一种障碍物信息解析方法及解析装置和物联设备、芯片制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种障碍物信息解析方法及解析装置和物联设备、芯片，涉及物联技术领域，为解决以保证车联网内不同车辆之间可以共享障碍物信息，从而提升车辆行驶便捷性和安全性的问题。所述障碍物信息解析方法，应用于物联网。障碍物信息解析方法包括：第二物联设备接收第一物联设备发送的障碍物报文；障碍物报文含有标题信息、表头信息和物理信息。第二物联设备确定标题信息满足解析条件时，解析表头信息，解析物理信息。所述障碍物信息解析装置用于执行障碍物信息解析方法。本发明专利技术提供的障碍物信息解析方法用于障碍物信息解析。

【技术实现步骤摘要】
一种障碍物信息解析方法及解析装置和物联设备、芯片
本专利技术涉及物联
，特别是涉及一种障碍物信息解析方法及解析装置和物联设备、芯片。
技术介绍
在智能城市智能交通智能汽车的背景下，车联网成为智能交通系统发展的主要方向。每一个用户自身传感器都可以对外部环境进行感知，以获得障碍物信息并将其进行传播。目前车联网所采用的协议主要用于关注广播用户信息及其相关请求，但是车辆行驶的便捷性和安全性仍然不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种障碍物信息解析方法及解析装置和物联设备、芯片，以保证车联网内不同车辆之间可以共享障碍物信息，从而提升车辆行驶便捷性和安全性。为了实现上述目的，本专利技术提供一种障碍物信息解析方法，应用于物联网，障碍物信息解析方法包括：第二物联设备接收第一物联设备发送的障碍物报文；障碍物报文含有标题信息、表头信息和物理信息；第二物联设备确定标题信息满足解析条件时，解析表头信息，解析物理信息。与现有技术相比，本专利技术提供的障碍物信息解析方法，第二物联设备接收第一物联设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种障碍物信息解析方法，其特征在于，应用于物联网，所述障碍物信息解析方法包括：/n第二物联设备接收第一物联设备发送的障碍物报文；所述障碍物报文含有标题信息、表头信息和物理信息；/n所述第二物联设备确定所述标题信息满足解析条件时，解析所述表头信息，解析所述物理信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种障碍物信息解析方法，其特征在于，应用于物联网，所述障碍物信息解析方法包括：
第二物联设备接收第一物联设备发送的障碍物报文；所述障碍物报文含有标题信息、表头信息和物理信息；
所述第二物联设备确定所述标题信息满足解析条件时，解析所述表头信息，解析所述物理信息。


2.根据权利要求1所述的障碍物信息解析方法，其特征在于，
所述障碍物报文含有的标题信息为霍夫曼编码方式编码成的标题信息；和/或，
所述标题信息含有障碍物属性和障碍物状态。


3.根据权利要求1所述的障碍物信息解析方法，其特征在于，
所述表头信息和所述物理信息至少包括障碍物属性；所述障碍物属性的数据结构满足：所述障碍物属性的数据结构的数据长度为K位，K为正整数；所述障碍物属性的编码满足：



其中，β为障碍物属性对应的ID，n为位数。


4.根据权利要求3所述的障碍物信息解析方法，其特征在于，
所述障碍物属性包括车类移动障碍物、非车类移动障碍物、静止类障碍物和交通标识类障碍物。


5.根据权利要求3所述的障碍物信息解析方法，其特征在于，
所述表头信息还包括时间戳、安全等级、信息源属性、信息源位置、障碍物报文转发次数和用于感知障碍物的传感器相关信息；
所述时间戳的数据结构满足：所述时间戳的数据结构的数据长度为M位；m1位用于表征年份；m2位用于表征月份；m3位用于表征日期；m4位用于表征小时；m5位用于表征分钟；m6位用于表征秒钟；m7位用于表征毫秒；m1+m2+m3+m4+m5+m6+m7＝M，并且m1、m2、m3、m4、m5、m6、m7和M均为正整数；
所述安全等级的数据结构满足：所述安全等级的数据结构的数据长度为N位，N为正整数；所述安全等级的编码满足：

n为位数；
所述信息源属性的数据结构满足：所述信息源属性的数据结构的数据长度为G位，G为正整数；所述信息源属性的编码满足：



其中，λ为信息源属性对应的ID，n为位数；
所述信息源位置的数据结构满足：
所述信息源位置的数据长度为Q位；q1位用于表征经度；q2位用于表征纬度；q1+q2＝Q，并且q1、q2和Q均为正整数；
所述信息源位置的经度编码满足：

n为位数；
所述信息源位置的纬度编码满足：

n为位数；
所述障碍物报文转发次数的数据结构满足：所述障碍物报文转发次数的数据长度为A位，A为正整数；所述障碍物报文转发次数的编码满足：



其中，c为已转发次数，n为位数；
所述用于感知障碍物的传感器相关信息包括不同传感器类型的数量和传感器感知准确率；
所述不同传感器类型的数量的数据结构满足：所述不同传感器类型的数量的数据长度为F位；传感器类型为E种，f位数据用于表征任一一种所述传感器类型的数量；E*f＝F，并且E、f和F均为正整数；
所述传感器感知准确率的数据结构满足：所述传感器感知准确率的数据长度为Y位；Y为正整数；所述传感器感知准确率的编码满足：



其中，θ为感知准确率，n为位数；
所述解析所述表头信息包括：
根据所述时间戳获得发送所述障碍物报文的时间；
根据所述安全等级确定危险标识所在的数据位；根据所述危险标识所在的数据位的优先级确定所述障碍物的安全等级；所述优先级越高，所述障碍物的安全等级越高；
根据所述信息源属性获得发送所述障碍物报文的信息源的种类；
根据所述信息源位置获得发送所述障碍物报文的信息源的位置；
根据所述障碍物报文转发次数获得所述障碍物报文被转发的次数；
根据所述用于感知障碍物的传感器相关信息获得检测所述障碍物所使用的传感器、传感器的数量以及传感器检测所述障碍物的准确率。


6.根据权利要求3所述的障碍物信息解析方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：张新钰，谭启凡，刘华平，孙韧韬，李骏，周沫，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11