插座保护门装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种插座保护门装配装置，包括送板振动盘、送板轨道、装弹簧工作台和送板机械手，所述送板轨道的一端与送板振动盘连接，另一端延伸至靠近装弹簧工作台的位置上，所述装弹簧工作台设置在夹具转盘附近的位置上，所述送板机械手设置在装弹簧工作台的上方，所述装弹簧工作台与弹簧输送装置连接。本实用新型专利技术的插座保护门装配装置，通过装弹簧工作台的设置，便可实现在输送保护门的过程中便可将弹簧安装到保护门上，如此大大的增加了保护门的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
插座保护门装配装置
本技术涉及一种装配装置，更具体的说是涉及一种插座保护门装配装置。
技术介绍
现有的插座为了增加安全性，一般都会在插座插孔的位置上内置可滑移的保护门，通过保护门的存在，便可避免儿童误将手指或是其他异物插入到插孔内导致出现触电事故的问题。而为了保护门的复位，现有的插座盖子的内侧壁靠近插孔的位置上会形成一个供弹簧嵌设的凹槽，然后将弹簧安装到凹槽内，通过弹簧的两端分别与保护门和凹槽的槽壁相抵的方式来实现弹簧保证保护门移动以后复位的效果，而由于插座内部的空间比较有限，因此所能够采用的凹槽和弹簧体积都不能过大，因此也提升了装配时的难度，鉴于上述原因，现有的弹簧在装配的过程中大多数都是采用装配设备来实现的，通过设置振动盘来自动输送弹簧和插座盖到夹具上，之后通过设置在夹具上的装配装置将弹簧装配到插座盖上，以此实现一个快速装配弹簧的效果，如此便需要先将弹簧、插座盖以及保护门先放置到夹具上，然后通过装配设备进行装配，然而这种装配方式装配效率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够提升保护门装配效率的插座保护门装配装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种插座保护门装配装置，包括送板振动盘、送板轨道、装配工作台和送板机械手，所述送板轨道的一端与送板振动盘连接，另一端延伸至靠近装配工作台的位置上，所述装配工作台设置在夹具转盘附近的位置上，所述送板机械手设置在装配工作台的上方，所述装配工作台与弹簧输送装置连接，保护门从送板振动盘输出，进入到送板轨道内，然后输送至装配工作台内安装弹簧，安装完成后再通过送板机械手抓取输送到夹具转盘上。作为本技术的进一步改进，所述装配工作台包括台面和台座，所述台座固定在夹具转盘附近的位置上，所述台面固定在台座的上侧面上，所述台面上开设有装配孔，保护门嵌设在装配孔内，弹簧处于装配孔的下方，所述台座内设有装配气缸，所述装配气缸的推动杆上固定有装配杆，装配时，装配气缸伸长推动杆，装配杆将弹簧顶入到保护门内。作为本技术的进一步改进，所述台座内开设有滑槽，所述滑槽一端延伸至装配孔的下方，另一端延伸至台座上的弹簧进入口，所述滑槽内可滑移的设有弹簧输送块，所述弹簧输送块的上侧边开设有供弹簧嵌入的输送槽，且该弹簧输送块上开设有供装配杆穿过的凹槽。作为本技术的进一步改进，所述送板机械手包括板架、横跨在送板轨道和装配工作台以及夹具转盘上方的跨板、可滑移的设置在跨板上的底座、可滑移上下滑移的设置在底座上的座板以及相互间隔的安装在座板上的进板机械爪和送板机械爪，所述进板机械爪和送板机械爪同步运作，当进板机械爪处于送板轨道的上方时，送板机械爪处于装配工作台的上方。作为本技术的进一步改进，所述送板轨道与装配工作台之间设有转移轨道，所述转移轨道的两端分别与送板轨道和装配工作台连接，使得送板轨道、转移轨道和装配工作台之间构成Z字形结构，所述转移轨道的一端的端部和另一端侧边均设有送板气缸，端部的送板气缸用于将送板轨道进入到转移轨道内的保护门推到转移轨道的另一端，侧边的送板气缸用于将推过来的保护门从转移轨道推入到装配工作台内。本技术的有益效果，通过装配工作台的设置，便可实现在送板机械手送保护门到夹具转盘之前，便可将弹簧直接装配到保护门上，如此相比于现有技术中先输送了保护门和弹簧再进行装配的方式，有效的提升了保护门的装配效率。附图说明图1为本技术的插座保护门装配装置实施例1的整体结构图；图2为本技术的插座保护门装配装置实施例2的整体结构图；图3为图2中装配工作台的整体结构图；图4为图3中装配工作台的内部部件示意图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。参照图1所示，本实施例的一种插座保护门装配装置，包括送板振动盘1、送板轨道2、装配工作台3和送板机械手4，所述送板轨道2的一端与送板振动盘1连接，另一端延伸至靠近装配工作台3的位置上，所述装配工作台3设置在夹具转盘附近的位置上，所述送板机械手4设置在装配工作台3的上方，所述装配工作台3与弹簧输送装置连接，保护门从送板振动盘1输出，进入到送板轨道2内，然后输送至装配工作台3内安装弹簧，安装完成后再通过送板机械手4抓取输送到夹具转盘上，在使用本实施例的装配装置的过程中，只需要将保护门放置到送板振动盘1内，然后将装配工作台3与外部输送弹簧装置连接，使得弹簧能够直接送入到装配工作台3内，如此通过装配工作台3的设置，便可先收集弹簧和保护门并且进行装配了，在装配完成以后再通过送板机械手4输送到外部夹具转盘上，因而相比于现有技术中采用先放置弹簧和保护门，然后再在夹具转盘上装配的方式，其装配效率更高。作为改进的一种具体实施方式，如图3所示，所述装配工作台3包括台面31和台座32，所述台座32固定在夹具转盘附近的位置上，所述台面31固定在台座32的上侧面上，所述台面31上开设有装配孔311，保护门嵌设在装配孔311内，弹簧处于装配孔311的下方，所述台座32内设有装配气缸321，所述装配气缸321的推动杆上固定有装配杆322，装配时，装配气缸321伸长推动杆，装配杆322将弹簧顶入到保护门内，通过上述结构的设置，便可通过装配杆322上顶的方式实现将弹簧装配到保护门内了，整体结构简单，容易实现。作为改进的一种具体实施方式，所述台座32内开设有滑槽323，所述滑槽323一端延伸至装配孔311的下方，另一端延伸至台座32上的弹簧进入口，所述滑槽323内可滑移的设有弹簧输送块324，所述弹簧输送块324的上侧边开设有供弹簧嵌入的输送槽，且该弹簧输送块324上开设有供装配杆322穿过的凹槽，由于弹簧输送块324上的输送槽仅能够容纳一根弹簧，因此在输送的过程中，首选是弹簧输送块324滑移到滑槽323靠近弹簧进入口的一端，使得一根弹簧进入到输送槽内，然后弹簧输送块324进行滑移，本实施例中为了保证弹簧输送的稳定性，滑槽323的宽度基本上等于弹簧的长度，也可以略大于弹簧的长度，然后弹簧输送块324带着弹簧滑移到使得输送槽处于装配孔311的下方，之后再通过装配杆322穿过凹槽的方式实现推动弹簧的两端上移，使得弹簧能够有效的装配到保护门内了，其中本实施例中的滑槽323为通槽结构，贯穿台座32的前后两侧。目前市场上现有主要使用的插座的插孔有二孔和三孔，由于二孔与三孔之间的结构差异，那么所使用的保护门结构相互之间也互不相同，所以在输送保护门的过程中也互不相同，因此本实施例中提供了二孔保护门输送结构和三孔保护门输送结构两种实施方式。实施例1，如图1所示，三孔保护门的结构为在一个中空的长方形框的三个侧边上固定三个挡片，因此弹簧需要安装在长方形框内，如此提供了如下输送结构，所述送板机械手4包括板架41、横跨在送板轨道2和装配工作台3以及夹具转盘上方的跨板42、可滑移的设置在跨板42上的底座43、可滑移上下滑移的设置在底座43上的座板44以及相互间隔的安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插座保护门装配装置，其特征在于：包括送板振动盘（1）、送板轨道（2）、装配工作台（3）和送板机械手（4），所述送板轨道（2）的一端与送板振动盘（1）连接，另一端延伸至靠近装配工作台（3）的位置上，所述装配工作台（3）设置在夹具转盘附近的位置上，所述送板机械手（4）设置在装配工作台（3）的上方，所述装配工作台（3）与弹簧输送装置连接，保护门从送板振动盘（1）输出，进入到送板轨道（2）内，然后输送至装配工作台（3）内安装弹簧，安装完成后再通过送板机械手（4）抓取输送到夹具转盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种插座保护门装配装置，其特征在于：包括送板振动盘（1）、送板轨道（2）、装配工作台（3）和送板机械手（4），所述送板轨道（2）的一端与送板振动盘（1）连接，另一端延伸至靠近装配工作台（3）的位置上，所述装配工作台（3）设置在夹具转盘附近的位置上，所述送板机械手（4）设置在装配工作台（3）的上方，所述装配工作台（3）与弹簧输送装置连接，保护门从送板振动盘（1）输出，进入到送板轨道（2）内，然后输送至装配工作台（3）内安装弹簧，安装完成后再通过送板机械手（4）抓取输送到夹具转盘上。


2.根据权利要求1所述的插座保护门装配装置，其特征在于：所述装配工作台（3）包括台面（31）和台座（32），所述台座（32）固定在夹具转盘附近的位置上，所述台面（31）固定在台座（32）的上侧面上，所述台面（31）上开设有装配孔（311），保护门嵌设在装配孔（311）内，弹簧处于装配孔（311）的下方，所述台座（32）内设有装配气缸（321），所述装配气缸（321）的推动杆上固定有装配杆（322），装配时，装配气缸（321）伸长推动杆，装配杆（322）将弹簧顶入到保护门内。


3.根据权利要求2所述的插座保护门装配装置，其特征在于：所述台座（32）内开设有滑槽（323），所述滑槽（323）一端延伸至装配孔（311）的下方，另一端延伸至台座（32）上的弹簧进入口，所述滑槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德彬，向旺辉，
申请(专利权)人：浙江德盛智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33