一种车内多音区拾音方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:25443403 阅读:62 留言:0更新日期:2020-08-28 22:30
本申请实施例所公开的一种车内多音区拾音方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括获取车内多音区设置的麦克风所接收的语音信号集合,从中确定语音控制信号集合以及每个语音控制信号对应的时间,并根据每个语音控制信号对应的时间确定出目标语音控制信号以及对应的目标音区,并对目标音区进行过滤降噪操作,使得目标语音控制信号的强度高于非目标语音控制信号的强度,且使得目标语音控制信号的强度大于识别强度阈值,控制目标语音控制信号中相应的执行主体执行相应的动作。通过结合Beamforming技术和PIC技术,能够实现在车内多音区的环境下对目标语音控制信号和目标音区的唤醒拾音声源定位,并且还能够提高拾音降噪的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车内多音区拾音方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及自动语音识别
,尤其涉及一种车内多音区拾音方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
近年来,随着人工智能的快速发展,语音识别技术和回声消除技术逐步应用于车载互联网系统。然而由于车内环境相对复杂,风切声、引擎声、冷气风扇声和乘坐人员的说话声等噪声将直接干扰语音识别,降低语音识别率,导致语音识别出错或者无响应。如何在车内实现良好的降噪和声源定位以提高语音识别率是当前车辆制造业的研究热点。目前市场上的主流方案是基于麦克风阵列的波束成形方法,该方法通过将麦克风阵列采集到的声音信号进行加权相加,使得在目标方向形成拾音波束,同时衰减除目标方向外其他方向的声音信号,进而实现对特定方向上的声音信号的拾取,达到降噪的目的。此外,麦克风阵列还可以进行声源定位,通过使用麦克风阵列计算目标说话人与麦克风间的角度和距离,进而实现对目标说话人的跟踪以及对后续的语音定向拾取。当唤醒后,由于纵深问题,车内后排乘客的声音将影响主驾驶人员的拾音,如图1所示,因此,基于麦克风阵列的波束成形方法难本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车内多音区拾音方法,其特征在于,所述多音区中每个音区设置有麦克风,所述麦克风用于接收语音信号,/n所述方法包括:/n获取车内多音区的语音信号集合;所述语音信号集合是所述车内多音区中每个音区设置的麦克风接收的;/n从所述语音信号集合中确定语音控制信号集合;所述语音控制信号集合中的语音控制信号携带有唤醒标识;/n确定所述语音控制信号集合中每个语音控制信号对应的时间;/n根据所述每个语音控制信号对应的时间从所述语音控制信号集合中确定目标语音控制信号;所述语音控制信号集合包括目标语音控制信号和非目标语音控制信号,所述目标语音控制信号对应的时间比所述非目标语音控制信号对应的时间早;/n确定所述目...

【技术特征摘要】
1.一种车内多音区拾音方法,其特征在于,所述多音区中每个音区设置有麦克风,所述麦克风用于接收语音信号,
所述方法包括:
获取车内多音区的语音信号集合;所述语音信号集合是所述车内多音区中每个音区设置的麦克风接收的;
从所述语音信号集合中确定语音控制信号集合;所述语音控制信号集合中的语音控制信号携带有唤醒标识;
确定所述语音控制信号集合中每个语音控制信号对应的时间;
根据所述每个语音控制信号对应的时间从所述语音控制信号集合中确定目标语音控制信号;所述语音控制信号集合包括目标语音控制信号和非目标语音控制信号,所述目标语音控制信号对应的时间比所述非目标语音控制信号对应的时间早;
确定所述目标语音控制信号对应的目标音区;所述目标音区在所述多音区内;
对所述目标音区进行过滤降噪操作,使得所述目标语音控制信号的强度高于非目标语音控制信号的强度,且使得所述目标语音控制信号的强度大于识别强度阈值;
控制所述目标语音控制信号中相应的执行主体执行相应的动作。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车内多音区的语音信号集合之前,还包括:
确定主驾拾音开关的状态;
若所述主驾拾音开关处于工作状态,接收主驾对应的音区中麦克风接收的主驾语音控制信号;所述主驾对应的音区在所述车内多音区内;
控制所述主驾语音控制信号中相应的执行主体执行相应的动作。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述目标音区进行过滤降噪操作,包括:
对所述目标语音控制信号进行音频信号增强操作,
以及利用回音消除算法对所述非目标语音控制信号进行音频信号抑制操作。


4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述目标语音控制信号中相应的执行主体执行相应的动作,包括:
将所述目标语音控制信号发送至语音识别系统进行识别,得到所述目标语音控制信号中的执行主体以及所述执行主体相应的动作;
控制所述执行主体执行相应的动作。


5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多音区内每个音区设置的麦克风具有指向性。


6.一种车内多音区拾音装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取车内多音区的语音信...

【专利技术属性】
技术研发人员:迟翔
申请(专利权)人:宁波吉利汽车研究开发有限公司浙江吉利控股集团有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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