一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置，包括支撑板；水平转动机构，所述水平转动机构安装在所述支撑板的顶部；安装板，所述安装板通过水平转动机构转动安装在所述支撑板的上方；计算机，所述计算机固定安装在所述安装板的上方；角度调节机构，所述角度调节机构安装在所述安装板上；固定板，所述固定板通过所述角度调节机构转动安装在所述安装板的上方；激光器，所述激光器固定安装在所述固定板的顶部。本实用新型专利技术提供的基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置具有使用方便、操作简单、可快速的将激光打到的焦点聚集到高压输电线上的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置
本技术涉及激光
，尤其涉及一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置。
技术介绍
高压输电是通过发电厂用变压器将发电机输出的电压升压后传输的一种方式。之所以采用这种方式输电是因为在同输电功率的情况下，电压越高电流就越小，这样高压输电就能减少输电时的电流从而降低因电流产生的热损耗和降低远距离输电的材料成本。由于高压输电线是暴露在室外的，就容易导致一些垃圾缠绕在高压输电线上，如断了线的风筝、塑料袋和孔明灯等。传统的，在对高压输电线上的垃圾进行清理时，大多采用人工进行清理，这种清理方式比较效率低下，同时在对垃圾进行清理时的安全隐患也比较大。因此，有必要提供一种新的基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、可快速的将激光经过变焦后的准直光焦点聚集到高压输电线上的基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置。为达到上述目的，本技术所述一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置，包括：支撑板；水平转动机构，所述水平转动机构安装在所述支撑板的顶部；安装板，所述安装板通过水平转动机构转动安装在所述支撑板的上方；角度调节机构，所述角度调节机构安装在所述安装板上；固定板，所述固定板通过所述角度调节机构转动安装在所述安装板的上方；激光器，所述激光器固定安装在所述固定板的顶部；对焦机构，所述对焦机构设置在所述固定板上；聚焦镜头，所述聚焦镜头与所述激光器相适配，且所述聚焦镜头通过对焦机构滑动安装在所述固定板的顶部。进一步的，支撑板的底部对称固定安装有四个呈矩形分布的支撑架，所述支撑架的底部固定安装有万向轮。进一步的，水平转动机构包括开设在所述支撑板上的安装槽，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述安装板的底部固定安装有与所述支撑板转动连接的转轴，所述转轴的底端延伸至所述安装槽内，所述转轴的外侧固定套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。进一步的，支撑板的顶部固定安装有环形支撑块，所述安装板的底部开设有环形转动槽，所述环形支撑块的顶部延伸至所述环形转动槽内并与所述环形转动槽的内壁转动连接。进一步的，角度调节机构包括两个固定安装在所述安装板顶部的第一铰接杆和滑动安装在安装板顶部的连接板，所述第一铰接杆的顶部与所述固定板的底部相铰接，所述连接板的顶部固定安装有两个第二铰接杆，所述第二铰接杆的顶部与所述固定板的底部铰接，安装板的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴与所述连接板的一侧固定连接。进一步的，安装板的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁上固定安装有两个滑动杆，所述滑动杆贯穿所述连接板并与所述连接板滑动连接。进一步的，对焦机构包括开设在固定板顶部的第二凹槽，第二凹槽的两侧内壁上转动安装有同一个螺杆，螺杆的外侧螺纹套设有两个与所述第二凹槽的内壁滑动连接的连接块，两个所述连接块的顶部固定安装有同一个定位板，所述聚焦镜头的底部与所述定位板的顶部固定连接，所述固定板上固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴与所述螺杆的一端固定连接。进一步的，第二凹槽的底部内壁上开设有滑槽，所述连接块的底部延伸至所述滑槽内并与所述滑槽的内壁滑动连接。进一步的，激光器发出的激光中心波长为1080nm。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益的技术效果：本技术采用激光作为工作光源，非金属材料对其具有90％以上的吸收率，而作为高压线的金属材料对其吸收率低至1％，在去除高压输电线上的垃圾过程中很好的保护了高压电线的安全，相较于人工用手清除高压线垃圾方式，具有很强的安全性。本技术装置包括水平转动机构、角度调节机构和对焦机构，能够方便快捷调节激光器和聚焦镜头的位置在和角度的调节，从而可快速的将激光器通过聚焦镜头反射的焦点移动至垃圾上。所述水平转动机构包括开设在所述支撑板上的安装槽，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述安装板的底部固定安装有与所述支撑板转动连接的转轴，所述转轴的底端延伸至所述安装槽内，所述转轴的外侧固定套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，通过水平转动机构可快速的对激光器和聚焦镜头进行水平调节，从而可在不移动整个系统的情况下快速的完成激光器和聚焦镜头的调节工作，从而方便了整个系统的使用。进一步的，角度调节机构包括两个固定安装在所述安装板顶部的第一铰接杆和滑动安装在安装板顶部的连接板，所述第一铰接杆的顶部与所述固定板的底部相铰接，所述连接板的顶部固定安装有两个第二铰接杆，所述第二铰接杆的顶部与所述固定板的底部相铰接，安装板的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴与所述连接板的一侧固定连接，通过角度调节机构可快速自动的对激光器和聚焦镜头进行竖直方向的角度调节。进一步的，对焦机构包括开设在固定板顶部的第二凹槽，第二凹槽的两侧内壁上转动安装有同一个螺杆，螺杆的外侧螺纹套设有两个与所述第二凹槽的内壁滑动连接的连接块，两个所述连接块的顶部固定安装有同一个定位板，所述聚焦镜头的底部与所述定位板的顶部固定连接，所述固定板上固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴与所述螺杆的一端固定连接；通过对焦机构可快速自动的对聚焦镜头进行移动，从而可快速的将激光器通过聚焦镜头反射的焦点移动至垃圾上。进一步的，激光器发出的激光中心波长为1080nm，产生的能量大，但对人体伤害小。附图说明图1为本技术提供的基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图1所示的C部放大示意图；图5为图3所示的连接板和第二铰接杆的侧视连接示意图。附图中：1、支撑板，11、支撑架，12、万向轮，13、环形支撑块，2、水平转动机构，21、安装槽，22、第一电机，23、第一齿轮，24、转轴，25、第二齿轮，3、安装板，31、第一凹槽，4、计算机，5、角度调节机构，51、第一铰接杆，52、连接板，53、液压缸，54、第二铰接杆，6、固定板，7、激光器，8、对焦机构，81、第二凹槽，82、螺杆，83、连接块，84、定位板，85、第二电机，9、聚焦镜头。具体实施方式为了使本技术的目的和技术方案更加清晰和便于理解。以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步的详细说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并非用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置，其特征在于，包括：/n支撑板(1)；/n水平转动机构(2)，所述水平转动机构(2)安装在所述支撑板(1)的顶部；/n安装板(3)，所述安装板(3)通过水平转动机构(2)转动安装在所述支撑板(1)的上方；/n角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)安装在所述安装板(3)上；/n固定板(6)，所述固定板(6)通过所述角度调节机构(5)转动安装在所述安装板(3)的上方；/n激光器(7)，所述激光器(7)固定安装在所述固定板(6)的顶部；/n对焦机构(8)，所述对焦机构(8)设置在所述固定板(6)上；/n聚焦镜头(9)，所述聚焦镜头(9)与所述激光器(7)相适配，且所述聚焦镜头(9)通过对焦机构(8)滑动安装在所述固定板(6)的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置，其特征在于，包括：
支撑板(1)；
水平转动机构(2)，所述水平转动机构(2)安装在所述支撑板(1)的顶部；
安装板(3)，所述安装板(3)通过水平转动机构(2)转动安装在所述支撑板(1)的上方；
角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)安装在所述安装板(3)上；
固定板(6)，所述固定板(6)通过所述角度调节机构(5)转动安装在所述安装板(3)的上方；
激光器(7)，所述激光器(7)固定安装在所述固定板(6)的顶部；
对焦机构(8)，所述对焦机构(8)设置在所述固定板(6)上；
聚焦镜头(9)，所述聚焦镜头(9)与所述激光器(7)相适配，且所述聚焦镜头(9)通过对焦机构(8)滑动安装在所述固定板(6)的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置，其特征在于，所述支撑板(1)的底部对称固定安装有四个呈矩形分布的支撑架(11)，所述支撑架的底部固定安装有万向轮(12)。


3.根据权利要求1所述的一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置，其特征在于，所述水平转动机构(2)包括开设在所述支撑板(1)上的安装槽(21)，所述安装槽(21)的底部内壁上固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴上固定安装有第一齿轮(23)，所述安装板(3)的底部固定安装有与所述支撑板(1)转动连接的转轴(24)，所述转轴(24)的底端延伸至所述安装槽(21)内，所述转轴(24)的外侧固定套设有与所述第一齿轮(23)相啮合的第二齿轮(25)。


4.根据权利要求3所述的一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置，其特征在于，所述支撑板(1)的顶部固定安装有环形支撑块(13)，所述安装板(3)的底部开设有环形转动槽，所述环形支撑块(13)的顶部延伸至所述环形转动槽内并与所述环形转动槽的内壁转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，刘阳，蔡勇，蒲路，孙浩飞，郭安祥，王辰曦，吴子豪，张小平，唐露甜，
申请(专利权)人：国网陕西省电力公司电力科学研究院，中国科学院西安光学精密机械研究所，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61