清扫机器人及远程控制器制造技术

一种清扫机器人及远程控制器。所述清扫机器人包括：行驶单元，被构造为使所述清扫机器人移动；多个红外线接收器，被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线，并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器；控制器，被构造为控制所述清扫机器人，使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置，其中，控制器使所述清扫机器人移动，使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。

【技术实现步骤摘要】
清扫机器人及远程控制器本申请是申请日为2015年02月27日，申请号为201580011217.5，题为“扫地机器人及包含于此的远程控制器”的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种清扫机器人和包含于此的远程控制器，尤其涉及一种移动至远程控制器所指的位置的清扫机器人及包含于此的远程控制器。
技术介绍
清扫机器人是一种在没有用户操作的情况下，通过在扫地空间行驶的同时吸入地板上堆积的灰尘等异物，从而自动清扫扫地空间的装置。即，清扫机器人在扫地空间行驶的同时清扫扫地空间。在用户希望首先清扫扫地空间中的特定位置的情况下，现有清扫机器人需要用户直接确认清扫机器人的位置并利用远程控制器而使清扫机器人移动至特定位置。但是，在用户无法得知清扫机器人的位置的情况下，用户需要找到清扫机器人，在清扫机器人清扫沙发或者床等的底部时，用户难以找到清扫机器人。并且，为了使清扫机器人移动至特定位置，用户需要利用远程控制器而对清扫机器人的行驶进行操作，因此存在不便。并且，最近对无如上的不便地使清扫机器人移动至特定位置的方法的研究正在活跃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫机器人，包括：/n行驶单元，被构造为使所述清扫机器人移动；/n多个红外线接收器，被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线，并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器；/n控制器，被构造为控制所述清扫机器人，使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置，/n其中，控制器使所述清扫机器人移动，使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。/n

【技术特征摘要】
20140228 KR 10-2014-00245651.一种清扫机器人，包括：
行驶单元，被构造为使所述清扫机器人移动；
多个红外线接收器，被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线，并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器；
控制器，被构造为控制所述清扫机器人，使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置，
其中，控制器使所述清扫机器人移动，使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。


2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其中，控制器被构造为使所述清扫机器人旋转使得第一红外线接收器接收红外线，并使所述清扫机器人朝向光斑沿直线移动。


3.根据权利要求1所述的清扫机器人，其中，控制器被构造为使所述清扫机器人朝向光斑沿曲线移动，使得第一红外线接收器接收红外线。


4.根据权利要求1所述的清扫机器人，其中，所述远程控制器被构造为输出调制的红外线，并且所述清扫机器人被构造为在接收到所述调制的红外线时跟踪所述光斑。


5.根据权利要求1所述的清扫机器人，其中，所述远程控制器被构造为根据用户的用户输入来输出调制的红外线，并且所述清扫机器人被构造为在根据用户输入接收到所述调制的红外线时通过对调制的红外线进行解调来跟踪所述光斑。


6.根据权利要求1所述的清扫机器人，其中，当沿着自动清扫路径移动时，所述控制器被构造为控制所述清扫机器人，使得所述清扫机器人将所述机器人朝向所述光斑移动。


7.根据权利要求6所述的清扫机器人，其中，当红外线的接收被停止时，所述控制器被构造为将所述清扫机器人返回到所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏堤允，金镇熙，李元民，丁光镇，崔相和，金信，尹详植，李秉仁，丁玄守，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR