直升机电力巡检系统、巡检方法及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术属于直升机电力巡检技术领域，公开了一种直升机电力巡检系统、巡检方法及计算机可读存储介质，直升机电力巡检系统包括：电量检测模块、电压检测模块、电流检测模块、主控模块、故障诊断模块、检测报告生成模块、负荷预测模块、预警模块、显示模块。本发明专利技术通过负荷预测模块利用用一种分层并行式贝叶斯神经网络的短期负荷预测模型对电力负荷进行预测，相对于传统的BP神经网络，贝叶斯神经网络的泛化能力更强，预测精度更高；历史数据的收集采用实际电网负荷预测的组织形式，与单层的贝叶斯神经网络预测模型相比，分层并行式预测模型能取得更高精度的预测结果；同时，通过预警模块可以实现智能化的快速的母线谐波污染的预警处理。

【技术实现步骤摘要】
直升机电力巡检系统、巡检方法及计算机可读存储介质
本专利技术属于直升机电力巡检
，尤其涉及一种直升机电力巡检系统、巡检方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军用方面已广泛应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗等。在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。海上油井与基地间的人员及物资运输是民用的一个重要方面。然而，现有直升机电力巡检系统不能对直升机电力负荷进行准确预测，影像直升机正常工作；同时，电力检测速度慢、智能化程度低，不能及时对直升机电力谐波污染进行预警。综上所述，现有技术存在的问题是：现有直升机电力巡检系统不能对直升机电力负荷进行准确预测，影像直升机正常工作；同时，电力检测速度慢、智能化程度低，不能及时对直升机电力谐波污染进行预警。...

【技术保护点】
1.一种直升机电力巡检方法，其特征在于，所述直升机电力巡检方法包括以下步骤：/n步骤一，电量检测模块通过电量表检测直升机电量数据；电压检测模块通过电压表检测直升机电压数据；电流检测模块通过电流表检测直升机电流数据；/n步骤二，主控模块控制故障诊断模块过电力诊断器诊断直升机电路故障信息；检测报告生成模块通过报告程序生成直升机检测报告；/n步骤三，负荷预测模块通过电力监测装置采集直升机电力数据集；通过构建程序提取采集的电力数据集中的历史数据；所述历史数据为每日负荷数据，而每日负荷数据每15min采集一个数据点，每日负荷数据共有96个数据点；/n步骤四，训练数据集的输入样本包括从历史数据库提取的横向...

【技术特征摘要】
1.一种直升机电力巡检方法，其特征在于，所述直升机电力巡检方法包括以下步骤：
步骤一，电量检测模块通过电量表检测直升机电量数据；电压检测模块通过电压表检测直升机电压数据；电流检测模块通过电流表检测直升机电流数据；
步骤二，主控模块控制故障诊断模块过电力诊断器诊断直升机电路故障信息；检测报告生成模块通过报告程序生成直升机检测报告；
步骤三，负荷预测模块通过电力监测装置采集直升机电力数据集；通过构建程序提取采集的电力数据集中的历史数据；所述历史数据为每日负荷数据，而每日负荷数据每15min采集一个数据点，每日负荷数据共有96个数据点；
步骤四，训练数据集的输入样本包括从历史数据库提取的横向历史数据和纵向历史数据，横向历史数据取4个点；纵向历史数据取7个点；
步骤五，基于步骤三-步骤四的训练数据集构建方法建立测试数据集；
步骤六，建立基于分层并行式贝叶斯神经网络的预测模型；将训练数据集中的训练样本输入基于分层并行式贝叶斯神经网络的预测模型进行训练；
步骤七，将测试数据输入到训练好的预测模型中进行预测，得到电力负荷预测结果；预警模块通过预警程序将母线监测装置通过电路线接入直升机电力器件，配置母线监测装置监测参数；
步骤八，通过信号放大器放大监测信号；通过母线监测装置监听当前母线谐波信息，并将所述当前母线谐波信息发送给对应的多个出线控制装置；各个所述出线控制装置同与母线连接的多个出线一一对应，所述出线控制装置用于监听对应出线的出线谐波信息和控制对应出线与母线的通断；
步骤九，所述出线控制装置检测所述当前母线谐波信息是否满足第一预设要求，若所述当前母线谐波信息满足第一预设要求，则不执行控制逻辑，若所述当前母线谐波信息不满足第一预设要求，则每个出线控制装置检测对应出线的出线谐波信息是否满足第二预设要求；所述第二预设要求为预设的与每个出线对应的谐波要求；
步骤十，在出线谐波信息不满足第二预设要求的出线中，将对所述当前母线谐波信息影响最大的出线对应的出线控制装置控制对应的出线断开与所述母线的连接；
步骤十一，在下一次执行控制逻辑之前，剩余的出线控制装置检测当前母线谐波信息是否满足第一预设要求，若所述当前母线谐波信息满足第一预设要求，则不执行控制逻辑，若所述当前母线谐波信息不满足第一预设要求，则对所述当前母线谐波信息影响最大的出线对应的出线控制装置控制对应的出线断开与所述母线的连接；
步骤十二，基于步骤八至步骤十一的判断结果，通过预警程序对直升机电力谐波污染进行预警通知；同时显示模块通过显示器显示检测的直升机电量、电压、电流及故障信息、检测报告。


2.如权利要求1所述直升机电力巡检方法，其特征在于，所述横向历史数据分别取预测日的前一天、前两天、前三天及前七天同一时刻取的1个横向数据点，共4个点。


3.如权利要求1所述直升机电力巡检方法，其特征在于，步骤四中，所述纵向历史数据取预测日的前一天同一时刻的5个纵向数据点、预测日的前两天同一时刻的2个纵向数据点，共7个点。


4.如权利要求2-3所述直升机电力巡检方法，其特征在于，步骤四中，所述预测日的前一天的历史数据采用实际直升机电力...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国青，
申请(专利权)人：湖北同诚通用航空有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42