一种用于无人机抓取货物的抓物机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身和联轴器，所述联轴器的左侧固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁活动连接有螺纹套一，所述螺纹杆一的左侧固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁活动连接有螺纹套二，所述螺纹杆二的左侧活动连接有支座，所述螺纹套一和螺纹套二的外壁均固定安装有T型固定块，所述机身的中部活动安装有转轴一，所述转轴一的外壁活动连接有夹持杆。通过电机二转动联轴器转动从而带动螺纹杆一和螺纹杆二转动，使螺纹套一与螺纹套二之间的距离变小，进而通过两个T型固定块带动两个夹持杆之间的角度变小，从而达到了可以自行抓取地面货物的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机抓取货物的抓物机构
本技术涉及无人机
，具体为一种用于无人机抓取货物的抓物机构。
技术介绍
无人机是一种通过地面人员无线操控并由无线电传输信号的无人驾驶飞行器。随着无人机技术的普及其应用领域也越来越广，农业、林业、电力、测绘、遥测等行业已经将无人机技术应用于实际工作中了，无人机物流运输行业正越来越受到重视，多家物流公司已经开始尝试无人机运送快递，但是传统的无人机装载货物需要地面操作人员将货物放在无人机的货舱内，无人机不可以自己抓取货物，这样增加的人工成本，且耗费时间过程。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于无人机抓取货物的抓物机构，具备可以自行抓取地面货物的优点，解决了目前的无人机运输中需要人工装载货物的问题。(二)技术方案为实现上述可以自行抓取地面货物的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身，所述机身的底部固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有横接杆，所述机身的顶部两端的上表面均固定连接有电机一，所述电机一的顶部活动连接有螺旋扇叶，所述机身的顶部固定连接有保护罩，所述机身的顶部靠近保护罩右侧处固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有电机二，所述电机二的左侧固定连接有联轴器，所述联轴器的左侧固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁活动连接有螺纹套一，所述螺纹杆一的左侧固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁活动连接有螺纹套二，所述螺纹杆二的左侧活动连接有支座，所述螺纹套一和螺纹套二的外壁均固定安装有T型固定块，所述机身的中部活动安装有转轴一，所述转轴一的外壁活动连接有夹持杆，两个所述夹持杆的表面开设有滑槽，所述T型固定块与滑槽滑动连接，两个所述夹持杆的底部均活动连接有转轴二，所述转轴二的外壁活动连接有夹持板，所述支座与螺纹杆二接触处开设有圆盘槽，所述螺纹杆二的左端固定连接有圆盘，所述圆盘活动连接在圆盘槽内壁。优选的，所述机身与夹持杆接触处开设有凹槽，此处的凹槽是贯穿的，因为夹持杆需要穿过机身延伸至机身下方。优选的，所述支架的长度大于机身底部的夹持杆长度，支架对整个无人机起支撑作用，若其长度小于机身底部部分的夹持杆长度，则无人机的重量会被压迫到夹持杆上面。优选的，所述电机二左端安装有输出轴与联轴器相连，输出轴是将电机二的动力传输出来，起传递作用。优选的，所述夹持板相对的两个侧面均安装有橡胶垫，橡胶垫的摩擦力强，当两个夹持板之间夹取货物时，有橡胶垫货物不易从两个夹持板之间滑落。优选的，所述T型固定块的顶部直径大于滑槽的宽度，T型固定块的底部连接着螺纹套一和螺纹套二，T型固定块的顶部直径大于滑槽可以有效防止T型固定块与滑槽脱离。优选的，所述圆盘的外壁安装有轴承，轴承减小了圆盘与支座之间的摩擦力，使螺纹杆二的转动更加顺畅。优选的，所述圆盘的直径大于螺纹杆二的直径，圆盘将螺纹杆二的左端卡接在圆盘槽内，使圆盘只可以在圆盘槽内转动，不可以左右滑动，防止螺纹杆二左端从支座内部滑落。优选的，所述保护罩是防水材料制成的，防止雨水进入保护罩内部，将电机二淋坏。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于无人机抓取货物的抓物机构，具备以下有益效果：1、该用于无人机抓取货物的抓物机构，通过电机二转动联轴器转动，联轴器转动带动螺纹杆一和螺纹杆二转动，螺纹杆一和螺纹杆二分别与螺纹套一和螺纹套二进行螺纹转动，使螺纹套一与螺纹套二之间的距离变小，进而通过两个T型固定块带动两个夹持杆之间的角度变小，两个夹持杆之间的角度变小使两个夹持板之间距离变小，从而达到了可以自行抓取地面货物的效果。2、该用于无人机抓取货物的抓物机构，通过在两个夹持杆的上半部分表面开设两个滑槽，使安装在螺纹套一和螺纹套二表面的T型固定块可以在其内滑动，因为T型固定块带动两个夹持杆使其夹角变小时，夹持杆是进行绕转轴一的圆周运动的，其竖直和水平方向都会产生位移，而T型固定块只能进行水平位移，所以夹持杆表面开设的滑槽可以使T型固定块在其内滑动，给夹持杆的圆周运动提供轨道，从而达到了不会使T型固定块与夹持杆之间的运动产生矛盾的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术圆盘槽结构示意图。图中：1-机身、2-支架、3-横接杆、4-电机一、5-螺旋扇叶、6-保护罩、7-底座、8-电机二、9-联轴器、10-螺纹杆一、11-螺纹套一、12-螺纹杆二、13-螺纹套二、14-支座、15-T型固定块、16-夹持杆、17-滑槽、18-转轴一、19-转轴二、20-夹持板、21-圆盘槽、22-圆盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身1，机身1与夹持杆16接触处开设有凹槽，此处的凹槽是贯穿的，因为夹持杆16需要穿过机身1延伸至机身1下方，机身1的底部固定连接有支架2，支架2的长度大于机身1底部的夹持杆16长度，支架2对整个无人机起支撑作用，若其长度小于机身1底部部分的夹持杆16长度，则无人机的重量会被压迫到夹持杆16上面，支架2的底部固定连接有横接杆3，机身1的顶部两端的上表面均固定连接有电机一4，电机一4配合螺旋扇叶5给整个机器提供升降动力，是无人机的核心部件，电机一4的顶部活动连接有螺旋扇叶5，机身1的顶部固定连接有保护罩6，保护罩6是防水材料制成的，防止雨水进入保护罩6内部，将电机二8淋坏，机身1的顶部靠近保护罩6右侧处固定连接有底座7，底座7支撑着电机二8，使电机二8的输出轴与螺纹杆一10和螺纹杆二12处于同一直线上，底座7的顶部固定连接有电机二8，电机二8左端安装有输出轴与联轴器9相连，输出轴是将电机二8的动力传输出来，起传递作用，电机二8的左侧固定连接有联轴器9，联轴器9连接着电机二8的输出轴与螺纹杆一10，因为电机二8的输出轴与螺纹杆一10的直径不同，所以需要联轴器9进行过渡转接，联轴器9的左侧固定连接有螺纹杆一10，螺纹杆一10与螺纹套一11、螺纹杆二12与螺纹套二13之间进行螺纹运动，使螺纹套一11与螺纹套二13之间的距离发生变化，因为螺纹杆一10与螺纹杆二12的螺纹方向相反，所以螺纹套一11与螺纹套二13内的螺纹槽方向也相反，同时转动螺纹杆一10和螺纹杆二12时两个螺纹运动的运动方向也相反，螺纹杆一10的外壁活动连接有螺纹套一11，螺纹杆一10的左侧固定连接有螺纹杆二12，螺纹杆二12的外壁活动连接有螺纹套二13，螺纹杆二12的左侧活动连接有支座14，螺纹套一11和螺纹套二13的外壁均固定安装有T型固定块15，T型固定块15的顶部直径大于滑槽17的宽度，T型固定块15的底部连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的底部固定连接有横接杆(3)，所述机身(1)的顶部两端的上表面均固定连接有电机一(4)，所述电机一(4)的顶部活动连接有螺旋扇叶(5)，所述机身(1)的顶部固定连接有保护罩(6)，所述机身(1)的顶部靠近保护罩(6)右侧处固定连接有底座(7)，所述底座(7)的顶部固定连接有电机二(8)，所述电机二(8)的左侧固定连接有联轴器(9)，所述联轴器(9)的左侧固定连接有螺纹杆一(10)，所述螺纹杆一(10)的外壁活动连接有螺纹套一(11)，所述螺纹杆一(10)的左侧固定连接有螺纹杆二(12)，所述螺纹杆二(12)的外壁活动连接有螺纹套二(13)，所述螺纹杆二(12)的左侧活动连接有支座(14)，所述螺纹套一(11)和螺纹套二(13)的外壁均固定安装有T型固定块(15)，所述机身(1)的中部活动安装有转轴一(18)，所述转轴一(18)的外壁活动连接有夹持杆(16)，两个所述夹持杆(16)的表面开设有滑槽(17)，所述T型固定块(15)与滑槽(17)滑动连接，两个所述夹持杆(16)的底部均活动连接有转轴二(19)，所述转轴二(19)的外壁活动连接有夹持板(20)，所述支座(14)与螺纹杆二(12)接触处开设有圆盘槽(21)，所述螺纹杆二(12)的左端固定连接有圆盘(22)，所述圆盘(22)活动连接在圆盘槽(21)内壁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的底部固定连接有横接杆(3)，所述机身(1)的顶部两端的上表面均固定连接有电机一(4)，所述电机一(4)的顶部活动连接有螺旋扇叶(5)，所述机身(1)的顶部固定连接有保护罩(6)，所述机身(1)的顶部靠近保护罩(6)右侧处固定连接有底座(7)，所述底座(7)的顶部固定连接有电机二(8)，所述电机二(8)的左侧固定连接有联轴器(9)，所述联轴器(9)的左侧固定连接有螺纹杆一(10)，所述螺纹杆一(10)的外壁活动连接有螺纹套一(11)，所述螺纹杆一(10)的左侧固定连接有螺纹杆二(12)，所述螺纹杆二(12)的外壁活动连接有螺纹套二(13)，所述螺纹杆二(12)的左侧活动连接有支座(14)，所述螺纹套一(11)和螺纹套二(13)的外壁均固定安装有T型固定块(15)，所述机身(1)的中部活动安装有转轴一(18)，所述转轴一(18)的外壁活动连接有夹持杆(16)，两个所述夹持杆(16)的表面开设有滑槽(17)，所述T型固定块(15)与滑槽(17)滑动连接，两个所述夹持杆(16)的底部均活动连接有转轴二(19)，所述转轴二(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈久友，
申请(专利权)人：云和县提莫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33