一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯制造技术

技术编号:25449502 阅读:39 留言:0更新日期:2020-08-28 22:34
本实用新型专利技术公开了一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯,轿架包括顶部的上梁、底部的下梁和左右两侧的立梁,上梁上固定有两组绳头组合,每组绳头组合向上引出一根曳引钢丝绳绕在强驱式曳引机的曳引轮上,由强驱式曳引机中心分别向强驱式曳引机的两侧缠绕固定,下梁上安装有安全机构;涨紧装置安装在井道的底部,限速器钢丝绳一端与安全机构相连,另一端向上绕过限速器,再向下绕过涨紧装置,再向上连接安全机构,井道的每层层高大于2倍的层门高度。本实用新型专利技术井道的每层层高大于2倍的层门高度,向上开门的层门有足够的空间向上运动,强驱式曳引机拖动,井道内只排放轿厢,上开门式自动门,没有轿门只有厅门,节省了材料,节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯
本技术属于电梯领域,具体涉及一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯。
技术介绍
随着近两年机器人行业的发展,AutomatedGuidedVehicle自动引导车辆(以下简单AGV小车)机器人逐渐成为新势力,在智能物流,智能工厂的大背景下,AGV机器人的引用将越来越广泛。专为AGV小车通行设计的电梯也跟着应运而生了。常规电梯因为井道空间宽裕,井道内可排放轿厢和对重,且电梯厅轿门可按井道尺寸布置中分或旁开式自动门;有的井道空间不够,但需要开大宽度的门,可以采用手拉门。而AGV小车专用电梯的电梯井道空间陕小,轿厢又要做到尽可能最大,又因为贯通式开门净宽与轿厢净宽相同,如采用中分式或旁开式自动门,井道宽度上没有多余空间,但为AGV小车专用又不能设计成手拉门,必须采用自动门。因此需要为AGV小车专门设计一种适合的电梯。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术的目的是提供一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯,每层层高大于2倍的层门高度,向上开门的层门有足够的空间向上运动,强驱式曳引机拖动,井道内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯,其特征在于:包括安装在井道(1)外的控制柜(13),安装在所述井道(1)内的有两个曳引轮的强驱式曳引机(2)、限速器(3)、轿厢导轨(5)、轿架(7)、设置在所述轿架(7)内的没有轿门的轿厢(8)、设置在每个层站上的多组层门装置、缓冲器(14)、涨紧装置(15)、曳引钢丝绳(19)和限速器钢丝绳(20);所述井道(1)顶部设置有搁机横梁,所述强驱式曳引机(2)放置在所述搁机横梁的中部,所述限速器(3)放置在所述搁机横梁的侧边;所述轿厢导轨(5)为两列,分别通过轿厢导轨支架(4)固定在所述井道(1)两侧壁上;所述轿架(7)包括顶部的上梁、底部的下梁和左...

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯,其特征在于:包括安装在井道(1)外的控制柜(13),安装在所述井道(1)内的有两个曳引轮的强驱式曳引机(2)、限速器(3)、轿厢导轨(5)、轿架(7)、设置在所述轿架(7)内的没有轿门的轿厢(8)、设置在每个层站上的多组层门装置、缓冲器(14)、涨紧装置(15)、曳引钢丝绳(19)和限速器钢丝绳(20);所述井道(1)顶部设置有搁机横梁,所述强驱式曳引机(2)放置在所述搁机横梁的中部,所述限速器(3)放置在所述搁机横梁的侧边;所述轿厢导轨(5)为两列,分别通过轿厢导轨支架(4)固定在所述井道(1)两侧壁上;所述轿架(7)包括顶部的上梁、底部的下梁和左右两侧的立梁,所述上梁上固定有两组绳头组合(9),每组所述绳头组合(9)向上引出一根所述曳引钢丝绳(19)绕在所述强驱式曳引机(2)的曳引轮上,由所述强驱式曳引机(2)中心分别向所述强驱式曳引机(2)的两侧缠绕固定,所述下梁上安装有安全机构(21);所述涨紧装置(15)安装在所述井道(1)的底部,所述限速器钢丝绳(20)一端与所述安全机构(21)相连,另一端向上绕过所述限速器(3),再向下绕过所述涨紧装置(15),再向上连接所述安全机构(21);所述井道(1)底部和顶部分别装有一套限位装置(16),所述轿架(7)上装有与所述限位装置(16)配合的撞弓;所述轿架(7)及所述轿厢导轨(5)上设置有平层装置(17);所述缓冲器(14)安装在所述井道(1)的底部;每组所述层门装置包括层门门机(10),层门门套(11)和层门(12),所述层门(12)在所述层门门机(10)的工作状态时沿着所述层门门套(11)的轨道向上...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁卫国毕玉朝陈晓红朱晓英
申请(专利权)人:常熟市通润电梯厂有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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