【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车及其平台回转控制装置
本技术涉及工程车辆
，特别涉及一种高空作业车及其平台回转控制装置。
技术介绍
高空作业车平台通常是由直流电机驱动回转，平台旋转至结构限位的位置时，电机会堵转，若不能及时释放操作按钮，堵转电机会瞬间拉低系统电压或熔断该线路保护丝。为了解决上述问题，目前的技术方案是在左右结构限位的位置加装两个接近开关，当平台旋转至左右限位位置时切断电机的输出，但是平台回转是在没有任何干涉的情况下才能回转到结构限位的位置，但对于多数高空作业车，其主臂在负角度时，在平台还未旋转到结构限位位置就会与主臂发生干涉，此时接近开关却检测不到，无法防止干涉发生，电机依然会在干涉位置发生堵转。因此，如何提供一种平台回转控制装置，以防止平台在回转时与主臂干涉，进而起到防止电机堵转的作用，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种高空作业车及其平台回转控制装置，能够防止平台在回转时与主臂发生干涉，进而达到防止电机堵转的目的。为实现上述目的...
【技术保护点】
1.一种平台回转控制装置，其特征在于，包括：平台回转角度传感器、主臂变幅角度传感器和控制器，所述平台回转角度传感器用于检测平台的回转角度并传送给所述控制器，所述主臂变幅角度传感器用于检测主臂的变幅角度并传送给所述控制器，所述控制器用于当所述回转角度和所述变幅角度符合预设角度关系阈值时，则执行所述主臂变幅和所述平台回转，若不符合，则停止执行所述主臂变幅或平台回转。/n
【技术特征摘要】
1.一种平台回转控制装置，其特征在于，包括：平台回转角度传感器、主臂变幅角度传感器和控制器，所述平台回转角度传感器用于检测平台的回转角度并传送给所述控制器，所述主臂变幅角度传感器用于检测主臂的变幅角度并传送给所述控制器，所述控制器用于当所述回转角度和所述变幅角度符合预设角度关系阈值时，则执行所述主臂变幅和所述平台回转，若不符合，则停止执行所述主臂变幅或平台回转。
2.根据权利要求1所述的平台回转控制装置，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块用于当所述回转角度和所述变幅角度不符合预设角度关系阈值时，发出报警信号。
3.根据权利要求1所述的平台回转控制装置，其特征在于，还包括和所述控制器连接的图像获...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，刘向，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。