自动擦地机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动擦地机，包括：主体、碰撞板、锁合结构、解锁件和联动机构。碰撞板设置在主体的前部并且能够在远离主体前端的第一位置和靠近主体前端的第二位置之间移动；锁合结构设置在主体的底部，锁合结构能够安装清洁垫；解锁件设置于碰撞板；联动机构设置于主体，联动机构在碰撞板移动到靠近主体的位置时能够被解锁件触发，并因此使锁合结构释放清洁垫。该自动擦地机，解锁件设置于碰撞板，操作灵活、方便。在碰撞板移动到靠近主体的位置时，联动机构被解锁件触发,锁合结构释放清洁垫；在碰撞板未靠近主体的位置时，锁合结构不能将清洁垫释放，避免了在清洁过程中清洁垫误释放的情况发生，使用过程更顺畅，用户体验好。

【技术实现步骤摘要】
自动擦地机
本专利技术涉及清洁工具
，具体涉及一种自动擦地机。
技术介绍
自动擦地机是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具，能够将地板上的污渍擦拭干净，节省人力和时间，给人们带来诸多便利。为保证清洁效果，通常在长时间使用自动擦地机后，用户需要将擦拭用的清洁垫拆卸下来进行清洗或更换。现有的自动擦地机，清洁垫的拆装还不够灵活，使用不够方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动擦地机，用以解决自动擦地机使用不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动擦地机，其包括：主体、设置于主体的储液箱、碰撞板、锁合结构、解锁件和联动机构。其中，碰撞板设置在主体的前部并且能够在远离主体前端的第一位置和靠近主体前端的第二位置之间移动；锁合结构设置在主体的底部，锁合结构能够安装清洁垫；解锁件设置于碰撞板；联动机构设置于主体，联动机构在碰撞板移动到靠近主体的位置时能够被解锁件触发，并因此使锁合结构释放清洁垫。本专利技术提供的自动擦地机，碰撞板设置于主体且能够来回移动，起到缓冲作用，进而保护主体免受直接碰撞，并且，碰撞板与碰撞传感器配合可以优化擦洗路线，提高擦洗效果。锁合结构能够安装清洁垫，保证清洁垫的安装牢固，以便自动擦地机进行正常的擦洗工作，锁合结构通过和解锁件与联动机构配合可以释放清洁垫，有助于清洁垫的拆卸清洗或更换，使用灵活、方便。解锁件设置于碰撞板，操作便捷，在碰撞板移动到靠近主体的位置时，联动机构被解锁件触发，并因此使锁合结构释放清洁垫；在碰撞板未靠近主体的位置时，联动机构不能被触发，锁合结构不能将清洁垫释放，这就避免了在清洁过程中清洁垫误释放的情况发生，用户也不需要重新安装以继续擦洗工作，减少了不必要的麻烦，使用过程更顺畅，用户体验好。在自动擦地机的优选的实现方式中，碰撞板设有贯通其前后表面的导向孔，解锁件可沿导向孔在远离联动机构的第三位置和靠近联动机构的第四位置之间移动。解锁件通过导向孔安装，结构简单，安装方便，通过解锁件的移动来触发联动机构，使用灵活且方便。在自动擦地机的优选的实现方式中，解锁件包括前按压端、后触发端以及将解锁件向第三位置偏压的弹性件；在第三位置，前按压端位于碰撞板前表面的后侧。弹性件用于使解锁件复位。在解锁件远离联动机构的第三位置时，前按压端位于碰撞板前表面的后侧，即，解锁件缩进在碰撞板的后方，相比于解锁件突出碰撞板或者与碰撞板的前表面齐平的方式，能够降低清洁垫误释放的概率，避免在清洁过程中仅仅因碰撞板与障碍物碰撞就触发前按压端，造成清洁垫的误释放的情况发生。在自动擦地机的优选的实现方式中，解锁件包括前按压端、后触发端，当碰撞板处于第一位置且解锁件处于第三位置时，后触发端至联动机构的距离为d1，碰撞板第一位置与第二位置的距离为d2，解锁件第三位置与第四位置的距离为d3，d2或者d3≤d1≤d2+d3。三个距离设计为合理的大小关系，进一步保证了自动擦地机仅仅在碰撞板靠近主体时，联动机构能够被解锁件触发，清洁垫被释放，有效避免在清洁过程中清洁垫被释放，影响正常使用。在碰撞板远离主体前端的时，即便按压解锁件，也无法触发联动机构，因此，不会造成清洁垫的误释放。在自动擦地机的优选的实现方式中，碰撞板外侧包覆有防撞胶条，防撞胶条凸出于防撞板的前端面设置，且防撞胶条在竖直方向的投影与自动擦地机的驱动轮在竖直方向上的投影至少部分重叠。防撞胶条对防撞板进行保护，延长使用寿命，且在竖直方向的投影与自动擦地机的驱动轮在竖直方向上的投影至少部分重叠可以减小翻转力矩，避免自动擦地机在碰撞到障碍物时翻转，造成机器损坏。在自动擦地机的优选的实现方式中，锁合结构包括对应设置的第一限位结构和第二限位结构，清洁垫通过第一限位结构和第二限位结构安装于锁合结构，第一限位结构可转动地与主体连接且能够转动到将清洁垫固定于主体的定位位置和允许清洁垫脱离主体的释放位置。通过两个限位结构进行定位，结构牢固，通过其中一个限位结构的转动来切换清洁垫的固定和释放状态，使用灵活。在自动擦地机的优选的实现方式中，第一限位结构与主体之间形成有第一卡槽，第二限位结构与主体之间形成有第二卡槽，清洁垫插入到第一卡槽和第二卡槽中并因此固定到主体上。使得清洁垫的拆装更为方便。在自动擦地机的优选的实现方式中，锁合结构还包括定位筋，清洁垫上设置有与定位筋相匹配的定位孔，在清洁垫插入到第一卡槽和第二卡槽内的状态下，定位筋插入定位孔中，定位筋具有导向面和止挡面。通过定位筋和定位孔对清洁垫进一步限位固定，固定更牢靠，能够有效避免清洁垫晃动，定位筋作为防退结构能够防止清洁垫在安装到位后退出，提高结构的稳固性。在自动擦地机的优选的实现方式中，自动擦地机还包括扭簧，扭簧能够使第一限位结构保持在定位位置。通过扭簧实现第一限位结构的枢转和复位功能，不需要额外零件，结构简单，重量轻巧。在自动擦地机的优选的实现方式中，锁合结构还包括防止清洁垫过渡安装的止挡部。避免过渡安装造成清洁垫或者锁合结构的损坏，延长使用寿命。在自动擦地机的优选的实现方式中，碰撞板设置为U形或C形板状结构，碰撞板与主体之间设置有弹性构件，弹性构件用于阻碍碰撞板相对于主体前端的移动，实现对主体的多方位保护。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为一种实施方式中自动擦地机的结构示意图。图2为一种实施方式中碰撞板处于不同状态下的结构示意图。图3为一种实施方式中锁合结构的结构示意图。图4为一种实施方式中清洁垫的结构示意图。图5为另一种实施方式中自动擦地机的结构示意图。附图标记列表：10-主体、11-驱动轮、20-碰撞板、21-导向孔、22-防撞胶条、30-锁合结构、31-第一限位结构、311-第一卡槽、32-第二限位结构、321-第二卡槽、33-定位筋、34-止挡部、40-解锁件、50-联动机构、60-清洁垫、61-连接板。具体实施方式为了更清楚的阐释本专利技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。如图1、图2所示，在一种实施方式中，自动擦地机包括：主体10和储液箱，储液箱可与主体可拆卸连接也可与主体固定、碰撞板20、锁合结构30、解锁件40和联动机构50。其中，碰撞板20设置在主体10的前部，如图1中的空心箭头所示，碰撞板能够在远离主体前端的第一位置和靠近主体前端的第二位置之间移动。锁合结构30设置在主体10的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动擦地机，其特征在于，包括：/n主体和设置于所述主体的储液箱；/n碰撞板，其设置在所述主体的前部并且能够在远离所述主体前端的第一位置和靠近所述主体前端的第二位置之间移动；/n锁合结构，其设置在所述主体的底部，所述锁合结构能够安装清洁垫；/n解锁件，其设置于所述碰撞板；/n联动机构，其设置于所述主体，所述联动机构在所述碰撞板移动到靠近所述主体的位置时能够被所述解锁件触发，并因此使所述锁合结构释放所述清洁垫。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动擦地机，其特征在于，包括：
主体和设置于所述主体的储液箱；
碰撞板，其设置在所述主体的前部并且能够在远离所述主体前端的第一位置和靠近所述主体前端的第二位置之间移动；
锁合结构，其设置在所述主体的底部，所述锁合结构能够安装清洁垫；
解锁件，其设置于所述碰撞板；
联动机构，其设置于所述主体，所述联动机构在所述碰撞板移动到靠近所述主体的位置时能够被所述解锁件触发，并因此使所述锁合结构释放所述清洁垫。


2.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述碰撞板设有贯通其前后表面的导向孔，所述解锁件可沿所述导向孔在远离所述联动机构的第三位置和靠近所述联动机构的第四位置之间移动。


3.根据权利要求2所述的自动擦地机，其特征在于，所述解锁件包括前按压端、后触发端以及将所述解锁件向所述第三位置偏压的弹性件；在所述第三位置，所述前按压端位于碰撞板前表面的后侧。


4.根据权利要求2所述的自动擦地机，其特征在于，解锁件包括前按压端、后触发端，当所述碰撞板处于第一位置且所述解锁件处于第三位置时，所述后触发端至所述联动机构的距离为d1，所述碰撞板第一位置与第二位置的距离为d2，所述解锁件第三位置与第四位置的距离为d3，d2或者d3≤d1≤d2+d3。


5.根据权利要求4所述的自动擦地机，其特征在于，所述碰撞板外侧包覆有防撞胶条，所述防撞胶条凸出于所述防撞板的前端面设置，且所述防撞胶条...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，蒋国荣，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33