交通事件分级预警方法，并通过警示灯下方设置的车道通行状态指示箭头引导驾驶人及时减速或换道，避免二次伤害的发生。本专利技术利用连续间隔设立的LED警示灯对交通事件发生地后一定长度路段上的驾驶人进行分级预警提示，路段上不同位置的驾驶人可直观地获悉前方事件信息并有充分时间做出合理反应，降低了驾驶人接收信息的延迟性，能有效降低二次伤害的发生。且对路段上随机发生的交通事件有一定的适应性，对不同位置的交通事件都可以给出警示信息，可确保信息传递的实时性和准确性。附图说明图1是本专利技术所述一种高速公路交通事件的分级预警方法的流程框图；图2是设立的单个LED警示灯的示意图；图3是预警范围信息的LED警示灯示意图；图4是发生交通事件后的LED警示灯示意图，图a表示LED警示灯预警初始显示示意图，图b表示LED警示灯在发生车辆排队后的预警显示示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种高速公路交通事件的分级预警方法，该预警方法为：S1、采用视频检测器实时检测高速公路上的视频信息，并将采集到的视频信息发送给上位机；S2、上位机根据实时采集的视频信息判断是否有交通事件发生，否则返回执行S1，是则执行S3；S3、上位机根据交通事件的视频信息判别交通事件影响范围的上游边界、交通事件的风险等级和车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路交通事件的分级预警方法，其特征在于，该预警方法为：/nS1、采用视频检测器实时检测高速公路上的视频信息，并将采集到的视频信息发送给上位机；/nS2、上位机根据实时采集的视频信息判断是否有交通事件发生，否则返回执行S1，是则执行S3；/nS3、上位机根据交通事件的视频信息判别交通事件影响范围的上游边界、交通事件的风险等级和车道的受阻状况；/nS4、上位机根据S3获取的信息获取预警范围信息；/n所述预警范围信息包括：LED警示灯的启亮范围、LED警示灯的闪烁频率和车道通行状态箭头指示灯的显示颜色；/nLED警示灯和车道通行状态箭头指示灯根据预警范围信息进行相应显示；/nS5、上位机根据实时获取的视频信息判断是否有车辆发生排队，是则执行S6，否则执行S7；/nS6、根据车辆的实时排队速度，建立交通事件影响范围上游边界与排队速度的函数关系，根据该函数关系实时调整预警范围信息；/nLED警示灯和车道通行状态箭头指示灯根据预警范围信息进行相应显示；/nS7、上位机根据实时获取的视频信息判断交通事件是否解除，否则返回执行S3，是则执行S8；/nS8、LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯关闭。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高速公路交通事件的分级预警方法，其特征在于，该预警方法为：
S1、采用视频检测器实时检测高速公路上的视频信息，并将采集到的视频信息发送给上位机；
S2、上位机根据实时采集的视频信息判断是否有交通事件发生，否则返回执行S1，是则执行S3；
S3、上位机根据交通事件的视频信息判别交通事件影响范围的上游边界、交通事件的风险等级和车道的受阻状况；
S4、上位机根据S3获取的信息获取预警范围信息；
所述预警范围信息包括：LED警示灯的启亮范围、LED警示灯的闪烁频率和车道通行状态箭头指示灯的显示颜色；
LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯根据预警范围信息进行相应显示；
S5、上位机根据实时获取的视频信息判断是否有车辆发生排队，是则执行S6，否则执行S7；
S6、根据车辆的实时排队速度，建立交通事件影响范围上游边界与排队速度的函数关系，根据该函数关系实时调整预警范围信息；
LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯根据预警范围信息进行相应显示；
S7、上位机根据实时获取的视频信息判断交通事件是否解除，否则返回执行S3，是则执行S8；
S8、LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯关闭。


2.根据权利要求1所述的一种高速公路交通事件的分级预警方法，其特征在于，S2所述上位机根据实时采集的视频信息判断是否有交通事件发生的判断方法为：
在未发生交通事件时，采用视频检测器采集高速公路的视频信息，将该视频信息作为对照标准信息存储在上位机中；
上位机将视频检测器实时采集到的高速公路上的视频信息与对照标准信息相比较，如果存在差异则判定为有交通事件发生。


3.根据权利要求2所述的一种高速公路交通事件的分级预警方法，其特征在于，S3所述车道受阻状况的判别方法为：
上位机将视频检测器实时采集到的交通事件的视频信息与对照标准信息相比较，如果存在差异则判定为车道受阻。


4.根据权利要求1所述的一种高速公路交通事件的分级预警方法，其特征在于，S3所述交通事件的风险等级包括一般风险事件、中等风险事件和高风险事件。


5.根据权利要求1或4所述的一种高速公路交通事件的分级预警方法，其特征在于，S4所述LED警示灯的启亮范围的获取方法为：
根据S3获取的交通事件影响范围的上游边界，划分LED警示灯所在的距离范围，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋贤才，姚丽，马艳丽，尚庆鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23