传感器小车以及对应的集装箱起重机制造技术

本公开总体上涉及传感器调运车小车以及对应的集装箱起重机。提供了一种用于在集装箱起重机中使用的传感器小车。传感器小车包括：可以用于确定放置或拾取集装箱的目标的位置的传感器装置，以及其中传感器小车被配置成能够沿着集装箱起重机的水平小车支架移动，以便传感器装置覆盖在集装箱起重机下面的多个车辆车道。

【技术实现步骤摘要】
传感器小车以及对应的集装箱起重机
本公开涉及集装箱起重机领域，并且特别地涉及用于放置或拾取集装箱的目标的定位。
技术介绍
集装箱起重机用于处理货运集装箱，以在集装箱码头、货运港口等处的运输模式之间转移集装箱。标准的船运集装箱被用于在世界范围内运输大量且不断增长的货物。转运是货运处理中的关键功能。转运可能发生在每个转移点处，以及通常必须卸载巨大数量的集装箱、将其转移到临时堆栈中、以及然后再装载到另一艘船上，或者放回同一艘船上、或者装载到另一种运输形式，诸如公路车辆或火车。传统的，在被安装在集装箱起重机上的操作室中控制集装箱起重机。然而最近，集装箱起重机已经变成远程控制以及甚至完全地自动化。这减少或消除了对于起重机操作员在集装箱起重机上被暴露在不便、危险甚至伤害下的需要。然而，随着集装箱起重机尺寸的不断增大，集装箱和目标的准确的定位变得越来越困难。当部署完全地自动化系统以放置或拾取集装箱(例如与车辆底盘相关)时，最重要的是负载和目标的定位是准确的，因为任何错误都可能导致集装箱损坏车辆，甚至损坏驾驶室内的驾驶员。<br>专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在集装箱起重机(1)中使用的传感器小车(10)，所述传感器小车(10)包括：/n传感器装置(12)，能够用于确定用于放置或拾取集装箱(8)的目标(18)的位置；以及/n其中所述传感器小车(10)被配置为能够沿着所述集装箱起重机(1)的水平小车支架移动，以便所述传感器装置(12)覆盖在所述集装箱起重机(1)下面的多个车辆车道(20a-20f)。/n

【技术特征摘要】
20190225 EP 19158980.31.一种用于在集装箱起重机(1)中使用的传感器小车(10)，所述传感器小车(10)包括：
传感器装置(12)，能够用于确定用于放置或拾取集装箱(8)的目标(18)的位置；以及
其中所述传感器小车(10)被配置为能够沿着所述集装箱起重机(1)的水平小车支架移动，以便所述传感器装置(12)覆盖在所述集装箱起重机(1)下面的多个车辆车道(20a-20f)。


2.根据权利要求1所述的传感器小车(10)，其中所述传感器装置(12)包括光检测和测距LIDAR系统(23)。


3.根据权利要求2所述的传感器小车(10)，其中所述LIDAR系统(23)包括两个交叉布置的LIDAR。


4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器小车(10)，其中所述传感器装置(12)包括用于识别车辆和/或集装箱的相机(21)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器小车(10)，还包括视觉指示器(22)，所述视觉指示器(22)用于向在所述车辆车道(20a-20f)中车辆(18)提供指示。


6.根据权利要求5所述的传感器小车(10)，其中所述指示包括使用哪个车辆车道的指示。


7.根据权利要求5或6所述的传感器小车(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·亨里克森，U·布里福斯，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH