【技术实现步骤摘要】
电子装置及其对象测量方法
本公开总体上涉及一种电子装置,具体地,涉及一种能够使用相邻对象的信息来测量对象的尺寸的电子装置。
技术介绍
使用增强现实技术,可将3维虚拟图像叠加在由相机捕捉的现实世界背景图像上,并且可将组合图像提供给用户。诸如智能电话的便携式电子装置(在下文中,被称为“电子装置”)可被设计为基于增强现实技术向用户提供各种类型的内容。增强现实技术的示例性应用是使用虚拟图像来提供关于现实世界对象的信息。关于现实世界对象的一种这样类型的信息是对象的尺寸。例如,用户可使用能够拍摄杯子的图像、从所述图像测量杯子的尺寸并显示用于包装杯子的盒子的尺寸信息的电子装置来获取关于所述盒子的尺寸信息。
技术实现思路
传统上,可通过测量用户在捕捉的现实世界图像上指定的点之间的距离来实现对象尺寸测量。例如,当电子装置显示来自其相机的预览图像时,用户可依次选择对象的顶部端点和底部端点以测量两个选择的点之间的距离。然后可基于测量结果确定对象的尺寸。另外的方面将在下面的描述中被部分地阐述,并且部分将从描述中显 ...
【技术保护点】
1.一种电子装置,包括:/n显示器;/n存储器;以及/n处理器,可操作地连接到显示器和存储器,/n其中,存储器存储指令,其中,所述指令在由处理器执行时使处理器进行以下操作:/n在对象的第一方向上产生第一深度信息,/n基于第一深度信息产生对象的第一点云,/n产生包含第一点云的一个或更多个点的第一边界框,/n在对象的第二方向上产生第二深度信息,其中,第二方向不同于第一方向,/n基于第二深度信息产生对象的第二点云,/n产生包含第二点云的一个或更多个点的第二边界框,/n通过将第一边界框和第二边界框进行组合来产生第三边界框,并且/n在显示器上显示第三边界框。/n
【技术特征摘要】
20190219 KR 10-2019-00195361.一种电子装置,包括:
显示器;
存储器;以及
处理器,可操作地连接到显示器和存储器,
其中,存储器存储指令,其中,所述指令在由处理器执行时使处理器进行以下操作:
在对象的第一方向上产生第一深度信息,
基于第一深度信息产生对象的第一点云,
产生包含第一点云的一个或更多个点的第一边界框,
在对象的第二方向上产生第二深度信息,其中,第二方向不同于第一方向,
基于第二深度信息产生对象的第二点云,
产生包含第二点云的一个或更多个点的第二边界框,
通过将第一边界框和第二边界框进行组合来产生第三边界框,并且
在显示器上显示第三边界框。
2.如权利要求1所述的电子装置,其中,所述指令还使处理器在显示器上显示包括第三边界框的体积和第三边界框的至少一个边缘长度的数字信息。
3.如权利要求2所述的电子装置,其中,所述指令还使处理器基于第三边界框中的点的最小坐标值和最大坐标值来产生所述数字信息。
4.如权利要求1所述的电子装置,还包括:红绿蓝RGB图像传感器,
其中,所述指令还使处理器在由RGB图像传感器拍摄的包括对象的RGB图像上显示第三边界框。
5.如权利要求4所述的电子装置,其中,所述指令还使处理器进行以下操作:
从由RGB图像传感器在对象的第一方向上拍摄的第一RGB图像提取对象,
识别第一边界框与从第一RGB图像提取的对象的区域重叠的重叠区域,并且
基于重叠区域的尺寸等于或小于阈值,在显示器上显示提示在第二方向上获取第二深度信息的引导信息。
6.如权利要求1所述的电子装置,其中,所述指令还使处理器基于第一点云中的点的数量等于或小于阈值,在显示器上显示提示在更靠近对象的位置处获取第二深度信息的引导信息。
7.如权利要求1所述的电子装置,其中,所述指令还使所述处理器检测基于第一深度信息产生的第一点云中的参考表面,并且其中,第一点云包括所述参考表面上方的点。
8.如权利要求7所述的电子装置,其中,所述指令还使处理器进行以下操作:
通过去除第一点...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴东根,柳志成,金范洙,朴赞敏,李基赫,
申请(专利权)人:三星电子株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国;KR
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