减震连接组件和无人机制造技术

技术编号:25400034 阅读:34 留言:0更新日期:2020-08-25 23:04
本实用新型专利技术公开了一种减震连接组件和无人机,涉及无人机技术领域,减震连接组件包括分别位于减震连接组件的第一连接端和第二连接端的第一安装件和第二安装件以及设置在第一安装件与第二安装件之间的多个减震单元,每个减震单元均包括同轴嵌套的外弹性件和内弹性件,内弹性件的弹性模量大于外弹性件的弹性模量。外弹性件分别对位卡接于第一安装件的第一安装孔和第二安装件的第二安装孔中,内弹性件分别对位卡接于外弹性件的外弹性件第一环形内凸缘和外弹性件第二环形内凸缘中。本实用新型专利技术的减震连接组件和无人机减震效果好,结构简单,易于拆装,能使得搭载设备在受到振动的影响下保持稳定的性能和不易受损。

【技术实现步骤摘要】
减震连接组件和无人机
本技术涉及无人机
,具体地,涉及一种减震连接组件和无人机。
技术介绍
近年来,随着无人机技术发展,因其具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点,引起了其在多个领域的应用,例如,航拍、农业植保等领域。无人机在作业过程中,需要搭载各种应用设备,例如,应用于航拍的无人机需要搭载云台相机,植保无人机需要搭载喷洒装置等。然而,搭载的应用设备容易受无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动,电机和螺旋桨在飞行过程中的震动也严重影响了搭载设备的精度和性能,使得无人机达不到预期的性能。为解决震动问题,通常在搭载设备与无人机之间设置减震结构,但现有的减震结构存在减震效果差,装配复杂和连接不牢固的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型的减震连接组件和无人机,该减震连接组件和无人机减震效果好,结构简单,易于拆装,能使得搭载设备在受到振动的影响下保持稳定的性能和不易受损。为了实现上述目的,本技术提供了一种减震连接组件,所述减震连接组件包括:第一安装件,位于所述减震连接组件的第一连接端;第二安装件,位于所述减震连接组件的第二连接端;和多个减震单元,设置在所述第一安装件与所述第二安装件之间,每个所述减震单元均包括同轴嵌套的外弹性件和内弹性件,所述内弹性件的弹性模量大于所述外弹性件的弹性模量。可选地,所述第一安装件上可设有与多个所述减震单元适配的第一安装孔,所述第二安装件上设有与多个所述减震单元适配的第二安装孔,所述外弹性件的第一端的外周壁上设有外弹性件第一环形外卡槽且所述外弹性件的第二端的外周壁上设有外弹性件第二环形外卡槽,所述外弹性件第一环形外卡槽对位卡接于所述第一安装孔中,所述外弹性件第二环形外卡槽对位卡接于所述第二安装孔中。进一步地,所述外弹性件的第一端的内周壁上可形成有内凸的外弹性件第一环形内凸缘且所述外弹性件的第二端的内周壁上形成有内凸的外弹性件第二环形内凸缘,所述内弹性件的第一端的外周壁上设有内弹性件第一环形外卡槽且所述内弹性件的第二端的外周壁上设有内弹性件第二环形外卡槽,所述外弹性件第一环形内凸缘对位卡接于所述内弹性件第一环形外卡槽中,所述外弹性件第二环形内凸缘对位卡接于所述内弹性件第二环形外卡槽中。更进一步地,所述外弹性件第一环形外卡槽和所述外弹性件第一环形内凸缘位于所述外弹性件的同一轴向位置,所述外弹性件第二环形外卡槽和所述外弹性件第二环形内凸缘位于所述外弹性件的同一轴向位置;并且,所述外弹性件过盈配合地嵌装于所述第一安装孔中,且所述内弹性件的第一端与所述外弹性件的第一端之间形成过盈配合;所述外弹性件过盈配合地嵌装于所述第二安装孔中,且所述内弹性件的第二端与所述外弹性件的第二端之间形成过盈配合。可选地,所述外弹性件包括外弹性件第一限位端、外弹性件第二限位端和中空的中间鼓形部,所述外弹性件第一环形外卡槽形成在所述外弹性件第一限位端与所述中间鼓形部之间,所述第一安装孔的孔径小于所述外弹性件第一限位端的外径和所述中间鼓形部的外径,所述外弹性件第二环形外卡槽形成在所述外弹性件第二限位端与所述中间鼓形部之间,所述第二安装孔的孔径小于所述外弹性件第二限位端的外径和所述中间鼓形部的外径。可选地,所述内弹性件包括内弹性件第一限位端、内弹性件第二限位端和中间柱体部,所述内弹性件第一环形外卡槽设置在所述内弹性件第一限位端与所述中间柱体部之间,所述内弹性件第二环形外卡槽设置在所述内弹性件第二限位端与所述中间柱体部之间,所述中间柱体部容纳于所述中间鼓形部的中空腔中。进一步地,所述外弹性件为橡胶体或硅胶体;和/或,所述内弹性件的材质为泡棉、泡沫塑料或复合型珍珠棉。更进一步地,所述第一安装件和所述第二安装件均为镂空安装板,所述减震单元为三个并且三角形状布置或者所述减震单元为四个并且矩形状布置。相应地,本技术还提供了一种无人机,所述无人机包括上述的减震连接组件。可选地,所述无人机还包括机臂、搭载设备和安装在所述机臂上的支架组件,在所述减震连接组件的所述第一连接端,所述第一安装件和所述支架组件固定连接,在所述减震连接组件的所述第二连接端,所述第二安装件与所述搭载设备固定连接。本技术的减震连接组件和无人机包括分别位于减震连接组件的第一连接端和第二连接端的第一安装件和第二安装件以及设置在第一安装件与第二安装件之间的多个减震单元,每个减震单元均包括同轴嵌套的外弹性件和内弹性件,由于内弹性件的弹性模量大于外弹性件的弹性模量,当减震连接组件受到震动的影响时,同轴限位嵌套的内弹性件与外弹性件能相互作用并控制减震单元的压缩回弹差来达到减震的目的,此种复合减震的减震连接组件可有效提升减震效果,使得搭载设备在受到振动的影响下保持稳定的性能和不易受损;且内弹性件与外弹性件通过嵌套的形式安装,结构简单,易于拆装,用户体验好。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本技术,但并不构成对本技术的限制。在附图中:图1展示了根据本技术的一种具体实施例的无人机的结构示意图;图2为图1中的机臂和搭载设备的安装爆炸图;图3为图2中的减震连接组件和搭载设备的安装结构示意图;图4为图2中的减震连接组件的结构示意图;图5为图4中的减震连接组件的剖视图;图6为图4中的减震单元的结构示意图;图7为图6中的减震单元的剖视图。附图标记说明100减震连接组件1第一安装件11第一安装孔2第二安装件21第二安装孔3减震单元31外弹性件311外弹性件第一环形外卡槽312外弹性件第二环形外卡槽313外弹性件第一环形内凸缘314外弹性件第二环形内凸缘315外弹性件第一限位端316外弹性件第二限位端317中空的中间鼓形部3171中空腔32内弹性件321内弹性件第一环形外卡槽322内弹性件第二环形外卡槽323内弹性件第一限位端324内弹性件第二限位端325中间柱体部200无人机4机臂5支架组件51固定架52上支架53下支架6搭载设备7动力组件71电机72桨叶73桨叶安装座8机身具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限制本技术。下面参考附图描述根据本技术的减震连接组件100和无人机200,该减震连接组件100和无人机200减震效果好,结构简单,易于拆装,能使得搭载设备6在受到振动的影响下保持稳定的性能和不易受损。参见图1至图7,本技术的减震连接组件包括位于减震连接组100的第一连接端的第一安装件1、位于减震连接组件100的第二连接端的第二安装件2以及设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震连接组件,其特征在于,所述减震连接组件(100)包括:/n第一安装件(1),位于所述减震连接组件(100)的第一连接端;/n第二安装件(2),位于所述减震连接组件(100)的第二连接端;和/n多个减震单元(3),设置在所述第一安装件(1)与所述第二安装件(2)之间,每个所述减震单元(3)均包括同轴嵌套的外弹性件(31)和内弹性件(32),所述内弹性件(32)的弹性模量大于所述外弹性件(31)的弹性模量。/n

【技术特征摘要】
1.一种减震连接组件,其特征在于,所述减震连接组件(100)包括:
第一安装件(1),位于所述减震连接组件(100)的第一连接端;
第二安装件(2),位于所述减震连接组件(100)的第二连接端;和
多个减震单元(3),设置在所述第一安装件(1)与所述第二安装件(2)之间,每个所述减震单元(3)均包括同轴嵌套的外弹性件(31)和内弹性件(32),所述内弹性件(32)的弹性模量大于所述外弹性件(31)的弹性模量。


2.根据权利要求1所述的减震连接组件,其特征在于,所述第一安装件(1)上设有与多个所述减震单元(3)适配的第一安装孔(11),所述第二安装件(2)上设有与多个所述减震单元(3)适配的第二安装孔(21),所述外弹性件(31)的第一端的外周壁上设有外弹性件第一环形外卡槽(311)且所述外弹性件(31)的第二端的外周壁上设有外弹性件第二环形外卡槽(312),所述外弹性件第一环形外卡槽(311)对位卡接于所述第一安装孔(11)中,所述外弹性件第二环形外卡槽(312)对位卡接于所述第二安装孔(21)中。


3.根据权利要求2所述的减震连接组件,其特征在于,所述外弹性件(31)的第一端的内周壁上形成有内凸的外弹性件第一环形内凸缘(313)且所述外弹性件(31)的第二端的内周壁上形成有内凸的外弹性件第二环形内凸缘(314),所述内弹性件(32)的第一端的外周壁上设有内弹性件第一环形外卡槽(321)且所述内弹性件(32)的第二端的外周壁上设有内弹性件第二环形外卡槽(322),所述外弹性件第一环形内凸缘(313)对位卡接于所述内弹性件第一环形外卡槽(321)中,所述外弹性件第二环形内凸缘(314)对位卡接于所述内弹性件第二环形外卡槽(322)中。


4.根据权利要求3所述的减震连接组件,其特征在于,所述外弹性件第一环形外卡槽(311)和所述外弹性件第一环形内凸缘(313)位于所述外弹性件(31)的同一轴向位置,所述外弹性件第二环形外卡槽(312)和所述外弹性件第二环形内凸缘(314)位于所述外弹性件(31)的同一轴向位置;
并且,所述外弹性件(31)过盈配合地嵌装于所述第一安装孔(11)中,且所述内弹性件(32)的第一端与所述外弹性件(31)的第一端之间形成过盈配合;所述外弹性件(31)过盈配合地嵌装于所述第二安装孔(21)中,且所述内...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖锭锋谭亚辉
申请(专利权)人:广州极飞科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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