全自动衣架插钩机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动衣架插钩机，包括有机架、衣架定位放置机构、挂钩插钩机构、挂钩送料机构、衣架输出机构、供电机构及控制系统，衣架定位放置机构包括有旋转工作台，插钩机构包括有插钩旋转平台、锁钩块、插钩气缸、挂钩定位块及挂钩压紧气缸，锁钩块与挂钩送料机构对接，在锁钩块底部设置有电磁铁。本实用新型专利技术将通过衣架定位机构、插钩机构、挂钩送料机构、衣架输出机构等机构的相互配合，可全自动完成衣架的放置及定位、挂钩的排列、挂钩的放置及定位、挂钩插入、衣架输送及码放等整套操作流程，其自动化程度高、通过旋转平台交替作业使得插钩效率高，并且插钩效果好。通过加装加热装置还可使本设备具备冷插功能。

【技术实现步骤摘要】
全自动衣架插钩机
本技术涉及工业机械设备
，具体涉及一种用于给衣架插挂钩的自动化设备。
技术介绍
伴随人们穿着需求的多样化，衣架的市场需求越来越大，同时衣架样式繁多，材质也随着科技的进步不断地更新，如塑料衣架质轻、化学性能稳定、不会锈蚀、透明耐磨、成型性和着色性极佳、成本低廉，因而在衣架领域得到广泛应用。但是由于塑料较容易变形且稳定性较差导致衣架挂钩部分不常使用塑料制作，而是通常采用钢制挂钩。塑料衣架主体与钢制挂钩的连接主要有一次性注塑和注塑后插钩两种方法来实现，一次性注塑工艺复杂、成本高，因而较少采用，大多数厂家采用注塑后插钩方式。插钩工艺分热插和冷插(热与冷是指衣架主体)，传统的插钩工序通常以手工完成，速度慢、效率低、劳动强度大、人力成本高，机器介入结合自动化使效率成倍提高。但是，现有插钩机主要以半自动为主，需人工上下衣架，一人一机，只降低了工人的劳动强度，提高效率有限。另外，现有全自动插钩机采用直线工作台，上下衣架在一个工作台上完成，对于效率的影响较大，且钢制挂钩抓取采取永磁铁抓取，稳定性差、机构复杂，且不能热插和冷插通用，机器适应性差，制约了其推广应用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、自动化程度更高、适应性更广、插钩效率更高的全自动衣架插钩机，其可以与注塑机配合机械手联动利用衣架主体的余热实现自动插钩，在现有注塑车间布局不变的情况下，实现衣架插钩、清刺、码放等操作过程；当然也可以通过打开加热装置加热挂钩后实现冷插钩。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种全自动衣架插钩机，包括有机架、衣架定位放置机构、挂钩插钩机构、挂钩送料机构、衣架输出机构、供电机构及控制系统，衣架主体放置并固定在衣架定位放置机构上，挂钩送料机构将挂钩送到挂钩插钩机构上，通过挂钩插钩机构与衣架定位放置机构配合将挂钩插入衣架主体内，由控制系统对插钩过程进行控制，其特征在于：所述衣架定位放置机构包括有旋转工作台，旋转工作台上设置有衣架定位机构、衣架推送机构以及至少一个衣架插钩工位，由衣架定位机构将放置在旋转工作台上的衣架主体固定，通过衣架推送机构将完成插钩的衣架推送到衣架输出机构上，并由衣架输出机构将衣架输出到衣架码放机构上；所述挂钩插钩机构包括有插钩旋转平台、与挂钩形状相配的锁钩块、插钩气缸、挂钩定位块及挂钩压紧气缸，锁钩块与挂钩送料机构对接，在锁钩块底部设置有电磁铁，通过电磁铁通电将挂钩吸紧于锁钩块上，并通过挂钩压紧气缸推动锁钩块与挂钩定位块配合压紧挂钩，锁钩块连接有插钩气缸，通过插钩气缸推动锁钩块将挂钩插入衣架主体。控制系统还可设置计时计数器和报警器，以实现对插钩数量的统计，以及在出现异常情况时发出报警。进一步地，所述衣架定位机构包括有衣架定位块和衣架压杆，衣架定位块上设有与衣架主体形状适配的容置槽，衣架压杆连接有旋转下压气缸，衣架压杆在不压紧时通过旋转下压气缸升起悬于衣架定位块上方并与衣架定位块错开180度的角度，形成便于放置衣架的避位结构；旋转下压气缸固定在旋转工作台上，通过旋转下压气缸控制衣架压杆下降将放置在衣架定位块上的衣架主体压住；所述衣架定位块的底面连接有定位块升降气缸，定位块升降气缸安装在旋转工作台的底面，通过定位块升降气缸控制衣架定位块沉入旋转工作台中，以形成由衣架推送机构将衣架推送到衣架输出机构上的避位结构。进一步地，所述衣架推送机构包括有衣架推块和推块气缸，衣架推块上具有与衣架主体一端形状相适配的凹槽，推块气缸安装在旋转工作台的底面，衣架推块连接推块气缸；在旋转工作台上设置有滑道，衣架推块沿滑道安装，在衣架定位块沉入旋转工作台后通过推块气缸推动衣架推块，由衣架推块将衣架推送到衣架输出机构上，可配合吸盘机构、取料机械手等实现自动出料。进一步地，所述插钩旋转平台连接有插钩旋转气缸，锁钩块设置于插钩旋转平台上形成可翻转90度的结构，即从竖直状态翻转至水平状态；翻转至水平状态的锁钩块与衣架插钩工位水平对齐。先由插钩旋转气缸控制插钩旋转平台，使锁钩块翻转成竖直状态，即由锁钩块上与挂钩形状相适配的部位朝上，在电磁铁的作用下，挂钩落到锁钩块上，再由插钩旋转气缸将锁钩块再翻转至水平状态。此时挂钩压紧气缸推动锁钩块与挂钩定位块配合将挂钩压紧，然后插钩气缸启动，将锁钩块及挂钩定位块一起前推，使挂钩插入衣架主体中。当然，在插钩旋转平台上装有感应器，分别感应挂钩和衣架主体是否到位，只有在两者都到位的情况下才会进行插钩动作。进一步地，机架包括有插钩机架和送料机架，送料机架高于插钩机架，衣架定位放置机构及挂钩插钩机构安装在插钩机架上，挂钩送料机构安装在送料机架上，衣架输出机构安装在送料机架中，以使各部位机构在工作时互不干扰，提高工作效率。进一步地，所述衣架输出机构包括有循环运转的输送带，输送带的一端与旋转工作台对接，另一端则设置有码放机构；码放机构包括有衣架托板，在衣架托板上固定有直立的、用于定位衣架的衣架码放导杆，衣架由输送带输送到位后沿着衣架码放导杆落下，并层叠堆放在衣架托板上，可实现整齐地码放；在输送带上方侧面设置有若干风扇，形成对衣架的冷却散热机构；在输送带上方还设置有吸盘机构，其包括有吸盘，若干个吸盘安装在吸盘固定架的底面，吸盘固定架连接有吸盘运动气缸，形成吸盘的可变换位置结构，通过吸盘机构将衣架整齐码放在衣架托板上；吸盘运动气缸安装在送料机架的台板底面。吸盘机构可直接采用现有技术，在此不再对其具体实现过程及结构进行赘述。进一步地，所述挂钩送料机构为振动盘送料机构，其包括有振动盘、送料滑道及直振器，振动盘及直振动器安装在送料机架上，送料滑道安装在直振器上并且为倾斜设置；在靠近送料滑道尾部的位置设置有分料气缸和送料气缸，送料气缸位于分料气缸前面，分料气缸连接有分料块，送料气缸连接有送料块，挂钩通过振动盘振动使挂钩半圆环在上直柄部朝下整齐排列振出振动盘，振动盘通过自带的滑道使挂钩翻转90度以钩部朝下的方式成水平排列，通过振动送到直振器上的送料滑道上；通过直振下滑到分料气缸处，通过分料气缸的分配以及送料气缸的推送，以单个的方式送至滑道末端被锁钩块取走，振动盘自带的滑道与直振器上的送料滑道之间有2mm间隙，避免两个振动装置的振动形成干扰。通过分料气缸错位动作实现分钩，再通过送料气缸使挂钩最后一个一个经过滑道末端落入锁钩块内，实现挂钩的抓取动作。另外，还可以在输送带的上方设置清刺机构，其包括有朝下设置的清刺刀片，清刺刀片连接有清刺气缸以形成可上下移动结构，清刺气缸安装在清刺滑台气缸上，形成清刺刀片的可水平移动结构；清刺滑台气缸安装在送料机架的台板上。通过清刺机构上的清刺刀片(或磨片)可清理衣架主体上的浇口和毛刺。需要说明的是，该清刺机构既设置在本设备上，也可以设置在衣架主体的成型设备上，其具体结构可直接采用现有技术实现。另外，还可以设置加热机构，其包括有可移动的加热装置，加热装置连接有加热管，加热管对准送至滑道末端的挂钩的插接部位；加热装置连接有高频电源。在挂钩落入锁钩块之前，加热装置将加热管推至挂钩位置，使挂钩的插接部位伸入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动衣架插钩机，包括有机架、衣架定位放置机构、挂钩插钩机构、挂钩送料机构、衣架输出机构、供电机构及控制系统，衣架主体放置并固定在衣架定位放置机构上，挂钩送料机构将挂钩送到挂钩插钩机构上，通过挂钩插钩机构与衣架定位放置机构配合将挂钩插入衣架主体内，由控制系统对插钩过程进行控制，其特征在于：所述衣架定位放置机构包括有旋转工作台，旋转工作台上设置有衣架定位机构、衣架推送机构以及至少一个衣架插钩工位，由衣架定位机构将放置在旋转工作台上的衣架主体固定，通过衣架推送机构将完成插钩的衣架推送到衣架输出机构上，并由衣架输出机构将衣架输出到衣架码放机构上；所述挂钩插钩机构包括有插钩旋转平台、与挂钩形状相配的锁钩块、插钩气缸、挂钩定位块及挂钩压紧气缸，锁钩块与挂钩送料机构对接，在锁钩块底部设置有电磁铁，通过电磁铁通电将挂钩吸紧于锁钩块上，并通过挂钩压紧气缸推动锁钩块与挂钩定位块配合压紧挂钩，锁钩块连接有插钩气缸，通过插钩气缸推动锁钩块将挂钩插入衣架主体。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动衣架插钩机，包括有机架、衣架定位放置机构、挂钩插钩机构、挂钩送料机构、衣架输出机构、供电机构及控制系统，衣架主体放置并固定在衣架定位放置机构上，挂钩送料机构将挂钩送到挂钩插钩机构上，通过挂钩插钩机构与衣架定位放置机构配合将挂钩插入衣架主体内，由控制系统对插钩过程进行控制，其特征在于：所述衣架定位放置机构包括有旋转工作台，旋转工作台上设置有衣架定位机构、衣架推送机构以及至少一个衣架插钩工位，由衣架定位机构将放置在旋转工作台上的衣架主体固定，通过衣架推送机构将完成插钩的衣架推送到衣架输出机构上，并由衣架输出机构将衣架输出到衣架码放机构上；所述挂钩插钩机构包括有插钩旋转平台、与挂钩形状相配的锁钩块、插钩气缸、挂钩定位块及挂钩压紧气缸，锁钩块与挂钩送料机构对接，在锁钩块底部设置有电磁铁，通过电磁铁通电将挂钩吸紧于锁钩块上，并通过挂钩压紧气缸推动锁钩块与挂钩定位块配合压紧挂钩，锁钩块连接有插钩气缸，通过插钩气缸推动锁钩块将挂钩插入衣架主体。


2.根据权利要求1所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：所述衣架定位机构包括有衣架定位块和衣架压杆，衣架定位块上设有与衣架主体形状适配的容置槽，衣架压杆连接有旋转下压气缸，衣架压杆在不压紧时通过旋转下压气缸升起悬于衣架定位块上方并与衣架定位块错开180度的角度，形成便于放置衣架的避位结构；旋转下压气缸固定在旋转工作台上，通过旋转下压气缸控制衣架压杆下降将放置在衣架定位块上的衣架主体压住；所述衣架定位块的底面连接有定位块升降气缸，定位块升降气缸安装在旋转工作台的底面，通过定位块升降气缸控制衣架定位块沉入旋转工作台中，以形成由衣架推送机构将衣架推送到衣架输出机构上的避位结构。


3.根据权利要求2所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：所述衣架推送机构包括有衣架推块和推块气缸，衣架推块上具有与衣架主体一端形状相适配的凹槽，推块气缸安装在旋转工作台的底面，衣架推块连接推块气缸；在旋转工作台上设置有滑道，衣架推块沿滑道安装，在衣架定位块沉入旋转工作台后通过推块气缸推动衣架推块，由衣架推块将衣架推送到衣架输出机构上。


4.根据权利要求1所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：所述插钩旋转平台连接有插钩旋转气缸，锁钩块设置于插钩旋转平台上形成可翻转90度的结构，即从竖直状态翻转至水平状态；翻转至水平状态的锁钩块与衣架插钩工位水平对齐。


5.根据权利要求1所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：机架包括有插钩机架和送料机架，送料机架高于插钩机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄生荣，
申请(专利权)人：黄生荣，
类型：新型
国别省市：湖南;43