用于确定手术室中的装置的外科集线器空间感知制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外科集线器。外科集线器包括处理器和耦接到处理器的存储器。存储器存储能够由处理器执行以进行以下操作的指令：从第一图像传感器接收第一图像数据，第一图像数据表示第一视场，从第二图像传感器接收第二图像数据，其中第二图像数据表示第二视场，以及在耦接到所述处理器的显示器上显示从对应于所述第一视场的所述第一图像数据渲染的第一图像和从对应于所述第二视场的所述第二图像数据渲染的第二图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定手术室中的装置的外科集线器空间感知相关申请的交叉引用本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求2018年3月28日提交的标题为“SURGICALHUBSPATIALAWARENESSTODETERMINEDEVICESINOPERATINGTHEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309的优先权的权益，该临时专利的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2017年12月28日提交的标题为“INTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341、2017年12月28日提交的标题为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340和2017年12月28日提交的标题为“ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339的优先权权益，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本公开涉及各种外科系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科集线器，包括：/n处理器；以及/n耦接到所述处理器的存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：/n从第一图像传感器接收第一图像数据，其中所述第一图像数据表示第一视场；/n从第二图像传感器接收第二图像数据，其中所述第二图像数据表示第二视场；以及/n在耦接到所述处理器的显示器上显示从对应于所述第一视场的所述第一图像数据渲染的第一图像和从对应于所述第二视场的所述第二图像数据渲染的第二图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 US 62/611,339;20171228 US 62/611,340;20171.一种外科集线器，包括：
处理器；以及
耦接到所述处理器的存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：
从第一图像传感器接收第一图像数据，其中所述第一图像数据表示第一视场；
从第二图像传感器接收第二图像数据，其中所述第二图像数据表示第二视场；以及
在耦接到所述处理器的显示器上显示从对应于所述第一视场的所述第一图像数据渲染的第一图像和从对应于所述第二视场的所述第二图像数据渲染的第二图像。


2.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述第一视场是窄角视场。


3.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述第一视场是广角视场。


4.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述存储器存储能够由所述处理器执行以在所述显示器上用所述第二图像增强所述第一图像的指令。


5.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述存储器存储能够由所述处理器执行以将所述第一图像和所述第二图像融合成第三图像并在所述显示器上显示融合图像的指令。


6.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，融合图像数据包括与外科装置相关联的状态信息、用于联锁多个图像的图像数据集成标志、以及至少一个引导参数。


7.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述第一图像传感器与所述第二图像传感器相同，并且其中所述第一图像数据由所述第一图像传感器在第一时间捕获，并且所述第二图像数据由所述第一图像传感器在第二时间捕获。


8.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：
从第三图像传感器接收第三图像数据，其中所述第三图像数据表示第三视场；
生成包括所述第二图像数据和所述第三图像数据的复合图像数据；
在所述显示器的第一窗口中显示所述第一图像，其中所述第一图像对应于所述第一图像数据；以及
在所述显示器的第二窗口中显示第三图像，其中所述第三图像对应于所述复合图像数据。


9.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：
从第三图像传感器接收第三图像数据，其中所述第三图像数据表示第三视场；
融合所述第二图像数据和所述第三图像数据以生成融合图像数据；
在所述显示器的第一窗口中显示所述第一图像，其中所述第一图像对应于所述第一图像数据；以及
在所述显示器的第二窗口中显示第三图像，其中所述第三图像对应于所述融合图像数据。


10.一种外科集线器，包括：
处理器；以及
耦接到所述处理器的存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：
检测外科装置与所述外科集线器的连接；
将控制信号传输到所检测的外科装置以向所述外科集线器传输与所检测的外科装置相关联的外科参数数据；
从所检测的外科装置接收所述外科参数数据；
从图...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，D·C·耶茨，J·L·哈里斯，D·E·阿莱西，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US