单车路口停车方法、单车系统及单车技术方案

本发明专利技术提供一种单车路口停车方法，应用于单车系统中，所述单车系统包括单车、信号灯指令装置、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述方法包括以下步骤：所述信号灯指令装置的红灯点亮，所述信号控制器控制路口的所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置产生磁性吸附力；所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车。本发明专利技术能够在路口红灯点亮时，控制单车减速或停车，防止单车闯红灯造成交通事故。本发明专利技术同时提供一种单车系统及单车。

【技术实现步骤摘要】
单车路口停车方法、单车系统及单车
本专利技术涉及智能交通
，特别是一种单车路口停车方法、单车系统及单车。
技术介绍
单车在城市交通中扮演着重要的角色，越来越多的上班族习惯于骑行单车，特别是共享单车，往返于公司与地铁或公交站台之间。然而，作为一种公共交通工具，单车的安全事故责任问题一直以来都是大家争论的焦点。特别是在过马路的时候，单车闯红灯所造成的交通事故所带来的责任纠纷同样是一个难点。因此，需要一种能自动制止骑车人员强行过马路的方法，以减少因闯红灯造成的交通事故。目前，一种制止单车强行过马路的方法为在单车车头装设红光传感器，当红光传感器识别红灯后，自动打开单车的刹车装置，然而，当单车车头位置有障碍物时，红光传感器无法识别到红灯，因此，这种方法的抗干扰能力较差。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提出一种单车路口停车方法、单车系统及单车，以解决上述问题。本专利技术的第一方面提出一种单车路口停车方法，应用于单车系统中，所述单车系统包括单车、信号灯指令装置、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述方法包括以下步骤：所述信号灯指令装置的红灯点亮，所述信号控制器控制路口的所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置产生磁性吸附力；所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车。本专利技术的第二方面提出一种单车系统，包括单车、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述信号控制器与所述电磁铁发射装置电性连接，所述信号控制器用于在红灯点亮时控制所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置用于产生磁性吸附力；所述单车上的磁铁吸附装置用于与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车。本专利技术的第三方面提出一种单车，所述单车包括单车控制装置和磁铁吸附装置，所述单车控制装置用于与用户的移动终端，和/或管理服务器建立通信连接，所述磁铁吸附装置用于与一磁性装置相吸附，所述磁铁吸附装置包括相连接的磁铁吸盘和弹力绳，所述磁铁吸盘可活动地收容于车体中，当所述单车行驶至所述磁性装置上方时，所述磁铁吸盘与所述磁性装置相吸附，所述弹力绳发生弹性形变并伸出到车体之外，所述磁铁吸盘拉出到车体之外并吸附在所述磁性装置上，从而使所述单车减速或停车。本专利技术能够在路口红灯点亮时，控制单车减速或停车，制止骑车人员强行过马路，避免单车闯红灯造成交通事故。本专利技术之单车系统中信号控制器接收信号灯指令装置所发出的触发指令并控制电磁铁发射装置开启，可靠性高，抗干扰能力强，且控制较为精准。附图说明图1为本专利技术一实施方式中单车系统的示意图。图2为本专利技术一实施方式中单车的结构示意图。图3为本专利技术一实施方式中单车控制装置的硬件架构示意图。图4为本专利技术一实施方式中单车控制系统的功能模块示意图。图5为本专利技术一实施方式中单车路口停车方法的流程图。图6为本专利技术一实施方式中路口的示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，为本专利技术一较佳实施方式中提供一种单车系统100，包括单车10、管理服务器20、移动终端30、电磁铁发射装置40、信号控制器50及信号灯指令装置60。所述单车10与管理服务器20进行通信，当用户通过安装于移动终端30(例如手机)中的应用程序(APP)扫描单车10上的二维码时，所述移动终端30将扫描到的信息发送至所述管理服务器20，所述管理服务器20接收到所述移动终端30发送的信息后向所述单车10发送解锁信号，所述单车10接收到所述解锁信号后进行解锁。所述信号控制器50用于依据所述信号灯指令装置60点亮的信号灯来控制所述电磁铁发射装置40开启或关闭。在本实施例中，所述信号控制器50分别与所述信号灯指令装置60和所述电磁铁发射装置40电性连接。所述信号灯指令装置60设于马路上的路口处，用于通过红灯与绿灯交替指示行人与车辆是否通行。所述电磁铁发射装置40设于路口附近的人行道上，所述电磁铁发射装置40开启时能够产生磁吸力，以吸住通过的单车10。当所述信号灯指令装置60中的红灯点亮时，所述信号控制器50接收所述信号灯指令装置60发出的触发指令，控制所述电磁铁发射装置40开启并产生磁吸力。当所述信号灯指令装置60中的绿灯点亮时，所述信号控制器50接收所述信号灯指令装置60发出的关闭指令，控制所述电磁铁发射装置40关闭，不再产生磁吸力。在其他实施例中，信号控制器50也可仅与电磁铁发射装置40电性连接。信号控制器50通过识别所述信号灯指令装置60的状态来控制所述电磁铁发射装置40。例如，信号控制器50通过摄像头来识别红灯或绿灯。请参照图2，单车10包括设置于车体上的单车控制装置11、刹车装置12、磁铁吸附装置13及拉力测量装置14。所述单车控制装置11用于与用户的移动终端30，和/或管理服务器20建立通信连接，以及控制刹车装置12和拉力测量装置14。所述刹车装置12用于将车轮减速，以及锁住车轮以避免车轮转动。所述刹车装置12可安装于前轮和/或后轮处。所述磁铁吸附装置13可设于车体的底盘处，其包括相连接的磁铁吸盘131和弹力绳132。所述磁铁吸盘131可活动地收容于车体中。所述弹力绳132具有一定的弹力，较佳地，所述弹力绳132为配置有弹簧收缩器(图未示)的钢丝绳。所述磁铁吸附装置13用于与磁性装置相吸附。较佳地，车体的底盘与路面的距离为20cm左右，既保证了单车10能够通过障碍物，同时能够让磁铁吸附装置13容易被触发。在正常情况下，所述磁铁吸盘131与所述弹力绳132均收容在车体中。当单车10行驶至磁性装置上方时，磁铁吸盘131与所述磁性装置相吸附，所述弹力绳132发生弹性形变，伸出到车体之外，所述磁铁吸盘131拉出到车体之外并吸附在所述磁性装置上，从而使单车10减速或停车，提醒用户此时不应通过路口。在本实施方式中，所述磁性装置可为所述电磁铁发射装置40。可以理解，当磁铁吸附装置13与磁性装置之间的磁吸力较强时，单车10可自动停车。所述拉力测量装置14可设于底盘上方，所述拉力测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单车路口停车方法，应用于单车系统中，其特征在于，所述单车系统包括单车、信号灯指令装置、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述方法包括以下步骤：/n所述信号灯指令装置的红灯点亮，所述信号控制器控制路口的所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置产生磁性吸附力；/n所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车。/n

【技术特征摘要】
1.一种单车路口停车方法，应用于单车系统中，其特征在于，所述单车系统包括单车、信号灯指令装置、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述方法包括以下步骤：
所述信号灯指令装置的红灯点亮，所述信号控制器控制路口的所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置产生磁性吸附力；
所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车。


2.如权利要求1所述的单车路口停车方法，其特征在于，在所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附之后，所述方法还包括：
所述单车的刹车装置锁紧车轮。


3.如权利要求1所述的单车路口停车方法，其特征在于，所述磁铁吸附装置包括相连接的磁铁吸盘和弹力绳，所述单车还包括与所述弹力绳连接的拉力测量装置，在所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附之后，所述方法还包括：
所述拉力测量装置测量所述磁铁吸盘所受到的拉力；
所述单车判断所述拉力是否超过阈值。


4.如权利要求3所述的单车路口停车方法，其特征在于，所述单车系统还包括管理服务器和移动终端，所述方法还包括：
当判断所述拉力超过阈值时，所述单车发送警报信号至所述管理服务器，所述管理服务器对用户的账户记录违规次数，并向所述移动终端发送提醒信息。


5.如权利要求1所述的单车路口停车方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述信号灯指令装置的绿灯点亮，所述信号控制器控制所述电磁铁发射装置关闭，所述电磁铁发射装置不再吸附所述单车的磁铁吸附装置。


6.一种单车系统，其特征在于，包括单车、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述信号控制器与所述电磁铁发射装置电性连接，所述信号控制器用于在红灯点亮时控制所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置用于产生磁性吸附力；所述单车上的磁铁吸附装置用于与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车。


7.如权利要求6所述的单车系统，其特征在于，所述单车还包括刹车装置，在所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附之后，所述单车的刹车装置锁紧车轮。


8.如权利要求6所述的单车系统，其特征在于，所述磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘承祥，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44