一种智能图书检索取书装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能图书检索取书装置，应用在小型自助图书馆，包括：智能控制端和设在书架一侧的取放机；所述取放机包括：连接在书架一侧的安装架，固定连接在安装架上的横梁组件，设在横梁组件上的X轴滑轨，卡接在X轴滑轨上的Z轴滑轨，卡接在Z轴滑轨上的Y轴滑轨组件，以及安装在Y轴滑轨组件上的放置盘和夹爪。本实用新型专利技术通过智能控制端通过指令控制设在书架一侧的取放机从书架上拿取图书，所述取放机放置盘和夹爪在第一伺服电机，第二伺服电机以及第三伺服电机的三个维度的驱动下，实现自助图书馆快速拿取图书的操作；提高自助图书馆服务效率，增强使用者使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能图书检索取书装置
本技术属于图书电器控制设备领域，尤其是一种智能图书检索取书装置。
技术介绍
随着自助图书馆的普及，使越来越多的人不用去图书馆便可实现读书的便利，在自助图书馆中快捷性是自助图书馆的普及的一大特色，但是自助图书馆在投放使用时，使用用户涵盖各个年龄阶段，尤其是老人和小孩在独立查找检索目标图书时，常常会在自助图书馆面前束手无策，一是因智能设备的接受能力低，二是因身高或行动不便会造成使用者难以拿取目标书籍。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种智能图书检索取书装置，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种智能图书检索取书装置，应用在小型自助图书馆，包括：智能控制端和设在书架一侧的取放机；所述取放机包括：连接在书架一侧的安装架，固定连接在安装架上的横梁组件，设在横梁组件上的X轴滑轨，卡接在X轴滑轨上的Z轴滑轨，卡接在Z轴滑轨上的Y轴滑轨组件，以及安装在Y轴滑轨组件上的放置盘和夹爪。在进一步的实施例中，所述智能控制端外部包括：显示屏，设在显示屏上的摄像头和麦克风拾音孔；所述智能控制端内部设有处理器和通信模块，所述处理器通过通信模块与取放机通信模块通讯。在进一步的实施例中，所述X轴滑轨包括固定安装在横梁组件上的第一X轴滑轨和第二X轴滑轨；所述Z轴滑轨与所述X轴滑轨设有第一卡接机构和第二卡接机构；所述第一卡接机构和第二卡接机构均包括固定连接在Z轴滑轨上的连接板和固定安装在连接板上的滑轮。在进一步的实施例中，所述第二卡接机构连接板的顶部设有第一驱动部；所述第一驱动部包括：固定安装在连接板一端的第一支板，固定连接在第一支板上的第二支板，以及固定安装在第二支板上的第一伺服电机和控制器；所述第一伺服电机的动力输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一端设有从动轮，所述横梁组件的一侧设有齿条，所述从动轮的底部旋接在齿条上，所述第一伺服电机带动从动轮转动，从动轮进而在齿条上往复运动从而带动连接在连接板上的Z轴滑轨在第二X轴滑轨上移动，进而使Z轴滑轨顶部的滑轮沿着第一X轴滑轨转动，实现Z轴滑轨在横梁组件上沿X轴方向的移动。在进一步的实施例中，所述Z轴滑轨上与Y轴滑轨组件设有第三卡接机构，第三卡接机构包括：固定连接在Y轴滑轨组件上的连接板和固定安装在连接板上的滑轮组；所述第三卡接机构连接板的顶部设有第二驱动部；所述第二驱动部包括：固定安装在连接板一端的第三支板，固定连接在第三支板上的第四支板，以及固定安装在第四支板上的第二伺服电机和控制器；所述第二伺服电机的动力输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一端设有从动轮，所述Z轴滑轨的一侧设有齿条，所述从动轮的底部旋接在齿条上，所述第二伺服电机带动从动轮转动，从动轮进而在齿条上往复运动从而带动连接在连接板上的Y轴滑轨组件在Z轴滑轨上移动。在进一步的实施例中，所述Y轴滑轨组件的顶部设有放置盘，所述放置盘包括：固定安装在Y轴滑轨组件上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的动力端连接传动装置，所述传动装置连接放置盘；所述传动装置包括：套接在第三伺服电机动力端的传动链条和传动轮；所述传动链条的一侧固定连接在放置盘的底部，所述第三伺服电机带动传动链条转动，进而使放置盘在Y轴滑轨上滑动。在进一步的实施例中，所述夹爪固定安装在放置盘的顶部，包括固定安装在放置盘一端的夹爪支架以及安装在夹爪支架上的气动夹爪组件。有益效果：本技术通过智能控制端通过指令控制设在书架一侧的取放机从书架上拿取图书，所述取放机放置盘和夹爪在第一伺服电机，第二伺服电机以及第三伺服电机的三个维度的驱动下，实现自助图书馆快速拿取图书的操作；提高自助图书馆服务效率，增强使用者使用的便捷性。附图说明图1是本技术智能图书检索取书装置的结构示意图。图2是本技术智能控制端的结构示意图。图3是本技术智能图书检索取书装置的工作原理图。图4是本技术取放机的侧视图。图5是本技术取放机的立体图。图6是本技术图5中A点的局部放大图。图7是本技术第二卡接机构结构示意图。图8是本技术第三卡接机构结构示意图。图9是本技术Y轴滑轨结构示意图。附图标记为：显示屏10、摄像头11、麦克风拾音孔12、取放机2、安装架20、横梁组件21、第一X轴滑轨2100、第二X轴滑轨2110、第一卡接机构22、第二卡接机构23、第三卡接机构24、连接板25、滑轮26、第一支板270、第二支板271、第一伺服电机272、传动齿轮28、从动轮29、齿条210、第三支板211、第四支板212、第二伺服电机213、Y轴滑轨214、Z轴滑轨215、放置盘216、第三伺服电机217、传动链条218、传动轮219、夹爪220、夹爪支架221、书架3。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。申请人发现自助图书馆在投放使用过程中，因其较广的使用户尤其是老人和小孩在独立查找检索目标图书时，常常会在自助图书馆面前束手无策，一是因智能设备的接受能力低，二是因身高或行动不便会造成使用者难以拿取目标书籍。进而使部分用户无法享受自助图书馆带来的便利性和快捷性。如图1至图9所示一种智能图书检索取书装置，应用在小型自助图书馆，包括：显示屏10、摄像头11、麦克风拾音孔12、取放机2、安装架20、横梁组件21、第一X轴滑轨2100、第二X轴滑轨2110、第一卡接机构22、第二卡接机构23、第三卡接机构24、连接板25、滑轮26、第一支板270、第二支板271、第一伺服电机272、传动齿轮28、从动轮29、齿条210、第三支板211、第四支板212、第二伺服电机213、Y轴滑轨214、Z轴滑轨215、放置盘216、第三伺服电机217、传动链条218、传动轮219、夹爪220、夹爪支架221、书架3。其中，智能控制端，智能控制端外部包括：显示屏10，设在显示屏10上的摄像头11和麦克风拾音孔12；所述智能控制端内部设有处理器和通信模块，所述处理器通过通信模块与取放机2通信模块通讯。用户可以通过智能控制端的麦克风拾音孔12输入语音命令，无需键盘输入书名，方便了用户取书的快捷性。取放机2设在书架3的一侧，能够拿取书架3上的书册；所述取放机2包括：连接在书架3一侧的安装架20，固定连接在安装架20上的横梁组件21，设在横梁组件21上的X轴滑轨，卡接在X轴滑轨上的Z轴滑轨215，卡接在Z轴滑轨215上的Y轴滑轨214，以及安装在Y轴滑轨214上的放置盘216和夹爪220。进一步的，如图4至图5所示X轴滑轨包括固定安装在横梁组件21上的第一X轴滑轨2100和第二X轴滑轨2110；所述Z轴滑轨215与所述X轴滑轨设有第一卡接机构22和第二卡接机构23；所述第一卡接机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能图书检索取书装置，应用在小型自助图书馆，其特征在于，包括：智能控制端和设在书架一侧的取放机；/n所述取放机包括：连接在书架一侧的安装架，固定连接在安装架上的横梁组件，设在横梁组件上的X轴滑轨，卡接在X轴滑轨上的Z轴滑轨，卡接在Z轴滑轨上的Y轴滑轨组件，以及安装在Y轴滑轨组件上的放置盘和夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能图书检索取书装置，应用在小型自助图书馆，其特征在于，包括：智能控制端和设在书架一侧的取放机；
所述取放机包括：连接在书架一侧的安装架，固定连接在安装架上的横梁组件，设在横梁组件上的X轴滑轨，卡接在X轴滑轨上的Z轴滑轨，卡接在Z轴滑轨上的Y轴滑轨组件，以及安装在Y轴滑轨组件上的放置盘和夹爪。


2.根据权利要求1所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述智能控制端外部包括：显示屏，设在显示屏上的摄像头和麦克风拾音孔；所述智能控制端内部设有处理器和通信模块，所述处理器通过通信模块与取放机通信模块通讯。


3.根据权利要求1所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述X轴滑轨包括固定安装在横梁组件上的第一X轴滑轨和第二X轴滑轨；所述Z轴滑轨与所述X轴滑轨设有第一卡接机构和第二卡接机构；所述第一卡接机构和第二卡接机构均包括固定连接在Z轴滑轨上的连接板和固定安装在连接板上的滑轮。


4.根据权利要求3所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述第二卡接机构连接板的顶部设有第一驱动部；所述第一驱动部包括：固定安装在连接板一端的第一支板，固定连接在第一支板上的第二支板，以及固定安装在第二支板上的第一伺服电机和控制器；所述第一伺服电机的动力输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一端设有从动轮，所述横梁组件的一侧设有齿条，所述从动轮的底部旋接在齿条上，所述第一伺服电机带动从动轮转动，从动轮进而在齿条上往复运动从而带动连接在连接板上的Z轴滑轨在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志扬，张发兰，
申请(专利权)人：江苏遨信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32