激光雷达的校准标定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达的校准标定系统，所述激光雷达的校准标定系统包括：多个光纤，多个所述光纤的长度不同；光路组件，所述光路组件用于将所述激光雷达的发射装置发出的光经过多个所述光纤中的至少一个引导至所述激光雷达的接收装置；光纤选择装置，所述光纤选择装置用于控制多个所述光纤的通断以选择用于导通所述光路组件的所述光纤。根据本实用新型专利技术实施例的激光雷达的校准标定系统具有所需空间小、适用性强、准确性好等优点。准确性好等优点。准确性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达的校准标定系统


[0001]本技术涉及光电测距
，具体而言，涉及一种激光雷达的校准标定系统。

技术介绍

[0002]相关技术中的长距激光雷达，其光路校准和标定需要较大的空间，难以在实验室内进行，若在户外进行，容易受到环境光的干扰而影响标定的准确性。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种激光雷达的校准标定系统，该激光雷达的校准标定系统具有所需空间小、适用性强、准确性好等优点。
[0004]为实现上述目的，根据本技术的实施例提出一种激光雷达的校准标定系统，所述激光雷达的校准标定系统包括：多个光纤，多个所述光纤的长度不同；光路组件，所述光路组件用于将所述激光雷达的发射装置发出的光经过多个所述光纤中的至少一个引导至所述激光雷达的接收装置；光纤选择装置，所述光纤选择装置设置于所述光路组件与多个所述光纤之间，用于控制多个所述光纤的通断以选择用于导通所述光路组件的所述光纤。
[0005]根据本技术实施例的激光雷达的校准标定系统，具有所需空间小、适用性强、准确性好等优点。
[0006]另外，根据本技术上述实施例的激光雷达的校准标定系统还可以具有如下附加的技术特征：
[0007]根据本技术的一个实施例，所述光路组件包括第一耦合装置和第二耦合装置，多个所述光纤通过所述光纤选择装置可选择地连接在所述第一耦合装置和所述第二耦合装置之间，所述激光雷达的发射装置发出的光经过所述第一耦合装置、所述多个光纤中的至少一个和所述第二耦合装置引导至所述激光雷达的接收装置。这样可以便于将光线耦合至光纤处，便于光纤对光信号进行传导。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述光路组件还包括：反射镜，所述第一耦合装置用于将所述发射装置和所述接收装置与所述多个光纤中的至少一个光路耦合，所述第二耦合装置先将所述光纤的光耦合至所述反射镜，再将所述反射镜反射回的光耦合至所述光纤。这样可以便于对激光雷达的光信号进行引导，以便于对激光雷达进行校准标定。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述光纤选择装置包括第一光开关和第二光开关，多个所述光纤的一端与所述第一光开关相连且另一端与所述第二光开关相连，所述第一光开关通过所述第一耦合装置与所述发射装置和所述接收装置光路耦合，所述第二光开关通过所述第二耦合装置与所述反射镜光路耦合。这样可以便于切换不同长度的光纤。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述反射镜与所述第二耦合装置之间设有衰减
镜。这样可以便于控制光线强度
[0011]根据本技术的一个实施例，所述第一耦合装置和所述第二耦合装置均为耦合透镜。这样可以便于将光线信号与光纤进行耦合。
[0012]根据本技术的一个实施例，多个所述光纤的纤芯直径不同。这样便于对激光雷达的光路方向进行校准。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述第一耦合装置包括多个耦合透镜，所述发射装置和所述接收装置可选择地通过多个所述耦合透镜中的一个与所述多个光纤中的至少一个光路耦合。这样可以进一步便于对激光雷达的光路方向进行校准。
[0014]根据本技术的一个实施例，多个所述耦合透镜的有效焦距和相对孔径不同。这样可以提高激光雷达的校准标定系统的适用性。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述反射镜上设有光线强度检测装置。这样可以便于确认所述激光雷达的发射装置的耦合效果。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术实施例的激光雷达的校准标定系统的结构示意图。
[0019]附图标记：激光雷达的校准标定系统1、光纤10、第一耦合装置21、第二耦合装置22、第一光开关31、第二光开关32、反射镜40、衰减镜50、激光雷达的发射装置2、激光雷达的接收装置3。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0023]下面参考附图描述根据本技术实施例的激光雷达的校准标定系统1。
[0024]如图1所示，根据本技术实施例的激光雷达的校准标定系统1包括多个光纤10、光路组件和光纤选择装置。
[0025]多个光纤10的长度不同。所述光路组件用于将所述激光雷达的发射装置2发出的光经过多个光纤10中的至少一个引导至所述激光雷达的接收装置3。所述光纤选择装置设置于所述光路组件与多个光纤10之间，用于控制多个光纤10的通断以选择用于导通所述光路组件的光纤10。
[0026]根据本技术实施例的激光雷达的校准标定系统1，通过设置光纤10，可以利用光纤10模拟所述激光雷达光信号经过的光程，不仅可以避免环境光的干扰，提高校准标定的准确性，而且由于光纤10能够弯曲或盘绕，可以利用光纤10模拟较长距离的光程，降低长距离激光雷达进行校准标定所需的空间，使长距激光雷达的校准标定能够在实验室等较小的空间内进行。
[0027]并且，通过设置多个长度不同的光纤10和所述光纤选择装置，可以根据所述激光雷达的应用距离，转换到对应不同长度的光纤10，模拟不同长度的光程，实现不同距离的测量，使激光雷达的校准标定系统1能够对不同距离要求的激光雷达进行校准标定，提高激光雷达的校准标定系统1的适用性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的校准标定系统，其特征在于，包括：多个光纤，多个所述光纤的长度不同；光路组件，所述光路组件用于将所述激光雷达的发射装置发出的光经过多个所述光纤中的至少一个引导至所述激光雷达的接收装置；光纤选择装置，所述光纤选择装置设置于所述光路组件与多个所述光纤之间，用于控制多个所述光纤的通断以选择用于导通所述光路组件的所述光纤。2.根据权利要求1所述的激光雷达的校准标定系统，其特征在于，所述光路组件包括第一耦合装置和第二耦合装置，多个所述光纤通过所述光纤选择装置可选择地连接在所述第一耦合装置和所述第二耦合装置之间，所述激光雷达的发射装置发出的光经过所述第一耦合装置、所述多个光纤中的至少一个和所述第二耦合装置引导至所述激光雷达的接收装置。3.根据权利要求2所述的激光雷达的校准标定系统，其特征在于，所述光路组件还包括：反射镜，所述第一耦合装置用于将所述发射装置和所述接收装置与所述多个光纤中的至少一个光路耦合，所述第二耦合装置先将所述光纤的光耦合至所述反射镜，再将所述反射镜反射回的光耦合至所述光纤。4.根据权利要求3所述的激光雷达的校准标定系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯坤亮，鞠晓山，丁细超，李宗政，
申请(专利权)人：欧菲微电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：