带充电锁闭装置的充电系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自主移动设备充电领域，具体涉及一种带充电锁闭装置的充电系统，包括待充电设备，充电机构以及锁闭装置，所述锁闭装置包括设置于待充电设备的闭锁电机以及闭锁块，及设置于充电机构的闭锁凹槽，所述充电机构还包括充电电极，传感器以及开关模块，所述充电电极设置于充电机构的前段；所述传感器设置于充电电极一侧；在底盘模块后部安装有充电闭锁装置，当自主移动设备充电时，充电闭锁装置内部的电机驱动闭锁块旋转，配合自动充电模块上的闭锁凹槽可以使自主移动设备和充电机构相对固定，在检测到电流进行有效充电的时候锁紧自主移动设备，有效解决充电滑脱问题，并有利于节约成本，实现机器人的小型化。

【技术实现步骤摘要】
带充电锁闭装置的充电系统
本技术属于自主移动设备充电领域，具体涉及一种带充电锁闭装置的充电系统。
技术介绍
随着人工智能技术的快速发展，机器人的充电也日渐重要并成熟起来，现有的很多机器人产品没有解决充电滑脱问题，充电桩所处位置地面有倾斜或者有外在因素撞击机器人，都可能导致机器人滑动脱离充电状态。这样对充电桩的布置位置以及地面坡度有一定限制。市面上常见的是部分机器人产品通过充电时抱死驱动电机来避免滑动，但是对于质量较大的机器人产品来说较为耗电，降低了充电效率。另外部分机器人采用传统的减速电机作为驱动电机，通过较大的减速比增加机器人滑动的阻力，但现在一体式的轮毂直驱电机在机器人上的应用越来越广泛，继续采用减速电机不利于缩小体积、减轻重量、降低结构复杂度。
技术实现思路
为克服以上现有技术的不足，本技术公开了一种带充电锁闭装置的充电系统，采用以下技术方案：提供一种带充电锁闭装置的充电系统，包括待充电设备，充电机构以及锁闭装置，所述锁闭装置包括设置于待充电设备的闭锁电机以及闭锁块，及设置于充电机构的闭锁凹槽，所述充电机构还包括充电电极，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带充电锁闭装置的充电系统，包括待充电设备，充电机构以及锁闭装置，其特征在于，所述锁闭装置包括设置于待充电设备的闭锁电机以及闭锁块，及设置于充电机构的闭锁凹槽，所述充电机构还包括充电电极，传感器以及开关模块，所述充电电极设置于充电机构的前段，用于为待充电设备充电；所述传感器设置于充电电极一侧，用于检测充电电极的状态；所述开关模块用于控制电源的通断；所述闭锁凹槽用于与闭锁块匹配锁闭充电机构；所述闭锁电机用于驱动闭锁块的旋转。/n

【技术特征摘要】
1.带充电锁闭装置的充电系统，包括待充电设备，充电机构以及锁闭装置，其特征在于，所述锁闭装置包括设置于待充电设备的闭锁电机以及闭锁块，及设置于充电机构的闭锁凹槽，所述充电机构还包括充电电极，传感器以及开关模块，所述充电电极设置于充电机构的前段，用于为待充电设备充电；所述传感器设置于充电电极一侧，用于检测充电电极的状态；所述开关模块用于控制电源的通断；所述闭锁凹槽用于与闭锁块匹配锁闭充电机构；所述闭锁电机用于驱动闭锁块的旋转。


2.如权利要求1所述的带充电锁闭装置的充电系统，其特征在于，所述待充电设备能够移动。


3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，李帅，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51