一种柔性夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性夹具，包括安装座和夹具支腿，夹具支腿包括支腿本体、安装柱和螺杆，支腿本体呈十字形，支腿本体的一个侧面设有第一柔性垫板，且第一柔性垫板的表面设有数个平行设置的凸棱，支腿本体的一个侧面设有第二柔性垫板，且第二柔性垫板的表面设有数个沿竖直轴向等距排布的凸柱，支腿本体的一个侧面设有第一凹槽，且第一凹槽内设有第三柔性垫板，支腿本体的一个侧面设有第二凹槽，且第二凹槽内设有第四柔性垫板，支腿本体的顶部中心处设有与安装槽适配的安装柱，安装柱的顶部中心处设有螺杆，且螺杆装配有螺母。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，具有可调节性，满足不同形状、不同体积的工件的夹取，适应性更广。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹具
本技术属于夹具
，具体涉及一种柔性夹具。
技术介绍
目前夹取或定位主要应用在一些标准工件或其中几个位置是固定不变的，夹具为固定样式，只能适用于标准工件，所以很多异形材料很难实现抓取或定位。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性夹具，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种柔性夹具，其结构要点在于：包括安装座和夹具支腿，安装座的中心处设有安装孔，安装座上以安装孔为中心沿周向等距排布有数个安装槽组，且每个安装槽组由数个沿径向等距排布的安装槽组成，夹具支腿数量与安装槽组的数量一致，夹具支腿包括支腿本体、安装柱和螺杆，支腿本体呈十字形，支腿本体的一个侧面设有第一柔性垫板，且第一柔性垫板的表面设有数个平行设置的凸棱，支腿本体的一个侧面设有第二柔性垫板，且第二柔性垫板的表面设有数个沿竖直轴向等距排布的凸柱，支腿本体的一个侧面设有第一凹槽，且第一凹槽内设有第三柔性垫板，支腿本体的一个侧面设有第二凹槽，且第二凹槽内设有第四柔性垫板，支腿本体的顶部中心处设有与安装槽适配的安装柱，其中安装槽和安装柱的形状相同，且安装座和安装柱的高度一致，安装柱的顶部中心处设有螺杆，且螺杆装配有螺母。作为优选的，安装座呈圆形或正方形。作为优选的，夹具支腿为3-6个。作为优选的，安装槽呈十字形。作为优选的，第一柔性垫板和凸棱为一体成型，其中第一柔性垫板和支腿本体之间设有胶黏剂，且第一柔性垫板和凸棱由硅胶或橡胶材料制成。作为优选的，第二柔性垫板和凸柱为一体成型，其中第二柔性垫板和支腿本体之间设有胶黏剂，且第二柔性垫板和凸柱由硅胶或橡胶材料制成。作为优选的，第一凹槽的截面呈弧形，其中第三柔性垫板通过胶黏剂固定在第一凹槽内，且第三柔性垫板由硅胶或橡胶材料制成。作为优选的，第二凹槽的截面呈多边形，其中第四柔性垫板通过胶黏剂固定在第二凹槽内，且第四柔性垫板由硅胶或橡胶材料制成。作为优选的，第四柔性垫板的表面设有数个一体成型的防滑棱。与现有技术相比，本技术设计合理，结构简单，具有可调节性，满足不同形状、不同体积的工件的夹取，适应性更广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术安装座的俯视图；图3为本技术夹具支腿的俯视图；图中：1-安装座，2-夹具支腿，3-安装孔，4-安装槽，5-支腿本体，6-安装柱，7-螺杆，8-第一柔性垫板，9-凸棱，10-第二柔性垫板，11-凸柱，12-第一凹槽，13-第三柔性垫板，14-第二凹槽，15-第四柔性垫板，16-螺母，17-防滑棱。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的解释说明，但不限制本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案，一种柔性夹具，包括安装座1和夹具支腿2，所述的安装座1的中心处设有安装孔3，所述的安装座1上以安装孔3为中心沿周向等距排布有数个安装槽组，且每个安装槽组由数个沿径向等距排布的安装槽4组成，所述的夹具支腿2数量与安装槽组的数量一致，所述的夹具支腿2包括支腿本体5、安装柱6和螺杆7，所述的支腿本体5呈十字形，所述的支腿本体5的一个侧面设有第一柔性垫板8，且第一柔性垫板8的表面设有数个平行设置的凸棱9，所述的支腿本体5的一个侧面设有第二柔性垫板10，且第二柔性垫板10的表面设有数个沿竖直轴向等距排布的凸柱11，所述的支腿本体5的一个侧面设有第一凹槽12，且第一凹槽12内设有第三柔性垫板13，所述的支腿本体5的一个侧面设有第二凹槽14，且第二凹槽14内设有第四柔性垫板15，所述的支腿本体5的顶部中心处设有与安装槽4适配的安装柱6，其中安装槽4和安装柱6的形状相同，且安装座1和安装柱6的高度一致，所述的安装柱6的顶部中心处设有螺杆7，且螺杆7装配有螺母16。其中，在本实施例中，所述的安装座呈圆形或正方形。其中，在本实施例中，所述的夹具支腿为3-6个。其中，在本实施例中，所述的安装槽呈十字形。其中，在本实施例中，所述的第一柔性垫板8和凸棱9为一体成型，其中第一柔性垫板8和支腿本体5之间设有胶黏剂，且第一柔性垫板8和凸棱9由硅胶或橡胶材料制成。其中，在本实施例中，所述的第二柔性垫板10和凸柱11为一体成型，其中第二柔性垫板10和支腿本体5之间设有胶黏剂，且第二柔性垫板10和凸柱11由硅胶或橡胶材料制成。其中，在本实施例中，所述的第一凹槽12的截面呈弧形，其中第三柔性垫板13通过胶黏剂固定在第一凹槽12内，且第三柔性垫板13由硅胶或橡胶材料制成。其中，在本实施例中，所述的第二凹槽14的截面呈多边形，其中第四柔性垫板15通过胶黏剂固定在第二凹槽14内，且第四柔性垫板15由硅胶或橡胶材料制成。其中，在本实施例中，所述的第四柔性垫板15的表面设有数个一体成型的防滑棱17。根据待夹持工件的形状，选择夹具支腿2合适的侧面朝向内侧，且四个夹具支腿2朝向内侧的侧面的结构可以相同，也可以不同，跟具体工件的结构确定，此外还通过安装在距离安装孔3不同的位置来适应工件的大小，确定好夹具支腿2位置后，通过螺母16固定，同时十字形的安装柱具有导向作用，安装更加方便。第一柔性垫板8、凸棱9、第二柔性垫板10、凸柱11、第三柔性垫板13、第四柔性垫15和防滑棱17均由硅胶或橡胶材料制成，具有柔韧性，夹持更加牢固，同时不会损伤工件的表面。为了提高夹具的使用寿命，第一柔性垫板8、第二柔性垫板10、第三柔性垫板13和第四柔性垫15板均通过螺钉或粘贴的方式与夹具支腿可拆卸连接。本技术设计合理，结构简单，具有可调节性，满足不同形状、不同体积的工件的夹取，适应性更广。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性夹具，其特征在于：包括安装座和夹具支腿，所述的安装座的中心处设有安装孔，所述的安装座上以安装孔为中心沿周向等距排布有数个安装槽组，且每个安装槽组由数个沿径向等距排布的安装槽组成，所述的夹具支腿数量与安装槽组的数量一致，所述的夹具支腿包括支腿本体、安装柱和螺杆，所述的支腿本体呈十字形，所述的支腿本体的一个侧面设有第一柔性垫板，且第一柔性垫板的表面设有数个平行设置的凸棱，所述的支腿本体的一个侧面设有第二柔性垫板，且第二柔性垫板的表面设有数个沿竖直轴向等距排布的凸柱，所述的支腿本体的一个侧面设有第一凹槽，且第一凹槽内设有第三柔性垫板，所述的支腿本体的一个侧面设有第二凹槽，且第二凹槽内设有第四柔性垫板，所述的支腿本体的顶部中心处设有与安装槽适配的安装柱，其中安装槽和安装柱的形状相同，且安装座和安装柱的高度一致，所述的安装柱的顶部中心处设有螺杆，且螺杆装配有螺母。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹具，其特征在于：包括安装座和夹具支腿，所述的安装座的中心处设有安装孔，所述的安装座上以安装孔为中心沿周向等距排布有数个安装槽组，且每个安装槽组由数个沿径向等距排布的安装槽组成，所述的夹具支腿数量与安装槽组的数量一致，所述的夹具支腿包括支腿本体、安装柱和螺杆，所述的支腿本体呈十字形，所述的支腿本体的一个侧面设有第一柔性垫板，且第一柔性垫板的表面设有数个平行设置的凸棱，所述的支腿本体的一个侧面设有第二柔性垫板，且第二柔性垫板的表面设有数个沿竖直轴向等距排布的凸柱，所述的支腿本体的一个侧面设有第一凹槽，且第一凹槽内设有第三柔性垫板，所述的支腿本体的一个侧面设有第二凹槽，且第二凹槽内设有第四柔性垫板，所述的支腿本体的顶部中心处设有与安装槽适配的安装柱，其中安装槽和安装柱的形状相同，且安装座和安装柱的高度一致，所述的安装柱的顶部中心处设有螺杆，且螺杆装配有螺母。


2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述的安装座呈圆形或正方形。


3.根据权利要求1所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述的夹具支腿为3-6个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，
申请(专利权)人：沈阳维顶机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21