一种具有通讯功能的微型无人机探测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种具有通讯功能的微型无人机探测方法及系统，涉及无人机探测技术领域，方法包括：S1：开启探测部；S2：控制探测部对准探测目标；S3：通过人机交互，获取探测目标信息和探测部自身信息，将获取信息传输至控制台；S4：判断控制台是否收到传输信息；若是，则执行步骤S5，反之则重复执行步骤S3；S5：判断是否还有其他探测目标；若是，则返回步骤S2，反之，则关闭探测部。本发明专利技术一种具有通讯功能的微型无人机探测方法及系统操作简单，方便携带，可以有效获取信息通过通讯功能传输至控制台，智能效果好，可靠性高，可以在各种情况下使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有通讯功能的微型无人机探测方法及系统
本专利技术涉及无人机探测
，尤其是，本专利技术涉及一种具有通讯功能的微型无人机探测方法及系统。
技术介绍
不论是民用或是军用，望远镜都是一种重要的观测器械，且随着科学技术的发展，智能望远镜需要满足器材质量好、精度高、工艺先进、坚固耐用，能经得起恶劣环境的使用要求，因此智能望远镜在光学设计、结构设计和电子件的合理安装上就显得尤为重要。但有通讯功能的探测智能望远镜结构复杂，电子件较多，例如中国专利技术专利CN203241611U公开了一种智能天文望远镜，包括机械本体部分、中央处理器、图像采集处理模块、存储及扩展模块、触控显示模块、语音识别及自动寻星系统，所述天文望远镜还包括通讯控制模块，通讯控制模块包括均与中央处理器通讯连接的各种无线通讯模块。由于包括触控显示模块和语音识别及自动寻星系统，操作方便，人机交互更加人性化；所述智能天文望镜具有无线通讯控制功能和USB有线通讯功能，使其与其它智能设备的连接更快捷方便，此外，该智能天文望镜还具有GPS定位功能，可更加方便知晓产品的拍摄方位和地点，功能丰富，具有较强的实用性。但是上述望远镜很难携带、操作繁杂、质量较重、电磁兼容性差等缺点。所以，设计一种合理有效的具有通讯功能的微型无人机探测方法或者系统，成为我们当前急需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作简单，方便携带，可以有效获取信息通过通讯功能传输至控制台，智能效果好，可靠性高，可以在各种情况下使用的具有通讯功能的微型无人机探测方法。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案得以实现的：一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，该方法包括以下步骤：S1：开启探测部；S2：控制探测部对准探测目标；S3：通过人机交互，获取探测目标信息和探测部自身信息，将获取信息传输至控制台；S4：判断控制台是否收到传输信息；若是，则执行步骤S5，反之则重复执行步骤S3；S5：判断是否还有其他探测目标；若是，则返回步骤S2，反之，则关闭探测部。作为本专利技术的优选，执行步骤S1时，检测并保证探测部与控制台信号连接正常。作为本专利技术的优选，执行步骤S2时，探测部对准控制方式包括通过人机交互获得到人为的远程控制和人为的手持控制。作为本专利技术的优选，执行步骤S3时，人机交互包括转向控制、目标机型信息获取控制、目标数量信息获取控制、自身位置标定控制、重置控制、以及目标距离信息获取控制。作为本专利技术的优选，执行步骤S3时，探测目标信息包括探测目标机型、探测目标数量、探测目标距离以及探测目标方位；探测部自身信息包括探测部位置、探测部偏转角和俯仰角。作为本专利技术的优选，执行步骤S3之前，在探测部内设置与探测部平行的电路板，电路板上安装用于获取探测部偏转角和俯仰角的九轴板以及用于将获取信息传输至控制台的通讯板。作为本专利技术的优选，执行步骤S4时，控制台收到传输信息之后，先进行反馈，反馈方式包括通过扬声器发出反馈声音和亮起指示灯，然后执行步骤S5。另一方面，本专利技术中还提供一种具有通讯功能的微型无人机探测系统，该系统包括：探测模块；探测调节模块；人机交互模块；人机交互包括转向控制、目标机型信息获取控制、目标数量信息获取控制、自身位置标定控制、重置控制、以及目标距离信息获取控制；信息获取模块；信息传输模块；第一判断模块；第二判断模块；在人为操作下开启探测模块，探测调节模块控制探测模块对准探测目标，通过人机交互模块完成操作人与探测模块的人机交互，并通过信息获取模块完成获取探测目标信息和探测模块自身信息，通过信息传输模块将获取信息传输至控制台，第一判断模块判断控制台是否收到传输信息，若是则继续判断，反之则重新通过信息获取模块完成获取探测目标信息和探测模块自身信息，第二判断模块判断是否还有其他探测目标，若还有则继续探测调节模块控制探测模块对准探测目标进行探测，反之则关闭调节模块。作为本专利技术的优选，本专利技术一种具有通讯功能的微型无人机探测系统中还包括检测模块：用于检测并保证探测部与控制台信号连接正常。作为本专利技术的优选，本专利技术一种具有通讯功能的微型无人机探测系统中还包括反馈模块：用于在控制台收到传输信息之后，对操作人进行信息反馈，反馈模块包括扬声器和指示灯。本专利技术一种具有通讯功能的微型无人机探测方法及系统有益效果在于：操作简单，方便携带，可以有效获取信息通过通讯功能传输至控制台，智能效果好，可靠性高，可以在各种情况下使用。附图说明图1为本专利技术一种具有通讯功能的微型无人机探测方法的流程示意图；图2为本专利技术一种具有通讯功能的微型无人机探测系统的模块连接示意图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。实施例一如图1所示，仅为本专利技术的其中一个实施例，本专利技术提供一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，该方法包括以下步骤：S1：开启探测部；一般探测部即为一个探测望远镜，要相对目标进行探测，需要开启探测望远镜才行，一般是在接收到人为按下开关按钮信号之后，探测望远镜进行开启。并且，执行步骤S1时，望远镜自身检测并保证探测部与控制台信号连接正常，若检测到探测部与控制台信号连接不正常，则进行反馈，例如警示灯亮。S2：控制探测部对准探测目标；当然，执行步骤S2时，探测部对准控制方式包括通过人机交互获取的远程控制和手持控制信息。一般来说，不论是远程控制和手持控制，均为通过人为调节的，探测望远镜在接收到人为的调节信号之后，探测望远镜则对准需要探测的目标，比如无人机。需要注意的是，在这里对探测望远镜的调节控制也是人为进行操作，测探望远镜通过人机交互被进行控制。S3：通过人机交互，获取探测目标信息和探测部自身信息，将获取信息传输至控制台；探测望远镜接收到人为通过人机交互传来的信号，探测望远镜被控制探测无人机获取目标物的信息以及望远镜自身的信息，探测望远镜再将这些信息全部通过通讯功能传输给控制台。执行步骤S3时，人机交互包括转向控制、目标机型信息获取控制、目标数量信息获取控制、自身位置标定控制、重置控制、以及目标距离信息获取控制，一般是探测望远镜上设置有以下按钮：转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：开启探测部；/nS2：控制探测部对准探测目标；/nS3：通过人机交互，获取探测目标信息和探测部自身信息，将获取信息传输至控制台；/nS4：判断控制台是否收到传输信息；若是，则执行步骤S5，反之则重复执行步骤S3；/nS5：判断是否还有其他探测目标；若是，则返回步骤S2，反之，则关闭探测部。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：开启探测部；
S2：控制探测部对准探测目标；
S3：通过人机交互，获取探测目标信息和探测部自身信息，将获取信息传输至控制台；
S4：判断控制台是否收到传输信息；若是，则执行步骤S5，反之则重复执行步骤S3；
S5：判断是否还有其他探测目标；若是，则返回步骤S2，反之，则关闭探测部。


2.根据权利要求1所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于：
执行步骤S1时，检测并保证探测部与控制台信号连接正常。


3.根据权利要求1所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于：
执行步骤S2时，探测部对准控制方式包括远程控制和手持控制。


4.根据权利要求1所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于：
执行步骤S3时，人机交互包括转向控制、目标机型信息获取控制、目标数量信息获取控制、自身位置标定控制、重置控制、以及目标距离信息获取控制。


5.根据权利要求4所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于：
执行步骤S3时，探测目标信息包括探测目标机型、探测目标数量、探测目标距离以及探测目标方位；探测部自身信息包括探测部位置、探测部偏转角和俯仰角。


6.根据权利要求5所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于：
执行步骤S3之前，在探测部内设置与探测部平行的电路板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成勇，钱砺，杨龙，杨芳，王福来，张涛，向洋，仇高峰，陈丽娜，
申请(专利权)人：嘉兴泰豪装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33