一种LCD上料及撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种LCD上料及撕膜装置，包括取料及撕膜机构、易撕贴机构及LCD搬臂，其中，上述LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构并列间隔设置；上述取料及撕膜机构跨设在LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构的上方；LCD上料机构上的LCD经取料及撕膜机构取出并搬移至中转平台上，取料及撕膜机构从易撕贴机构上取出易撕贴，并将中转平台上吸附的LCD表面的离型膜撕离，撕膜后的LCD经取料及撕膜机构搬移至真空贴合机的下贴合平台上，以便将盖板贴合至撕膜后的LCD上。本实用新型专利技术具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种LCD上料及撕膜装置
本技术涉及自动化制造领域，特别指一种LCD上料及撕膜装置。
技术介绍
平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。LCD在贴完偏光片后需要与CG盖板贴合组装一体，LCD与CG盖板组装前需要在LCD表面点胶或者粘附透明胶带，以便辅助后续LCD与盖板贴合时粘附固定；针对LCD与盖板贴合工艺，存在以下技术难点需要解决：1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LCD上料及撕膜装置，其特征在于：包括取料及撕膜机构(8)、易撕贴机构(9)及LCD搬臂(10)，其中，上述LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)并列间隔设置；上述取料及撕膜机构(8)跨设在LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)的上方；LCD上料机构(6)上的LCD经取料及撕膜机构(8)取出并搬移至中转平台(7)上，取料及撕膜机构(8)从易撕贴机构(9)上取出易撕贴，并将中转平台(7)上吸附的LCD表面的离型膜撕离，撕膜后的LCD经取料及撕膜机构(8)搬移至真空贴合机的下贴合平台上，以便将盖板贴合至撕膜后的LCD上。/n

【技术特征摘要】
1.一种LCD上料及撕膜装置，其特征在于：包括取料及撕膜机构(8)、易撕贴机构(9)及LCD搬臂(10)，其中，上述LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)并列间隔设置；上述取料及撕膜机构(8)跨设在LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)的上方；LCD上料机构(6)上的LCD经取料及撕膜机构(8)取出并搬移至中转平台(7)上，取料及撕膜机构(8)从易撕贴机构(9)上取出易撕贴，并将中转平台(7)上吸附的LCD表面的离型膜撕离，撕膜后的LCD经取料及撕膜机构(8)搬移至真空贴合机的下贴合平台上，以便将盖板贴合至撕膜后的LCD上。


2.根据权利要求1所述的一种LCD上料及撕膜装置，其特征在于：所述的取料及撕膜机构(8)包括取料撕膜直线模组(81)、取料组件、撕膜组件(85)及废料盒(86)，其中，上述取料撕膜直线模组(81)设置于机台(1)上，并跨设于LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)上方；上述取料组件及撕膜组件(85)分别连接于取料撕膜直线模组(81)上，并分别经取料撕膜直线模组(81)驱动而直线运动；取料组件将LCD从LCD上料机构(6)上取出，并移送至中转平台(7)上；撕膜组件(85)从易撕贴机构(9)上取出易撕贴后，通过易撕贴粘附中转平台(7)上LCD表面的离型膜，并将离型膜撕离；上述废料盒(86)间隔设置于易撕贴机构(9)的一侧，撕完后的离型膜经撕膜组件(85)丢入废料盒(86)内。


3.根据权利要求2所述的一种LCD上料及撕膜装置，其特征在于：所述的取料组件包括取料直线滑座(82)、取料升降直线模组(83)及取料吸嘴(84)，其中，上述取料直线滑座(82)连接于取料撕膜直线模组(81)上；上述取料升降直线模组(83)设置在取料直线滑座(82)上，且输出端朝下设置；上述取料吸嘴(84)包括至少二个，取料吸嘴(84)连接于取料升降直线模组(83)的输出端上，并经取料升降直线模组(83)驱动而升降运动，以便吸取LCD。


4.根据权利要求3所述的一种LCD上料及撕膜装置，其特征在于：所述的撕膜组件(85)包括撕膜支座(851)、撕膜升降模组(852)、撕膜升降滑座(853)、第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件，其中，上述撕膜支座(851)连接在取料撕膜直线模组(81)上；上述撕膜升降模组(852)竖直连接在撕膜支座(851)上，且输出端朝下设置；上述撕膜升降滑座(853)连接于撕膜升降模组(852)的输出端上；上述第一旋转部件设置在撕膜升降滑座(853)上，且输出端朝下设置；上述第二旋转部件连接于第一旋转部件的输出端上，并经第一旋转部件驱动而在水平面内旋转运动；上述撕膜部件连接在第二旋转部件的输出端上，并经第二旋转部件驱动而在竖直平面内旋转运动，撕膜部件从易撕贴机构(9)处夹取易撕贴，并将易撕贴贴附至LCD表面的离型膜上，并通过旋转将离型膜撕离LCD；上述辊压部件设置在撕膜部件上，且倾斜向...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44