一种机器人辅助维修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人辅助维修装置，包括框架，所述框架上端开设有若干个结构相同的卡槽，所述框架下端开设有转动槽，所述框架上安装有维修结构以及照明结构；所述维修结构主要包括：轴承、液压缸、第一气动夹爪、两个结构相同的支架、若干个结构相同的卡块、两个结构相同的滑轨、两个结构相同的支杆以及若干个结构相同的第二气动夹爪；所述轴承安置于框架的上端，所述液压缸安置于轴承上，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，结构简单，设计合理，实现了对对机器人进行维修的时候角度的调节，可单独对机器人的胳膊部位进行组装与维修，节省了人力物力，安装有灯泡，可对维修部位进行照明，维修效果更好，速度更快。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助维修装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人辅助维修装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现如今，对机器人进行维修的时候，由于机器人的胳膊于身体之间连接有连接线路，导致维修人员对机器人进行维修的时候需要另一名维修人员的辅助，才能实现对机器人胳膊部位的维修，且现有的辅助维修装置不能对角度进行调节，导致维修不便，且成本较高，当对机器人较为精密的零件部位进行维修的时候，光线不够充足，导致零件丢失，安装位置错乱等，严重影响了维修效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人辅助维修装置，解决了现有的对机器人进行维修的时候，浪费了人力物力，维修不便，且成本较高，当对机器人较为精密的零件部位进行维修的时候，光线不够充足，导致零件丢失，安装位置错乱等，严重影响了维修效果等问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人辅助维修装置，包括框架，所述框架上端开设有若干个结构相同的卡槽，所述框架下端开设有转动槽，所述框架上安装有维修结构以及照明结构；所述维修结构主要包括：轴承、液压缸、第一气动夹爪、两个结构相同的支架、若干个结构相同的卡块、两个结构相同的滑轨、两个结构相同的支杆以及若干个结构相同的第二气动夹爪；所述轴承安置于框架的上端，所述液压缸安置于轴承上，所述第一气动夹爪安置于液压缸的伸缩端上，两个所述支架分别安置于第一气动夹爪的驱动端上，若干个所述卡块分别安置于液压缸上，两个所述滑轨分别安置于框架的两端，两个所述支杆分别安置于两个所述滑轨上，若干个所述第二气动夹爪分别安置于两个所述支杆上。优选的，所述照明结构主要包括：两个结构相同的支撑座、两个结构相同的万向管、两个结构相同的灯泡、转杆、支撑板以及两个结构相同的绑带；两个所述支撑座分别安置于框架上端，两个所述万向管的一端分别安置于两个所述支撑板的上端，两个所述灯泡分别安置于两个所述万向管的另一端，所述转杆分别安置于所述转动槽上，所述支撑板安置于所述转杆上，所述支撑板上开设有两个结构相同的凹槽，两个所述绑带分别安置于支撑板上，且位于两个所述凹槽的两端。优选的，两个所述支架上以及两个所述第二气动夹爪的驱动端安装有若干个橡胶垫。优选的，所述若干个所述卡槽与若干个所述卡块相匹配。优选的，两个所述万向管可伸缩。优选的，两个所述支撑座的中间部位开设有两个结构相同的通孔。有益效果本技术提供了一种机器人辅助维修装置，具备以下有益效果：结构简单，设计合理，实现了对对机器人进行维修的时候角度的调节，可单独对机器人的胳膊部位进行组装与维修，节省了人力物力，安装有灯泡，可对维修部位进行照明，维修效果更好，速度更快。附图说明图1为本技术所述一种机器人辅助维修装置的结构示意图。图2为本技术所述一种机器人辅助维修装置的仰视剖视结构示意图。图3为本技术所述一种机器人辅助维修装置的右视结构示意图。图中：1-框架；2-轴承；3-液压缸；4-第一气动夹爪；5-支架；6-卡块；7-滑轨；8-支杆；9-第二气动夹爪；10-支撑座；11-万向管；12-灯泡；13-转杆；14-支撑板；15-绑带；16-橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人辅助维修装置。实施例：一种机器人辅助维修装置，包括框架1，框架1上端开设有若干个结构相同的卡槽，框架1下端开设有转动槽，框架1上安装有维修结构以及照明结构；请参阅附图1-3，在具体实施过程中，维修结构主要包括：轴承2、液压缸3、第一气动夹爪4、两个结构相同的支架5、若干个结构相同的卡块6、两个结构相同的滑轨7、两个结构相同的支杆8以及若干个结构相同的第二气动夹爪9；连接关系如下：轴承2安置于框架1的上端，液压缸3安置于轴承2上，第一气动夹爪4安置于液压缸3的伸缩端上，两个支架5分别安置于第一气动夹爪4的驱动端上，若干个卡块6分别安置于液压缸3上，两个滑轨7分别安置于框架1的两端，两个支杆8分别安置于两个滑轨7上，若干个第二气动夹爪9分别安置于两个支杆8上。在具体实施过程中，照明结构优选采用以下结构，主要包括：两个结构相同的支撑座10、两个结构相同的万向管11、两个结构相同的灯泡12、转杆13、支撑板14以及两个结构相同的绑带15；连接关系如下：两个支撑座10分别安置于框架1上端，两个万向管11的一端分别安置于两个支撑板14的上端，两个灯泡12分别安置于两个万向管11的另一端，转杆13分别安置于转动槽上，支撑板14安置于转杆13上，支撑板14上开设有两个结构相同的凹槽，两个绑带15分别安置于支撑板14上，且位于两个凹槽的两端。通过上述总体情况可知：其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，当机器人损坏需要进行维修的时候，首先将机器人的脚部放在支撑板14上的凹槽处，然后通过绑带15将机器人的两个脚部进行固定，然后液压缸3开始进行伸展，带动第一气动夹爪4开始伸展，当第一气动夹爪4伸展到机器人的头部停止伸展，然后第一气动夹爪4开始进行相对运动，带动两个支架5进行相对运动，将机器人的头部固定住，作为优选的，更进一步的，两个支架5上以及两个第二气动夹爪9的驱动端安装有两个结构相同的橡胶垫16，橡胶垫16用于防止两个支架5磨损机器人头部，固定好后，液压缸3的第二节进行收缩，卡块6随之卡在卡槽内，防止液压缸3通过轴承2进行旋转，从而妨碍维修人员进行维修，当维修人员对机器人进行维修的时候，需要转动方向，液压缸3的第二节向下伸展，是得卡块6于卡槽完全脱离，然后对机器人进行转动，支撑座10通过转杆13进行转动，转动到合适的位置后，液压缸3的第二节进行收缩，将卡块6卡在卡槽内进行固定，当维修人员需要对将机器人的胳膊卸下进行维修的时候，由于机器人于身体之间连接有连接线，维修人员需要用手固定住机器人的胳膊，加大了维修人员的难度，此时维修人员可将机器人的胳膊放在气动夹爪上，修好后，对机器人的胳膊进行组装，维修人员对滑轨7进行推动，推动到合适的位置对机器人进行组装，当光线较暗的时候，且维修人员对较为精细的地方进行维修的时候本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人辅助维修装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)上端开设有若干个结构相同的卡槽，所述框架(1)下端开设有转动槽，所述框架(1)上安装有维修结构以及照明结构；/n所述维修结构主要包括：轴承(2)、液压缸(3)、第一气动夹爪(4)、两个结构相同的支架(5)、若干个结构相同的卡块(6)、两个结构相同的滑轨(7)、两个结构相同的支杆(8)以及若干个结构相同的第二气动夹爪(9)；/n所述轴承(2)安置于框架(1)的上端，所述液压缸(3)安置于轴承(2)上，所述第一气动夹爪(4)安置于液压缸(3)的伸缩端上，两个所述支架(5)分别安置于第一气动夹爪(4)的驱动端上，若干个所述卡块(6)分别安置于液压缸(3)上，两个所述滑轨(7)分别安置于框架(1)的两端，两个所述支杆(8)分别安置于两个所述滑轨(7)上，若干个所述第二气动夹爪(9)分别安置于两个所述支杆(8)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助维修装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)上端开设有若干个结构相同的卡槽，所述框架(1)下端开设有转动槽，所述框架(1)上安装有维修结构以及照明结构；
所述维修结构主要包括：轴承(2)、液压缸(3)、第一气动夹爪(4)、两个结构相同的支架(5)、若干个结构相同的卡块(6)、两个结构相同的滑轨(7)、两个结构相同的支杆(8)以及若干个结构相同的第二气动夹爪(9)；
所述轴承(2)安置于框架(1)的上端，所述液压缸(3)安置于轴承(2)上，所述第一气动夹爪(4)安置于液压缸(3)的伸缩端上，两个所述支架(5)分别安置于第一气动夹爪(4)的驱动端上，若干个所述卡块(6)分别安置于液压缸(3)上，两个所述滑轨(7)分别安置于框架(1)的两端，两个所述支杆(8)分别安置于两个所述滑轨(7)上，若干个所述第二气动夹爪(9)分别安置于两个所述支杆(8)上。


2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助维修装置，其特征在于，所述照明结构主要包括：两个结构相同的支撑座(10)、两个结构相同的万向管(11)、两个结构相同的灯泡(12)、转杆(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成植，
申请(专利权)人：杨成植，
类型：新型
国别省市：吉林;22