【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统
本专利技术属于电力设备数据采集分析
，具体涉及一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统。
技术介绍
随着国家电网的发展及电力技术的进步，变电站、配电所的信息化、智能化水平不断地提高，机器人巡检替代了人工巡检的工作。现有巡检机器人以常规无线通信方式为主，不能满足采集数据安全接入内网的要求，且在长距离电力管廊通信时无线信号难以覆盖。机器人巡检时采集的大量数据，不能够进行更全面、快速、准确的统计分析处理，不能准确的获得设备存在的故障或异常，提前预警可能发生的故障。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：第一方面，提供一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法，包括：采集前置机接收机器人采用104规约传输的巡检过程中获得的巡检数据，并按照104规约对巡检数据进行解析得到数据；采集前置机将解析得到...
【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法，其特征在于，包括：/n采集前置机接收机器人采用104规约传输的巡检过程中获得的巡检数据，并按照104规约对巡检数据进行解析得到数据；/n采集前置机将解析得到的数据通过消息队列服务来发送数据给智能分析服务单元；/n智能分析服务单元通过消息队列接收数据，基于接收到的数据，对数据做统计、分析处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法，其特征在于，包括：
采集前置机接收机器人采用104规约传输的巡检过程中获得的巡检数据，并按照104规约对巡检数据进行解析得到数据；
采集前置机将解析得到的数据通过消息队列服务来发送数据给智能分析服务单元；
智能分析服务单元通过消息队列接收数据，基于接收到的数据，对数据做统计、分析处理。
2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人巡检数据采集分析方法，其特征在于，所述采集前置机与机器人之间建立有TCP通信连接。
3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人巡检数据采集分析方法，其特征在于，所述巡检机器人和采集前置机之间需采用电力载波的方式进行通信。
4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人巡检数据采集分析方法，其特征在于，智能分析服务单元包括：机器人状态、工况数据分析；
机器人工况数据包括：机器人定值的正常、错误，电机的空闲、工作、正常、故障，前方、后方、垂直方向障碍的正常、停机，传感器的正常、告警；机器人状态数据包括：坐标数据、速度数据、摄像头位置、运动方向障碍物距离、传感器值，当前巡检任务、运行模式、运行状态；
基于接收到的机器人状态、工况数据，对机器人进行故障、缺陷统计分析，判断出机器人本体运行情况。
5.根据权利要求1所述的电力巡检机器人巡检数据采集分析方法，其特征在于，智能分析服务单元包括：设备表计图像识别分析；基于接收到的图片，对SF6压力表、开关动作次数计数器、避雷器泄漏电流表、油温表、液压表、有载调压档位表、油位计设备，调用相应的图像识别算法进行识别分析，得到识别结果。
6.根据权利要求5所述的电力巡检机器人巡检数据采集分析方法，其特征在于，调用相应的图像识别算法进行识别分析，包括：按照识别策略分为数字型仪表、指针型仪表和机械状态型仪表。
7.根据权利要求1所述的电力巡检机器人巡检数据采集分析方法，其特征在于，智能分析服务单元包括状态指示图像识别分析；基于接收到的图片，对断路器、隔离开关一次设备的分合状态，切换把手、压板、指示灯、空开二次设备的位置状态指示，调用相应的图像识别算法进行识别分析，得到识别结果；
和/或，智能分析服务单元包括设备设施外观异常诊断；基于接收到的图片和视频，对主变、开关、闸刀、电流互感器、电压互感器、避雷器、电容器、母线设备外观及部件，户外机构箱、端子箱设施外观，变压器外壳及箱沿有无渗油、漏油，变压器套管外部无破损裂纹、脱落，主要设备铭牌有无污秽定期定时进行图像采集比对分析，及时发现设备外观异常变化类缺陷进行告警；
和/或，智能分析服务单元包括异物入侵告警：基于接收到的图片和视频，调用相应的图像识别算法进行识别分析处理，判断周界人员、异物入侵、异物占道现象，全天候自动识别人员、车辆、小动物活动对象，实时识别、主动告警，及时...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆武，蒋超，王昊炜，官国飞，陈兵，丁瑾，李迎涛，钱汉，高翔，王韧，刘牛，王东，顾杰，邱娟，张佳，赵琛胤，李秀明，蒋峰，李春鹏，于晓蒙，徐波，
申请(专利权)人：江苏方天电力技术有限公司，国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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