一种具有双重定位功能的贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有双重定位功能的贴膜机，其包括膜传输装置、片料供应装置、手机传输装置及定位机构，所述定位机构包括机械定位机构及光纤定位机构，所述膜传输装置设有机械手，所述机械手设有夹具组件，所述夹具组件包括夹具及角度调节组件，所述片料供应装置设有平行度校正机构。本实用新型专利技术通过设置平行度校正机构对片料进行平行度校正，保证片料的位置，通过设置定位机构对片料进行二次定位校正，并可根据吸取膜的位置来调整夹具与贴膜位置之间的对齐情况，避免手机屏幕未贴上保护膜或保护膜贴偏的情况，通过设置角度调节组件使夹具以一定角度倾斜，使片料膜以一定的角度与手机接触，防止气泡产生，提高贴膜效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双重定位功能的贴膜机
本技术涉及手机贴膜设备的
，具体涉及一种具有双重定位功能的贴膜机。
技术介绍
随着科技的进步，手机在人们生活中充当着越来越重要的角色，而为了保护手机的屏幕不受磨损，人们通常会为手机的屏幕贴上保护膜。有的厂商为了方便用户，在手机出厂之前，会利用设备对手机进行贴膜操作。目前的厂商对手机屏幕进行贴膜时，都采用贴膜设备进行自动化贴膜，但现有的贴膜设备的自动化程度较低，其中的保护膜的底膜撕开多用于人工或机械手进行工作，人工操作的劳动强度大，且容易污染保护膜底部，影响贴膜质量，采用机械手撕底膜的方式结构复杂，操作步骤长及成本，且现有的贴膜设备都需要先通过机械手或其他装置取保护膜，由于设备取膜时的精确程度不够，并且膜定位的方式通常采用一个光纤头进行膜位置的定位及检料，由于机械手或其他取膜结构需要进行一段距离的运动，可能会出现漏取膜或取膜偏离正常位置的情况，从而导致手机屏幕贴膜失败或保护膜贴偏的问题。且现有的的贴膜设备多为采用平贴的方式进行贴膜，该方式容易产生气泡或出现缝隙，影响贴膜质量。
技术实现思路
本项技术是针对现在的技术不足，提供一种具有双重定位功能的贴膜机。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有双重定位功能的贴膜机，所述具有双重定位功能的贴膜机包括膜传输装置、片料供应装置、手机传输装置及定位机构，所述膜传输装置设置在所述片料供应装置与所述手机传输装置之间，所述定位机构包括机械定位机构及光纤定位机构；作进一步改进，所述膜传输装置包括卷盘、传送带、多个传送轮、接收轮及机械手，所述机械手设有夹具组件，所述夹具组件包括夹具及角度调节组件，所述卷盘设置在所述传送带的一端，所述接收轮位于所述传送带的另一端，所述机械手设置在所述传送带的中部，所述多个传送轮设置在所述卷盘与所述接收轮之间，所述片料供应装置包括片料分隔部分、取膜机构及平行度校正机构，所述平行度校正机构设置在所述片料分割部分一侧，所述定位机构设置所述膜传输装置与所述手机传输装置之间。作进一步改进，所述机械定位组件包括支座、气缸及定位座，所述气缸设置在所述支座上，所述定位座设置在所述气缸上，所述定位座为直角块，所述光纤定位组件包括光纤头及支座一，所述光纤头固定在所述支座一上。作进一步改进，所述机械手包括两移动机构及竖向移动机构，所述竖向移动机构设置在其中一所述移动机构上，两所述移动机构均包括电机、滑轨、滑块及连接组件，所述滑块通过连接组件与所述电机连接，并可沿着滑轨移动，所述滑块设有安装块，所述竖向移动机构设置在所述安装块上，所述竖向移动机构包括驱动气缸、滑轨一及滑块一，所述滑块一设有安装块一，所述角度调节组件设置在所述安装块一上。作进一步改进，所述角度调节组件包括转动组件及压合组件，所述转动组件包括转动轴、驱动气缸一及转动安装块，所述转动轴设置在转动安装块与安装块一之间，所述夹具设置在转动安装块下方，所述压合组件包括气缸二及压合滚轴。作进一步改进，所述取膜机构包括横向移动机构及两竖向移动机构一，两所述竖向移动机构一分别设有吸盘夹具一及吸盘夹具二，所述吸盘夹具二设有配合压块，所述配合压块底部设有柔性垫层。作进一步改进，所述片料分隔部分包括安装板及自动升降组件，所述自动升降组件底部设有限位组件，所述限位组件包括气缸二及限位块一。作进一步改进，所述平行度校正机构包括放置座，所述放置座底部设有放置槽、限位块及调整组件，所述调整组件包括校正气缸、移动块一及移动块二，所述移动块一及移动块二底部均设有连接块，所述移动块一与所述校正气缸连接，所述设置在移动块一的连接块下设有滚轴，所述设置在移动块二的连接块设有联动块。作进一步改进，所述手机传输装置包括输送轨道及手机放置夹具，所述输送轨道设有伺服电机，所述手机放置夹具设有多个吸盘二及手机放置凹槽，所述手机放置夹具中间设有通孔，所述通孔内设有检测传感器。本技术的有益效果：本技术是集片料分隔、自动取膜、撕底膜、定位及自动贴膜为一体的自动化贴膜设备，减少劳动强度，提高贴膜效率，通过设置片料分隔部分将片料分隔开，防止出现叠料的情况出现，通过设置平行度校正机构对片料进行平行度校正，保证片料的位置，通过设置膜传输装置进行平行度校正后的片料的底膜撕开及搬运，通过卷盘、传送带、多个传送轮及接收轮带动撕底膜胶带运动，通过撕底膜胶带的粘贴性将底膜撕掉及回收，其结构简单及撕底膜快捷，提高效率，通过设置机械定位机构对撕底膜后的片料进行第一次定位，通过直角块能快速校正片料与夹具的位置，并通过光纤定位机构的检测及第二次定位，根据光纤头检测结果，来判断夹具是否成功吸取膜，以及根据吸取膜的位置来调整夹具与贴膜位置之间的对齐情况，从而避免手机屏幕未贴上保护膜或保护膜贴偏的情况，通过设置角度调节组件用于使得夹具成一定角度倾斜，并使得片料膜以一定的角度与手机接触，提高贴膜效果，防止气泡产生，结合压合组件用于对贴膜的片料进行缓慢压合，提高贴膜的质量，更好的保护手机屏幕。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1为本实施例的具有双重定位功能的贴膜机整体结构示意图；图2为本实施例的具有双重定位功能的贴膜机分解示意图；图3为本实施例的片料分隔部分结构示意图；图4为本实施例的取膜机构结构示意图；图5为本实施例的平行度校正机构结构示意图；图6为本实施例的平行度校正机构底部结构示意图；图7为本实施例的机械手结构示意图；图8为本实施例的手机传输装置结构示意图。图中：1.具有双重定位功能的贴膜机，2.膜传输装置，3.片料供应装置，4.手机传输装置，5.定位机构，6.夹具组件，7.转动组件，8.压合组件，20.卷盘，21.传送带，22.传送轮，23.接送轮，24.机械手，30.片料分隔部分，31.取膜机构，32.平行度校正机构，40.传送轨道，41.手机放置夹具，50.机械定位机构，51.光纤定位机构，60.夹具，61.角度调节组件，70.转动轴，71.转动安装块，80.气缸二，81.压合滚轴，240.移动机构，241.竖向移动机构，242.安装块，300.安装板，301.自动升降组件，302.限位组件，310.横向移动机构，311.竖向移动机构一，312.吸盘夹具一，313.吸盘夹具二，314.配合压块，320.放置座，321.放置槽，322.限位块，323.调整组件，324.校正气缸，325.移动块一，326.移动块二，327.滚轴，328.联动块，411.手机放置凹槽，412.检测传感器500.定位座，510.光纤头，511.支座一，2410.安装块一。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。实施例，参见附图1～图8，一种具有双重定位功能的贴膜机1包括膜传输装置2、片料供应装置3、手机传输装置4及定位机构5，所述膜传输装置2设置在所述片料供应装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述具有双重定位功能的贴膜机包括膜传输装置、片料供应装置、手机传输装置及定位机构，所述膜传输装置设置在所述片料供应装置与所述手机传输装置之间，所述定位机构包括机械定位机构及光纤定位机构；/n所述膜传输装置包括卷盘、传送带、多个传送轮、接收轮及机械手，所述机械手设有夹具组件，所述夹具组件包括夹具及角度调节组件，所述卷盘设置在所述传送带的一端，所述接收轮位于所述传送带的另一端，所述机械手设置在所述传送带的中部，所述多个传送轮设置在所述卷盘与所述接收轮之间，所述片料供应装置包括片料分隔部分、取膜机构及平行度校正机构，所述平行度校正机构设置在所述片料分割部分一侧，所述定位机构设置所述膜传输装置与所述手机传输装置之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述具有双重定位功能的贴膜机包括膜传输装置、片料供应装置、手机传输装置及定位机构，所述膜传输装置设置在所述片料供应装置与所述手机传输装置之间，所述定位机构包括机械定位机构及光纤定位机构；
所述膜传输装置包括卷盘、传送带、多个传送轮、接收轮及机械手，所述机械手设有夹具组件，所述夹具组件包括夹具及角度调节组件，所述卷盘设置在所述传送带的一端，所述接收轮位于所述传送带的另一端，所述机械手设置在所述传送带的中部，所述多个传送轮设置在所述卷盘与所述接收轮之间，所述片料供应装置包括片料分隔部分、取膜机构及平行度校正机构，所述平行度校正机构设置在所述片料分割部分一侧，所述定位机构设置所述膜传输装置与所述手机传输装置之间。


2.根据权利要求1所述的具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述机械定位组件包括支座、气缸及定位座，所述气缸设置在所述支座上，所述定位座设置在所述气缸上，所述定位座为直角块，所述光纤定位组件包括光纤头及支座一，所述光纤头固定在所述支座一上。


3.根据权利要求2所述的具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述机械手包括两移动机构及竖向移动机构，所述竖向移动机构设置在其中一所述移动机构上，两所述移动机构均包括电机、滑轨、滑块及连接组件，所述滑块通过连接组件与所述电机连接，并可沿着滑轨移动，所述滑块设有安装块，所述竖向移动机构设置在所述安装块上，所述竖向移动机构包括驱动气缸、滑轨一及滑块一，所述滑块一设有安装块一，所述角度调节组件设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓启宏，
申请(专利权)人：东莞市创易电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44