一种应用于擦地机的驱动轮及擦地机制造技术

本申请提供了一种应用于擦地机的驱动轮，所述驱动轮包括配合安装的轮毂和轮胎，所述轮胎具有与待清洁表面接触的第一胎面，和与所述轮毂接触的第二胎面，所述第一胎面分布有若干个环绕驱动轮的旋转轴线方向设置且沿其轴向方向延伸的防滑线槽。本申请提供的清洁机器人的驱动轮，通过在轮胎与待清洁表面的胎面上设置防滑线槽，有效增大了轮胎表面与地面的摩擦力，使得该驱动轮即使行驶在有水的潮湿地面上也能够正常行驶，降低打滑的概率，同时还有利于提高轮胎耐用性，并有效防止轮胎相对于轮毂错位，特别适用于在潮湿地面上工作的擦地机。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于擦地机的驱动轮及擦地机
本专利技术涉及清洁装置
，具体涉及一种应用于擦地机的驱动轮及擦地机。
技术介绍
清洁机器人为用于对地面进行清洁的智能清洁设备，例如扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人和擦地机器人等。通常的清洁机器人上设有清洁件和驱动装置，清洁件用于对地面进行清洁，驱动装置用于驱动清洁机器人在地面上移动，并可以驱动清洁机器人按照预设的清洁路线行驶，扩大清洁范围。其中，驱动装置包括设置在清洁机器人底部的驱动轮，用于向清洁机器人提供驱动力。现有的清洁机器人驱动轮的轮胎，为了增加和地面的摩擦力，通常在轮胎的行驶表面上设置较大宽度的凹槽和凸起，例如CN209915876U公开的可应用于清洁机器人的轮胎，以及CN108720742A公开的扫地机，上述清洁机器人中的轮胎均在轮胎的行驶表面设置较大宽度的凸起和凹槽，并且轴向毗邻的凸起错位设置。但如此设置的轮胎边角处易受磨损，并在应用于潮湿的地面时防滑能力减弱，特别是在应用于擦地机时，由于擦地机在工作过程中需要向地面喷水后清洁，因此其驱动轮需要经常性地在潮湿的地面上工作。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请旨在提供一种具有更好的防滑性能的清洁机器人的驱动轮，该驱动轮可适用于有水的潮湿地面，并且特别适用于擦地机。一方面，本申请提供了一种应用于擦地机的驱动轮，所述驱动轮可上下浮动的设置在所述擦地机底部，所述驱动轮包括配合安装的轮毂和轮胎，所述轮胎具有与待清洁表面接触的第一胎面，和与所述轮毂接触的第二胎面，所述第一胎面分布有若干个环绕驱动轮的旋转轴线方向设置且沿其轴向方向延伸的防滑线槽。本申请提供的驱动轮，通过在轮胎的第一胎面设置防滑线槽，一方面有助于减少轮胎边角处的磨损，另一方面有效增大了轮胎表面与地面的摩擦力，使得该驱动轮即使行驶在有水的潮湿地面上也能够正常行驶，降低打滑的概率。在一种实施方式中，所述防滑线槽可以理解为线形的开口槽，例如直线形或曲线形，其中为了简化制备工艺的效果更优选为直线形。其中，直线形的线槽在驱动轮旋转轴线所在平面的投影可以与旋转轴线具有夹角，也可以平行。进一步地，所述防滑线槽沿其自身方向延伸的轴线平行于驱动轮的旋转轴线。其中“自身方向”可以理解为直线形的防滑线槽其线形延伸的方向，此时防滑线槽在驱动轮旋转轴线所在平面的投影与旋转轴线也是平行的，如此设置可以进一步简化制备工艺并提高轮胎耐磨性。进一步地，所述防滑线槽由所述第一胎面沿驱动轮的径向被切割形成。其中，切割可以采用常规加工刀具进行，例如工装刀片。进一步地，所述第一胎面被切割形成防滑线槽的切割深度占轮胎厚度的(1/4)～(1/3)，优选为1/3。在一种实施方式中，所述第一胎面被切割形成防滑线槽的切割深度为1-3mm，优选为2mm。在一种实施方式中，当第一胎面被刀具切割形成防滑线槽时，可以是刀具沿轮胎径向在垂直于地面的方向上向下切割，此时轮胎朝向擦地机内部的内侧和朝向擦地机外部的外侧被切割的深度是一致的；在另一种实施方式中，刀具沿轮胎径向在第一胎面倾斜式地切割，如由外侧向内侧切割，此时切割深度由轮胎外侧向内侧逐渐减少。进一步地，所述轮毂具有与所述轮胎的第二胎面接触的毂面，所述轮毂和轮胎通过设置于所述毂面和第二胎面的限位结构配合安装。如此设置可有效避免轮毂和轮胎产生相对移动，并且还可以防止驱动轮行驶时发生轮胎错位。进一步地，所述限位结构包括：形成于所述毂面的第一凸起和第一凹槽；形成于所述第二胎面的第二凸起和第二凹槽；所述轮胎通过所述第一凸起和第二凹槽配合固定且所述第一凹槽和第二凸起配合固定以安装在所述轮毂上。优选的，所述毂面上的第一凸起和第一凹槽呈彼此相邻设置，第二胎面上的第二凸起和第二凹槽也呈彼此相邻设置。进一步地，至少部分所述第一凹槽沿所述毂面周向延伸设置，以防止轮胎相对于轮毂产生轴向移动；至少另一部分第一凹槽环绕驱动轮的轴向分布且沿其轴向方向延伸设置，以防止轮胎相对于轮毂产生周向移动。优选的，此时第二胎面的第二凸起的形状和延伸方向配合上述第一凹槽设置。在优选的实施方式中，为进一步简化制备工艺，提高安装操作度，环绕驱动轮的轴向分布且沿其轴向方向延伸设置的第一凹槽，与沿所述毂面周向延伸设置的第一凹槽是相连通的。进一步地，所述第二胎面的第二凹槽内还设有沿驱动轮径向延伸的支撑棱，所述支撑棱的顶部与轮毂的第一凸起抵接。如此设置可以在减轻轮胎重量的同时为轮胎的第一胎面提供足够的支撑力，并能防止驱动轮侧部的轮胎和轮毂因凸起和凹槽的配合挤压变形。进一步地，所述第一胎面还开设有沿所述轮胎周向延伸的排水槽，用于及时排掉驱动轮旋转时从地面带起的水。同时，第二胎面的第二凸起对应于第一胎面的排水槽的位置。另一方面，本申请还提供了一种擦地机，包括擦地机本体，所述擦地机本体的前侧设有喷水口，底部设有清洁布和驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮轴，驱动轮轴的两端分别设置有上述的驱动轮。通过本申请能够带来如下有益效果：本申请提供的清洁机器人的驱动轮，通过在轮胎与待清洁表面的胎面上设置防滑线槽，有效增大了轮胎表面与地面的摩擦力，使得该驱动轮即使行驶在有水的潮湿地面上也能够正常行驶，降低打滑的概率，同时还有利于提高轮胎耐用性，并有效防止轮胎相对于轮毂错位，特别适用于在潮湿地面上工作的擦地机。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为擦地机的结构示意图；图2为驱动轮一种实施方式的结构示意图；图3为驱动轮的轮胎和轮毂的装配示意图；图中：1、擦地机本体；2、喷水口；3、清洁布；4、驱动轮；41、轮毂；411、第一凸起；412第一凹槽；42、轮胎；421、防滑线槽；422、排水槽；423、第二凸起；424、第二凹槽；425、支撑棱。具体实施方式为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于擦地机的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮可上下浮动的设置在所述擦地机底部，所述驱动轮包括配合安装的轮毂和轮胎，所述轮胎具有与待清洁表面接触的第一胎面，和与所述轮毂接触的第二胎面，所述第一胎面分布有若干个环绕驱动轮的旋转轴线方向设置且沿其轴向方向延伸的防滑线槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于擦地机的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮可上下浮动的设置在所述擦地机底部，所述驱动轮包括配合安装的轮毂和轮胎，所述轮胎具有与待清洁表面接触的第一胎面，和与所述轮毂接触的第二胎面，所述第一胎面分布有若干个环绕驱动轮的旋转轴线方向设置且沿其轴向方向延伸的防滑线槽。


2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述防滑线槽沿其自身方向延伸的轴线平行于驱动轮的旋转轴线。


3.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述防滑线槽由所述第一胎面沿驱动轮的径向被切割形成。


4.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，所述第一胎面被切割形成防滑线槽的切割深度占轮胎厚度的(1/4)～(1/3)。


5.根据权利要求1-4任一所述的驱动轮，其特征在于，所述轮毂具有与所述轮胎的第二胎面接触的毂面，所述轮毂和轮胎通过设置于所述毂面和第二胎面的限位结构配合安装。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，蒋国荣，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33