摄像头的精度评测方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种摄像头的精度评测方法、装置、系统及电子设备。上述方法包括：获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离，目标距离为摄像头进行精度评测时与识别对象之间的实际距离；根据目标距离及移动平台的移动偏移量确定移动平台的移动距离；根据移动距离生成移动指令，并向移动平台发送所述移动指令；移动指令用于控制移动平台按照移动距离移动到目标位置；控制摄像头在所述移动平台到达目标位置后采集包含识别对象的图像；根据图像计算摄像头与识别对象之间的测量距离；基于目标距离及测量距离对摄像头的精度进行评测。上述摄像头的精度评测方法、装置、系统及电子设备，能够提高摄像头的精度评测效率。

【技术实现步骤摘要】
摄像头的精度评测方法、装置、系统及电子设备
本申请涉及摄像头
，具体涉及一种摄像头的精度评测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着视觉技术的快速发展，对于摄像头的精度要求越来越高，高精度的摄像头通常可满足用户在不足场景下的拍摄需求。在摄像头出厂前，厂商均需要对摄像头的精度进行评测、验证，以保证出厂的摄像头精度符合预期。在传统的方式中，通常是评测人员手动将摄像头放置在设计的位置上，再通过摄像头抓取的图像对摄像头的精度进行评测，操作复杂繁琐，评测的效率低。
技术实现思路
本申请实施例公开了一种摄像头的精度评测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，能够提高摄像头的精度评测效率。本申请实施例提供一种摄像头的精度评测方法，包括：获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离，所述目标距离为所述摄像头进行精度评测时与识别对象之间的实际距离；根据所述目标距离及所述移动平台的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离；根据所述移动距离生成移动指令，并向所述移动平台发送所述移动指令；所述移动指令用于控制所述移动平台按照所述移动距离移动到目标位置；控制所述摄像头在所述移动平台到达所述目标位置后采集包含所述识别对象的图像；根据所述图像计算所述摄像头与所述识别对象之间的测量距离；基于所述目标距离及测量距离对所述摄像头的精度进行评测。上述实施例公开的摄像头的精度评测方法，根据摄像头待评测的目标距离及移动平台的移动偏移量确定移动平台的移动距离，根据该移动距离生成移动指令，以控制移动平台按照该移动距离移动到目标位置，由于摄像头放置在移动平台上，在移动平台进行移动时，摄像头也会随着移动，并在移动平台到达目标位置时控制摄像头采集包含识别对象的图像，利用该图像计算摄像头与识别对象之间的测量距离，再基于目标距离及测量距离对摄像头的精度进行评测，可以自动控制摄像头与识别对象之间的距离，简化操作过程，能够提高精度的评测效率。而且，移动平台的移动距离根据待评测的目标距离及移动偏移量确定，可以提高精度评测的准确性。在一个实施例中，在所述获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离之前，所述方法还包括：基于预设的第一距离控制移动平台进行移动，所述第一距离为移动后的移动平台与识别对象之间的理论距离；测量所述移动后的移动平台与所述识别对象之间真实的第二距离，并计算所述第二距离与第一距离之间的偏移量；根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量。在本申请实施例中，可在对摄像头进行评测前，可先确定移动平台的移动偏移量，可以提高精度评测的准确性。在一个实施例中，所述根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量；获取多次基于不同的所述第一距离及对应的第二距离计算得到的偏移量；确定多次计算得到的偏移量的平均值，并将所述平均值作为所述移动平台的移动偏移量。在本申请实施例中，可通过多次试验获取移动平台准确的移动偏移量，以保证在对摄像头进行精度评测时，更加准确地确定移动平台的移动距离，可以进一步提高摄像头的精度评测的准确性。在一个实施例中，所述根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量，包括：获取多次基于不同的所述第一距离及对应的第二距离计算得到的偏移量；根据多次计算得到的偏移量及每个偏移量对应的第二距离建立对应关系，所述对应关系包括所述移动平台的移动偏移量和所述移动平台与识别对象之间的真实距离的对应关系；在所述根据所述目标距离及所述移动平台的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离之前，所述方法还包括：根据所述对应关系确定与所述目标距离对应的所述移动平台的移动偏移量。在本申请实施例中，通过多次计算结果建立移动平台的移动偏移量和移动平台与识别对象之间的真实距离的对应关系，在对摄像头进行精度评测时，利用该对应关系可准确获取移动平台的移动偏移量，可以进一步提高摄像头的精度评测的准确性。在一个实施例中，所述基于预设的第一距离控制移动平台进行移动，包括：基于预设的第一距离控制移动平台以多个不同的移动速度进行移动；所述根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量，包括：根据各个移动速度对应的偏移量确定所述移动平台在所述多个不同的移动速度下的移动偏移量。在本申请实施例中，通过确定移动平台在不同的移动速度下的移动偏移量，能够明确移动平台的移动偏移与移动速度之间的关系，方便后续对移动平台的速度进行调节。在一个实施例中，所述根据所述目标距离及所述移动平台的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离，包括：按照绝对值从小到大的顺序对所述移动平台在所述多个不同的移动速度下的移动偏移量进行排序，并选取绝对值最小的移动偏移量及对应的移动速度；根据所述目标距离及所述绝对值最小的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离；所述根据所述移动距离生成移动指令，并向所述移动平台发送所述移动指令，包括：根据所述移动距离及所述绝对值最小的移动偏移量对应的移动速度生成移动指令，并向所述移动平台发送所述移动指令；所述移动指令用于控制所述移动平台按照所述移动距离及所述绝对值最小的移动偏移量对应的移动速度移动到目标位置。在本申请实施例中，可通过调节移动平台的移动速度以降低移动平台的移动偏移量，能够提高摄像头的精度评测的准确度。在一个实施例中，在所述获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离之前，所述方法还包括：在接收到启动指令时，分别与移动平台及放置在所述移动平台上的摄像头建立通信连接；获取建立所述通信连接的移动平台的平台标识，以及放置在所述移动平台的摄像头的设备标识；将所述平台标识与所述设备标识绑定。在本申请实施例中，通过将平台标识与设备标识进行绑定，控制设备可同时对多个摄像头进行精度评测，在对移动平台进行控制时，基于绑定的平台标识及设备标识可精准地实现对多组移动平台及摄像头进行控制，可提高精度评测效率。在一个实施例中，在所述分别与移动平台及放置在所述移动平台上的摄像头建立通信连接之后，所述方法还包括：确定所述移动平台对应的初始评测距离，所述初始评测距离为在接收到启动指令时所述移动平台与识别对象之间的实际距离；所述根据所述目标距离及所述移动平台的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离，包括：根据所述初始评测距离及目标距离计算理论移动距离，所述理论移动距离为所述初始评测距离与所述目标距离之间的差值；基于所述移动平台的移动偏移量及所述理论移动距离确定所述移动平台的实际移动距离，其中，若所述移动偏移量为正偏移，则所述实际移动距离为所述理论移动距离与所述移动偏移量之间的差值，若所述移动偏移量为负偏移，则所述实际移动距离为所述理论移动距离与所述移动偏移量之和。在本申请实施例中，通过确定移动平台对应的初始评测距离，再根据该初始评测距离及待评测的目标距离计算理论移动距离，从而可根据不同的移动偏移量准确得到实际移动距离，能够提高摄像头精度评测的准确性。在一个实施例中，所述获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离，包括：获取放置在移动平台的摄像头对应的本次待评测的目标距离；在所述基于所述目标距离及测量距离对所述摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头的精度评测方法，其特征在于，包括：/n获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离，所述目标距离为所述摄像头进行精度评测时与识别对象之间的实际距离；/n根据所述目标距离及所述移动平台的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离；/n根据所述移动距离生成移动指令，并向所述移动平台发送所述移动指令；所述移动指令用于控制所述移动平台按照所述移动距离移动到目标位置；/n控制所述摄像头在所述移动平台到达所述目标位置后采集包含所述识别对象的图像；/n根据所述图像计算所述摄像头与所述识别对象之间的测量距离；/n基于所述目标距离及测量距离对所述摄像头的精度进行评测。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像头的精度评测方法，其特征在于，包括：
获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离，所述目标距离为所述摄像头进行精度评测时与识别对象之间的实际距离；
根据所述目标距离及所述移动平台的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离；
根据所述移动距离生成移动指令，并向所述移动平台发送所述移动指令；所述移动指令用于控制所述移动平台按照所述移动距离移动到目标位置；
控制所述摄像头在所述移动平台到达所述目标位置后采集包含所述识别对象的图像；
根据所述图像计算所述摄像头与所述识别对象之间的测量距离；
基于所述目标距离及测量距离对所述摄像头的精度进行评测。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离之前，所述方法还包括：
基于预设的第一距离控制移动平台进行移动，所述第一距离为移动后的移动平台与识别对象之间的理论距离；
测量所述移动后的移动平台与所述识别对象之间真实的第二距离，并计算所述第二距离与第一距离之间的偏移量；
根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量；
获取多次基于不同的所述第一距离及对应的第二距离计算得到的偏移量；
确定多次计算得到的偏移量的平均值，并将所述平均值作为所述移动平台的移动偏移量。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量，包括：
获取多次基于不同的所述第一距离及对应的第二距离计算得到的偏移量；
根据多次计算得到的偏移量及每个偏移量对应的第二距离建立对应关系，所述对应关系包括所述移动平台的移动偏移量和所述移动平台与识别对象之间的真实距离的对应关系；
在所述根据所述目标距离及所述移动平台的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离之前，所述方法还包括：
根据所述对应关系确定与所述目标距离对应的所述移动平台的移动偏移量。


5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于预设的第一距离控制移动平台进行移动，包括：
基于预设的第一距离控制移动平台以多个不同的移动速度进行移动；
所述根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量，包括：
根据各个移动速度对应的偏移量确定所述移动平台在所述多个不同的移动速度下的移动偏移量。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离及所述移动平台的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离，包括：
按照绝对值从小到大的顺序对所述移动平台在所述多个不同的移动速度下的移动偏移量进行排序，并选取绝对值最小的移动偏移量及对应的移动速度；
根据所述目标距离及所述绝对值最小的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离；
所述根据所述移动距离生成移动指令，并向所述移动平台发送所述移动指令，包括：
根据所述移动距离及所述绝对值最小的移动偏移量对应的移动速度生成移动指令，并向所述移动平台发送所述移动指令；所述移动指令用于控制所述移动平台按照所述移动距离及所述绝对值最小的移动偏移量对应的移动速度移动到目标位置。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离之前，所述方法还包括：
在接收到启动指令时，分别与移动平台及放置在所述移动平台上的摄像头建立通信连接；
获取建立所述通信连接的移动平台的平台标识，以及放置在所述移动平台的摄像头的设备标识；
将所述平台标识与所述设备标识绑定。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐露，
申请(专利权)人：欧菲微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36