一种适用于聋哑人的机器人及聋哑人手语交互系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种适用于聋哑人的机器人及聋哑人手语交互系统。所述适用于聋哑人的机器人包括：机器人本体、控制器，安装在机器人本体上的用于识别手语的手语识别部件、用于显示文字及手语的显示部件、用于采集声音信号的声音采集部件及用于播放声音的声音播放部件；手语识别部件、显示部件位于机器人本体的正面，且手语识别部件位于显示部件下方；显示部件的中心点与地面的距离为H，1.3m≤H≤1.5m；声音采集部件、手语识别部件、声音播放部件依次设置；控制器与手语识别部件、显示部件、声音采集部件、声音播放部件电连接。本实用新型专利技术聋哑人与机器人的交流，实现了聋哑人与不懂手语的人的交流，改善了聋哑人的工作、学习和生活。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于聋哑人的机器人及聋哑人手语交互系统
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种适用于聋哑人的机器人及聋哑人手语交互系统。
技术介绍
随着机器人的制造发展，机器人已经成熟的应用在各个行业、各种场所，比如，医院、药店、餐饮、商场等。但是这些机器人所针对的人群都是大众设计的，对于具有听力语言残疾的聋哑人来说并不是特别友好。因此，开发一种适用于聋哑人的机器人显得尤为重要。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种适用于聋哑人的机器人及聋哑人手语交互系统。第一方面，本技术提出了一种适用于聋哑人的机器人，包括：机器人本体、控制器，安装在所述机器人本体上的用于识别手语的手语识别部件、用于显示文字及手语的显示部件、用于采集声音信号的声音采集部件及用于播放声音的声音播放部件；所述手语识别部件、所述显示部件位于所述机器人本体的正面，且所述手语识别部件位于所述显示部件下方；所述显示部件的中心点与地面的距离为H，1.3m≤H≤1.5m；所述声音采集部件、所述手语识别部件、所述声音播放部件依次设置；所述控制器与所述手语识别部件、所述显示部件、所述声音采集部件、所述声音播放部件电连接，以用于控制所述手语识别部件、所述显示部件、所述声音采集部件、所述声音播放部件工作。在一个实施例中，所述适用于聋哑人的机器人还包括无线通信部件；所述控制器与所述无线通信部件电连接，以用于使所述适用于聋哑人的机器人与网络进行无线通信。在一个实施例中，所述适用于聋哑人的机器人还包括采集指纹的指纹识别部件；所述指纹识别部件位于所述机器人本体的正面，且位于所述显示部件下方；所述控制器与所述指纹识别部件电连接，以用于根据所述指纹识别部件采集的指纹验证用户的身份。在一个实施例中，所述适用于聋哑人的机器人还包括采集人脸信息的人脸识别部件；所述人脸识别部件位于所述机器人本体的正面，且位于所述显示部件上方；所述控制器与所述人脸识别部件电连接，以用于根据所述人脸识别部件采集的人脸信息验证用户的身份。在一个实施例中，所述适用于聋哑人的机器人还包括用于摄像的摄像部件；所述摄像部件位于所述机器人本体的正面，且位于所述显示部件上方；所述控制器与所述摄像部件电连接，以用于进行远程视频辅助沟通。在一个实施例中，所述手语识别部件采用毫米波雷达识别手势。在一个实施例中，所述显示部件可以采用触摸显示屏，以用于显示文字及手语、获取用户输入的信息。在一个实施例中，所述显示部件还可以采用平板电脑，以用于显示文字及手语、获取用户输入的信息、将手语转换为文字；所述平板电脑与所述控制器、所述手语识别部件电连接。在一个实施例中，所述适用于聋哑人的机器人还包括底座、升降机构；所述升降机构位于所述机器人本体与所述底座之间；所述控制器与所述升降机构电连接，以用于控制所述升降机构做升降运动。第二方面，本技术还提出了一种聋哑人手语交互系统，包括：至少一个第一方面任一项所述的适用于聋哑人的机器人。综上所述，本技术的适用于聋哑人的机器人通过手语识别部件识别聋哑人的手语，通过显示部件显示文字及手语，实现了聋哑人与机器人的交流；还可以通过声音采集部件采集其他人的声音，并且播放声音，从而实现了聋哑人与不懂手语的人的交流，改善了聋哑人的工作、学习和生活。因此，本技术聋哑人与机器人的交流，实现了聋哑人与不懂手语的人的交流，改善了聋哑人的工作、学习和生活。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中适用于聋哑人的机器人的结构示意图；图2为一个实施例中聋哑人手语交互系统的结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，在一个实施例中，提出了一种适用于聋哑人的机器人，包括：机器人本体10、控制器，安装在所述机器人本体10上的用于识别手语的手语识别部件20、用于显示文字及手语的显示部件30、用于采集声音信号的声音采集部件41及用于播放声音的声音播放部件42；所述手语识别部件20、所述显示部件30位于所述机器人本体10的正面，且所述手语识别部件20位于所述显示部件30下方；所述显示部件30的中心点与地面的距离为H，1.3m≤H≤1.5m；所述声音采集部件41、所述手语识别部件20、所述声音播放部件42依次设置；所述控制器与所述手语识别部件20、所述显示部件30、所述声音采集部件41、所述声音播放部件42电连接，以用于控制所述手语识别部件20、所述显示部件30、所述声音采集部件41、所述声音播放部件42工作。本实施例的适用于聋哑人的机器人通过手语识别部件20识别聋哑人的手语，通过显示部件30显示文字及手语，实现了聋哑人与机器人的交流；还可以通过声音采集部件41采集其他人的声音，并且播放声音，从而实现了聋哑人与不懂手语的人的交流，改善了聋哑人的工作、学习和生活。所述控制器可以从现有技术中选择PLC(可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController)和/或FPGA(现场可编程逻辑门阵列，FieldProgrammableGateArray)，在此举例不作具体限定。所述显示部件30的中心点与地面的距离是指所述显示部件30的显示屏的中心点与地面的距离。所述机器人本体10是柱形或者类似人形，所述适用于聋哑人的机器人正常工作时，所述机器人本体10正立设置在地面。所述机器人本体10可以采用金属、塑料等材质制成，并且所述机器人本体10的外表面做防污防划痕处理，以延长所述适用于聋哑人的机器人的使用寿命。所述声音采集部件41可以从现有技术中选择能将声音信号转换为电信号麦克风或咪头，在此举例不作具体限定。所述声音播放部件42可以从现有技术中选择采用四声道喇叭音箱，在此举例不作具体限定。在一个实施例中，所述适用于聋哑人的机器人还包括无线通信部件；所述控制器与所述无线通信部件电连接，以用于使所述适用于聋哑人的机器人与网络进行无线通信，从而增加了所述适用于聋哑人的机器人的功能的可扩展性，比如，远程视频辅助沟通。可以理解的是，无线联网部件可以从现有技术中选择WIFI部件、蓝牙部件、手机无线通信部件中的至少一种，在此不作详细赘述。在一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于聋哑人的机器人，其特征在于，包括：机器人本体、控制器，安装在所述机器人本体上的用于识别手语的手语识别部件、用于显示文字及手语的显示部件、用于采集声音信号的声音采集部件及用于播放声音的声音播放部件；/n所述手语识别部件、所述显示部件位于所述机器人本体的正面，且所述手语识别部件位于所述显示部件下方；/n所述显示部件的中心点与地面的距离为H，1.3m≤H≤1.5m；/n所述声音采集部件、所述手语识别部件、所述声音播放部件依次设置；/n所述控制器与所述手语识别部件、所述显示部件、所述声音采集部件、所述声音播放部件电连接，以用于控制所述手语识别部件、所述显示部件、所述声音采集部件、所述声音播放部件工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于聋哑人的机器人，其特征在于，包括：机器人本体、控制器，安装在所述机器人本体上的用于识别手语的手语识别部件、用于显示文字及手语的显示部件、用于采集声音信号的声音采集部件及用于播放声音的声音播放部件；
所述手语识别部件、所述显示部件位于所述机器人本体的正面，且所述手语识别部件位于所述显示部件下方；
所述显示部件的中心点与地面的距离为H，1.3m≤H≤1.5m；
所述声音采集部件、所述手语识别部件、所述声音播放部件依次设置；
所述控制器与所述手语识别部件、所述显示部件、所述声音采集部件、所述声音播放部件电连接，以用于控制所述手语识别部件、所述显示部件、所述声音采集部件、所述声音播放部件工作。


2.如权利要求1所述的适用于聋哑人的机器人，其特征在于，所述适用于聋哑人的机器人还包括无线通信部件；所述控制器与所述无线通信部件电连接，以用于使所述适用于聋哑人的机器人与网络进行无线通信。


3.如权利要求1所述的适用于聋哑人的机器人，其特征在于，所述适用于聋哑人的机器人还包括采集指纹的指纹识别部件；
所述指纹识别部件位于所述机器人本体的正面，且位于所述显示部件下方；
所述控制器与所述指纹识别部件电连接，以用于根据所述指纹识别部件采集的指纹验证用户的身份。


4.如权利要求1所述的适用于聋哑人的机器人，其特征在于，所述适用于聋哑人的机器人还包括采集人脸信息的人脸识别部件；
所述人脸识别部件位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，薛向辉，李冰，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44