海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，包括以下步骤：S1、从原始图像中提取海天线；S2、判断目标位置是否在海天线以上；S3、若目标位置在海天线以上，则进行空中目标提取；S4、若目标位置在海天线以下，则进行海面目标提取。本发明专利技术通过判断目标在空中还是海面进行跟踪算法的自动切换，实现海空背景下的红外弱目标的自动跟踪。

【技术实现步骤摘要】
海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法及系统
本专利技术涉及目标检测与跟踪领域，尤其涉及空中和海面不同背景自适应切换跟踪算法对弱小目标进行稳定跟踪的方法及系统。
技术介绍
对弱小目标(远程飞机、导弹等)进行跟踪过程中，弱小目标从空中运动到海天线附近然后到达海面背，背景变化单一跟踪算法很难满足需求，导致目标跟踪失败。现有目标跟踪系统，常采用单一跟踪算法或者采用手动切换跟踪算法。空中背景和海面背景不同，采用单一固定跟踪算法不能同时解决不同背景下弱小目标的稳定跟踪。手动切换跟踪算法反应不及时，或者不能针对跟踪过程中背景变化自适应切换跟踪算法，常常导致跟踪过程失败。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过多种目标跟踪算法，跟踪不同背景自适应切换算法，从而实现稳定跟踪目标。本专利技术为达目的所采用的技术方案是：提供一种海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，包括以下步骤：S1、从原始图像中提取海天线；S2、判断目标位置是否在海天线以上；S3、若目标位置在海天线以上，则进行空中目标提取；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、从原始图像中提取海天线；/nS2、判断目标位置是否在海天线以上；/nS3、若目标位置在海天线以上，则进行空中目标提取；/nS4、若目标位置在海天线以下，则进行海面目标提取；/n其中，/nS3具体包括步骤：/nS31、对原始图像f(i，j)作5*5高斯滤波得到滤波图像g(i，j)，g(i，j)＝f(i，j)*H，其中：

【技术特征摘要】
1.一种海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、从原始图像中提取海天线；
S2、判断目标位置是否在海天线以上；
S3、若目标位置在海天线以上，则进行空中目标提取；
S4、若目标位置在海天线以下，则进行海面目标提取；
其中，
S3具体包括步骤：
S31、对原始图像f(i，j)作5*5高斯滤波得到滤波图像g(i，j)，g(i，j)＝f(i，j)*H，其中：
S32、对滤波后的图像进行二值化分割，得到空中目标分割图像D(i，j)，其中T为目标分割阈值，为滤波图像g(i，j)的均值，k为系数，取值2-5，Var为滤波图像g(i，j)的方差；
S4具体包括步骤：
S41、先对原始图像f(i,j)作膨胀处理，再做作腐蚀处理，得到图像g1(i，j)；
S42、对处理后的图像进行二值化分割，得到海面目标分割图像D1(i，j)，其中T1为目标分割阈值，为图像g1(i，j)的均值，k为系数，取值2-5，Var1为图像g1(i，j)的方差。


2.根据权利要求1所述的海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，其特征在于，步骤41中对原始图像作膨胀处理时，具体在3*3区域内求取灰度最大；作腐蚀处理时，具体在3*3范围内求取灰度最小。


3.根据权利要求1或2所述的海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，其特征在于，步骤S1具体包括：
S11、获取原始图像以及初始海天线位置测角值A0；
S12、计算原始图像的每一行灰度均值；
S13、寻找相邻两行灰度差值最大值，并读取此位置的测角值A1；
S14、判断测角值A1与初始海天线位置测角值A0的差是否小于一定阈值，若是，则检测得到的海天线正确，若否，则回到步骤S11。


4.根据权利要求3所述的海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，其特征在于，该方法还包括步骤：
S5、将提取的空中目标或者海面目标的位置输出到跟踪器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑存红，马红星，夏平，江涛，高艳梅，李鲲，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶重工集团公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42