一种低惯量永磁同步伺服电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，且公开了一种低惯量永磁同步伺服电机，包括电机本体，所述电机本体内部右侧设置有压簧，且所述压簧与所述电机本体固定连接，所述电机本体内部右侧靠近所述压簧内侧设置有线圈，且所述线圈与所述电机本体固定连接。该一种低惯量永磁同步伺服电机，通过设置外壳和密封圈，外壳分为两个半圆部分，外壳的上下两各个端口处分别设置卡扣和卡槽，将卡扣向卡槽内固定即可将两个半圆形的外壳进行密封，从而固定在电机本体的外侧壁，同时外壳和转动轴连接处使用密封圈进行密封，避免雨水从转动轴和外壳的缝隙处进入到电机本体的内部，外壳和密封圈相互配合避免雨水进入到电机本体的内部。

【技术实现步骤摘要】
一种低惯量永磁同步伺服电机
本技术涉及电机
，具体为一种低惯量永磁同步伺服电机。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。目前，现有的电机在遇到雨天，雨水容易从电机转动轴与传动端端面间隙进入电机内部，同时路面上雨水中夹杂有沙粒，容易磨损转动轴端的油封使之失效，造成电机进水，因此需要对该电机进行改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种低惯量永磁同步伺服电机，具备防水密封和提高散热效率的优点，解决了现有的电机在遇到雨天，雨水容易从电机转动轴与传动端端面间隙进入电机内部，同时路面上雨水中夹杂有沙粒，容易磨损转动轴端的油封使之失效，造成电机进水，因此需要对该电机进行改进的问题。本技术提供如下技术方案：一种低惯量永磁同步伺服电机，包括电机本体，所述电机本体内部右侧设置有压簧，且所述压簧与所述电机本体固定连接，所述电机本体内部右侧靠近所述压簧内侧设置有线圈，且所述线圈与所述电机本体固定连接，所述线圈一端设置有嵌铁，且所述嵌铁与所述线圈固定连接，所述线圈另一端设置有励磁绕组，且所述励磁绕组与所述线圈固定连接，所述电机本体内部右侧靠近所述线圈右侧设置有整流桥，且所述整流桥与所述电机本体固定连接，所述电机本体内部贯穿设置有转动轴，且所述电机本体与所述转动轴转动连接，所述电机本体外侧壁设置有外壳，且所述外壳与所述电机本体固定连接，所述外壳内侧右侧设置有马达，且所述马达与所述电机本体固定连接，所述马达输出轴的另一端设置有叶轮，且所述叶轮与所述马达转动连接，所述外壳上下两端一侧设置有固定块，且所述固定块与所述外壳固定连接，所述固定块另一端设置有卡扣，且所述卡扣与所述固定块固定连接，所述外壳一端靠近所述卡扣一侧固定设置有卡槽。优选的，所述压簧设置有两个，两个所述压簧分别固定在所述电机本体内部的上下两端。优选的，所述线圈设置有四个，四个所述线圈呈阵列的形式固定在所述电机本体的内侧壁。优选的，所述卡槽的长度和宽度均略大于所述卡扣的长度和宽度。优选的，所述外壳为两个半圆形，两个半圆形所述外壳通过所述卡扣和所述卡槽固定连接。优选的，所述转动轴与所述外壳连接处设置有密封圈，且所述密封圈与所述外壳固定连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该一种低惯量永磁同步伺服电机，通过设置外壳和密封圈，外壳分为两个半圆部分，外壳的上下两各个端口处分别设置卡扣和卡槽，将卡扣向卡槽内固定即可将两个半圆形的外壳进行密封，从而固定在电机本体的外侧壁，同时外壳和转动轴连接处使用密封圈进行密封，避免雨水从转动轴和外壳的缝隙处进入到电机本体的内部，外壳和密封圈相互配合避免雨水进入到电机本体的内部，因此增加了该电机的实用性。2、该一种低惯量永磁同步伺服电机，通过设置马达和叶轮，马达固定在外侧内部的右侧，马达带动叶轮进行转动，对电机本体工作时产生的热量进行消散，外壳的外侧壁开设有多个散热孔，热量通过散热孔消散出去，提高了电机本体的散热效率，因此增加了该电机的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中的电机本体右侧结构示意图；图3为本技术中的外壳右侧结构示意图。图中：1、外壳；2、压簧；3、线圈；4、马达；5、叶轮；6、嵌铁；7、整流桥；8、电机本体；9、转动轴；10、密封圈；11、励磁绕组；12、卡扣；13、卡槽；14、固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种低惯量永磁同步伺服电机，包括电机本体8，电机本体8内部右侧设置有压簧2，且压簧2与电机本体8固定连接，压簧2设置有两个，两个压簧2分别固定在电机本体8内部的上下两端，电机本体8内部右侧靠近压簧2内侧设置有线圈3，且线圈3与电机本体8固定连接，线圈3设置有四个，四个线圈3呈阵列的形式固定在电机本体8的内侧壁，线圈3一端设置有嵌铁6，且嵌铁6与线圈3固定连接，线圈3另一端设置有励磁绕组11，且励磁绕组11与线圈3固定连接，电机本体8内部右侧靠近线圈3右侧设置有整流桥7，且整流桥7与电机本体8固定连接，电机本体8内部贯穿设置有转动轴9，且电机本体8与转动轴9转动连接，电机本体8外侧壁设置有外壳1，且外壳1与电机本体8固定连接，外壳1为两个半圆形，两个半圆形外壳1通过卡扣12和卡槽13固定连接，外壳1内侧右侧设置有马达4，且马达4与电机本体8固定连接，马达4输出轴的另一端设置有叶轮5，且叶轮5与马达4转动连接，外壳1上下两端一侧设置有固定块14，且固定块14与外壳1固定连接，固定块14另一端设置有卡扣12，且卡扣12与固定块14固定连接，外壳1一端靠近卡扣12一侧固定设置有卡槽13，卡槽13的长度和宽度均略大于卡扣12的长度和宽度，转动轴9与外壳1连接处设置有密封圈10，且密封圈10与外壳1固定连接。工作时，将卡扣12向卡槽13内固定即可将两个半圆形的外壳1进行密封，从而固定在电机本体8的外侧壁，同时外壳1和转动轴9连接处使用密封圈10进行密封，避免雨水从转动轴9和外壳1的缝隙处进入到电机本体8的内部，电机本体8机型工作时，马达4带动叶轮5进行转动，对电机本体8工作时产生的热量进行消散，外壳1的外侧壁开设有多个散热孔，热量通过散热孔消散出去，提高了电机本体8的散热效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低惯量永磁同步伺服电机，包括电机本体(8)，其特征在于：所述电机本体(8)内部右侧设置有压簧(2)，且所述压簧(2)与所述电机本体(8)固定连接，所述电机本体(8)内部右侧靠近所述压簧(2)内侧设置有线圈(3)，且所述线圈(3)与所述电机本体(8)固定连接，所述线圈(3)一端设置有嵌铁(6)，且所述嵌铁(6)与所述线圈(3)固定连接，所述线圈(3)另一端设置有励磁绕组(11)，且所述励磁绕组(11)与所述线圈(3)固定连接，所述电机本体(8)内部右侧靠近所述线圈(3)右侧设置有整流桥(7)，且所述整流桥(7)与所述电机本体(8)固定连接，所述电机本体(8)内部贯穿设置有转动轴(9)，且所述电机本体(8)与所述转动轴(9)转动连接，所述电机本体(8)外侧壁设置有外壳(1)，且所述外壳(1)与所述电机本体(8)固定连接，所述外壳(1)内侧右侧设置有马达(4)，且所述马达(4)与所述电机本体(8)固定连接，所述马达(4)输出轴的另一端设置有叶轮(5)，且所述叶轮(5)与所述马达(4)转动连接，所述外壳(1)上下两端一侧设置有固定块(14)，且所述固定块(14)与所述外壳(1)固定连接，所述固定块(14)另一端设置有卡扣(12)，且所述卡扣(12)与所述固定块(14)固定连接，所述外壳(1)一端靠近所述卡扣(12)一侧固定设置有卡槽(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种低惯量永磁同步伺服电机，包括电机本体(8)，其特征在于：所述电机本体(8)内部右侧设置有压簧(2)，且所述压簧(2)与所述电机本体(8)固定连接，所述电机本体(8)内部右侧靠近所述压簧(2)内侧设置有线圈(3)，且所述线圈(3)与所述电机本体(8)固定连接，所述线圈(3)一端设置有嵌铁(6)，且所述嵌铁(6)与所述线圈(3)固定连接，所述线圈(3)另一端设置有励磁绕组(11)，且所述励磁绕组(11)与所述线圈(3)固定连接，所述电机本体(8)内部右侧靠近所述线圈(3)右侧设置有整流桥(7)，且所述整流桥(7)与所述电机本体(8)固定连接，所述电机本体(8)内部贯穿设置有转动轴(9)，且所述电机本体(8)与所述转动轴(9)转动连接，所述电机本体(8)外侧壁设置有外壳(1)，且所述外壳(1)与所述电机本体(8)固定连接，所述外壳(1)内侧右侧设置有马达(4)，且所述马达(4)与所述电机本体(8)固定连接，所述马达(4)输出轴的另一端设置有叶轮(5)，且所述叶轮(5)与所述马达(4)转动连接，所述外壳(1)上下两端一侧设置有固定块(14)，且所述固定块(14)与所述外壳(1)固定连接，所述固定块(14)另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟文明，廉中奎，
申请(专利权)人：无锡川木驱动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32