一种辅助站立式运动康复轮椅制造技术

一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。本实用新型专利技术的一种辅助站立式运动康复轮椅，其具有站立功能、腿部运动功能，减少了褥疮、骨质疏松等疾病的发生，促进了患者的康复。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助站立式运动康复轮椅
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种辅助站立式运动康复轮椅。
技术介绍
目前市场上的电动轮椅，只有少部分带有站立功能，但辅助腿部运动的轮椅几乎没有。市场上已有的辅助腿部运动的辅助器大多数仅支持辅助站立行走，基本上没有可以坐下的空间位置，并且此类的外骨骼造价极高。本申请的辅助站立式运动轮椅是在普通站立式轮椅的基础上，叠加高性能的动力驱动装置、新型辅助站立装置、辅助腿部运动等部件而进行的改造升级。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助站立式运动康复轮椅，其具有站立功能、腿部运动功能，减少了褥疮、骨质疏松等疾病的发生，促进了患者的康复。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。进一步，所述腿部运动装置包括T型座、后背支撑板、后背连接板、轴承座、大腿支架、大电动推杆、腿部支架、小电动推杆、脚部支架、活动铰链、小腿支架和轴承座，后背支撑板通过T型座连接在后背连接板上，后背连接板和大电动推杆均通过活动铰链与轮椅框架连接，后背支撑板一侧连接有后背连接板，大腿支架通过轴承座和后背支撑板连接，小腿支架通过活动铰链和大腿支架连接，腿部支架主要连接在大腿支架和小腿支架，主要用于腿部的固定，两大腿支架与两小腿支架之间均设有腿部支架，小电动推杆的两端固定在小腿支架末端的腿部支架上,脚部支架通过轴承座和小腿支架连接。进一步，所述轮椅直立装置包括法兰轴承套、卧式轴承座、卧式轴承座支架、电机支架板、方钢一、轴承固定件、丝杠一、法兰、联轴器、步进电机、固定支撑件，轮椅框架上端两侧通过轴承固定件固定有方钢一，两根方钢一之间安装一个步进电机，步进电机通过电机固定架和固定件固定在方钢一上，丝杠一通过联轴器与步进电机连接，丝杠一上安装有固定式轴承座，固定卧式轴承座通过卧式轴承座支架固定在方钢一上。通过步进电机带动丝杠一转动，丝杠一上套设有法兰和法兰轴承套，法兰和法兰轴承套通过螺栓连接。进一步，所述座椅移动装置包括框架和移动导轨，框架由方钢二、方钢三、方钢四组装而成套在轮椅直立装置中间，轮椅直立装置中的法兰轴承套和方钢四通过螺栓固定连接，实现直立装置和座椅移动装置之间的连接，移动导轨包括减速电机、轴承座、丝杠二、连接板、丝杠滑轨、移动板底座，方钢四外侧安装有移动板底座，移动板底座上安装有轴承座，轴承座上安装有丝杠二，轴承座一端安装有减速电机，丝杠二上套设有丝杠滑轨，丝杠滑轨外侧安装有连接板，连接板与腿部运动装置连接。进一步，所述运动装置包括运动框架、轮子一和电机，运动框架由方钢五和方钢六成，运动框架两端安装有轮子一，轮子一通过铆钉连接有电机，电机位于运动框架内，通过方钢六组成的方形固定件固定电机。进一步，所述转向装置包括平行四边形机构、轮子二、电动推杆和固定架，平行四边形机构由方钢七、方钢九和铰链组成，方钢七做横杆方钢九做纵杆，通过铰链实现平行四边形，平行四边形机构两端安装有轮子二，固定架由方钢八和方钢九组成通过螺栓连接实现固定，电动推杆的两端通过吊耳固定在和方钢八上。本技术具有以下有益效果：本技术的一种辅助站立式运动康复椅，(1)该轮椅具有辅助腿部运动的功能，能够有效地锻练腿部肌肉减少肌肉萎缩的风险，同时具有较好的恢复效果。(2)该轮椅拥有直立功能，在生活中可以提供见多的方便，可以根据实际需要调整轮椅的高度及位置，满足不同患者的使用需求。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的腿部运动装置示意图；图3是本技术的轮椅直立装置示意图；图4是本技术的座椅移动装置示意图；图5是本技术的运动装置示意图；图6是本技术的转向装置示意图。其中：1、T型座，2、后背支撑板，3、后背连接板，4、轴承座，5、大腿支架，6、大电动推杆，7、腿部支架，8、小电动推杆，9、脚部支架，10、活动铰链，11小腿支架，12、轴承座，13、法兰轴承套，14、卧式轴承座，15、卧式轴承座支架，16、电机支架板，17、方钢一，18、轴承固定件，19、丝杠一，20、法兰，21、联轴器，22、步进电机，23、固定支撑件，24、丝杠二，25、连接板，26、丝杠滑轨，27、方钢二，28、方钢三，29、方钢四，30、减速电机，31、轴承座，32移动板底座，33、轮子一，34、电机，35、方钢五，36方钢六，37、轮子二，38、铰链，39、吊耳，40、电动推杆，41、方钢七，42方钢八。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-6所示，一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。所述腿部运动装置包括T型座1、后背支撑板2、后背连接板3、轴承座4、大腿支架5、大电动推杆6、腿部支架7、小电动推杆8、脚部支架9、活动铰链10、小腿支架11和轴承座12，后背支撑板2通过T型座1连接在后背连接板3上，后背连接板3和大电动推杆6均通过活动铰链10与轮椅框架连接，后背支撑板2一侧连接有后背连接板3，大腿支架5通过轴承座4和后背支撑板3连接，小腿支架11通过活动铰链10和大腿支架5连接，腿部支架主要连接在大腿支架5和小腿支架11，主要用于腿部的固定，两大腿支架5与两小腿支架11之间均设有腿部支架7，小电动推杆8的两端固定在小腿支架11末端的腿部支架7上,脚部支架9通过轴承座12和小腿支架11连接，腿部运动功能的实现主要依靠大电动推杆6和小电动推杆8不同的伸缩长度完成。所述轮椅直立装置包括法兰轴承套13、卧式轴承座14、卧式轴承座支架15、电机支架板16、方钢一17、轴承固定件18、丝杠一19、法兰20、联轴器21、步进电机22、固定支撑件23，轮椅框架上端两侧通过轴承固定件18固定有方钢一17，两根方钢一17之间安装一个步进电机22，步进电机22通过电机固定架16和固定件23固定在方钢一17上，丝杠一19通过联轴器21与步进电机22连接，丝杠一19上安装有固定式轴承座14，固定卧式轴承座14通过卧式轴承座支架15固定在方钢一17上。通过步进电机22带动丝杠一19转动，丝杠一19上套设有法兰20和法兰轴承套13，法兰20和法兰轴承套13通过螺栓连接，法兰轴承套13保持不动，丝杠一19转动实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，其特征在于：所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，其特征在于：所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。


2.根据权利要求1所述的一种辅助站立式运动康复轮椅，其特征在于：所述腿部运动装置包括T型座、后背支撑板、后背连接板、轴承座、大腿支架、大电动推杆、腿部支架、小电动推杆、脚部支架、活动铰链、小腿支架和轴承座，后背支撑板通过T型座连接在后背连接板上，后背连接板和大电动推杆均通过活动铰链与轮椅框架连接，后背支撑板一侧连接有后背连接板，大腿支架通过轴承座和后背支撑板连接，小腿支架通过活动铰链和大腿支架连接，腿部支架主要连接在大腿支架和小腿支架，主要用于腿部的固定，两大腿支架与两小腿支架之间均设有腿部支架，小电动推杆的两端固定在小腿支架末端的腿部支架上,脚部支架通过轴承座和小腿支架连接。


3.根据权利要求1所述的一种辅助站立式运动康复轮椅，其特征在于：所述轮椅直立装置包括法兰轴承套、卧式轴承座、卧式轴承座支架、电机支架板、方钢一、轴承固定件、丝杠一、法兰、联轴器、步进电机、固定支撑件，轮椅框架上端两侧通过轴承固定件固定有方钢一，两根方钢一之间安装一个步进电机，步进电机通过电机固定架和固定件固定在方钢一上，丝杠一通过联...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光腾，李建华，管文举，刘润升，王全盼，高铭，曹梦旋，李彬，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：新型
国别省市：山东;37