一种杆件自动加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种杆件自动加工系统，通过储料部件来储存加工杆件，加工工件靠自重落入储料部件底部并在杆件转移装置的推动下最终固定在杆件定位装置中，通过加工装置对待加工杆件进行加工并通过成品收集装置容纳加工后的杆件。该系统实现了杆件自动转移、自动定位以及自动收集成品，大大提高了装夹、加工效率，提高员工可操作机台数，降低员工的劳动强度，降低生产的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种杆件自动加工系统
本技术涉及自动送料机构
，特别是一种杆件自动加工系统。
技术介绍
在现在的机械加工过程中，常常会遇到一些杆件的加工，虽然结构简单，但数量却非常大，加工过程如果由人工进行装夹、加工的话，不仅效率低、员工可操作机台数少，员工劳动强度大，人工成本提高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种杆件自动加工系统，该装置应用于加工杆件时，实现自动送料、加工、取件等功能。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术提供的杆件自动加工系统，包括自动送料机构、加工装置和成品收集单元；所述自动送料机构包括储料部件、杆件转移装置和杆件定位装置；所述储料部件用于储存待加工杆件，所述待加工杆件通过杆件转移装置将待加工杆件转移到杆件定位装置上，所述杆件定位装置用于确定待加工杆件的加工位置，所述加工装置对待加工杆件进行加工并通过成品收集装置容纳加工后的杆件；所述杆件转移装置包括液压缸Ⅰ、位置感应器Ⅰ、液压缸Ⅱ、位置感应器Ⅱ和零件转移部件；所述待加工杆件装入储料部件中后，所述待加工杆件达到预设位置时，所述液压缸Ⅰ通过液压杆上的顶针将待加工杆件推入零件转移部件中，所述位置感应器Ⅰ用于获取待加工杆件移动的位置量并用于设置待加工杆件需要推入的位移量；所述待加工杆件进入零件转移部件中后，所述液压缸Ⅱ通过液压杆上的顶针将零件转移部件推动到预设位置，所述位置感应器Ⅱ用于获取零件转移部件移动的位置量并用于设置调节零件转移部件的位移量；所述杆件定位装置包括液压缸Ⅲ、位置感应器III和夹持部件；所述液压缸Ⅲ通过顶杆与夹持部件同轴心设置，将待加工杆件移动至于夹持部件的同轴心位置，所述液压缸Ⅲ通过顶杆推动设置于零件转移部件上的顶针将待加工杆件推入到夹持部件中；并通过所述夹持部件固定待加工杆件。进一步，所述成品收集装置包括导槽和成品存储箱；经过所述加工装置完成的加工零件沿着导槽滑动至成品存储箱内。进一步，所述储料部件包括斜板、左挡板、右挡板、前挡板；所述斜板、左挡板、右挡板、前挡板构成一个用于容纳待加工杆件的容器；所述右挡板与斜板通过螺钉固定连接，所述斜板左侧设有横向腰型孔，将螺钉穿过腰型孔与左挡板固定连接，调节螺钉位于腰型孔的位置可调节装载杆件的长度；在左挡板和右挡板前端分别设置有前挡板，用于防止杆件掉落出储料部件，在所述前挡板与左挡板、右挡板之间设有弹簧，通过弹簧以及螺钉的锁紧程度来控制左挡板、右挡板之间的间隙。进一步，所述夹持部件包括弹簧夹头、套筒、顶杆、弹簧、杆件和主体；所述主体上设置有套筒；所述套筒设置有顶杆；所述顶杆上设置有大端面，所述顶杆大端面与套筒端面平行，所述弹簧设置于所述顶杆大端面内侧，使得在所述杆件装入时，能推动所述顶杆向左运动，所述弹簧呈压缩状态，直至所述顶杆大端面与套筒端面重合，所述弹簧夹头呈锁紧状态，将杆件夹紧并进行加工；当松开所述弹簧夹头时，所述杆件受到弹簧的弹性作用力后被所述顶杆推动弹出。本技术的有益效果在于：本技术所提供的杆件自动加工系统，通过储料部件来储存加工杆件，加工工件靠自重落入储料部件底部并在杆件转移装置的推动下最终固定在杆件定位装置中，通过加工装置对待加工杆件进行加工并通过成品收集装置容纳加工后的杆件。该系统实现了杆件自动转移、自动定位以及自动收集成品，大大提高了装夹、加工效率，提高员工可操作机台数，降低员工的劳动强度，降低生产的成本。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为自动加工系统结构示意图。图2a为储料部件结构主视图示意图。图2b为储料部件结构右视图示意图。图2c为储料部件结构俯视图示意图。图3为夹持部件结构示意图。1-储料部件，2-液压缸Ⅰ，3-位置感应器Ⅰ，4-液压缸Ⅱ，5-位置感应器Ⅱ，6-零件转移部件，7-顶针，8-液压缸Ⅲ，9-位置感应器Ⅲ，10-夹持部件，11-刀座及刀体，12-导槽，13-成品存储箱；1-1.斜板，1-2.左挡板，1-3.右挡板，1-4.前挡板；10-1弹簧夹头，10-2套筒，10-3顶杆，10-4弹簧，10-5杆件，10-6箱体。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1所示，图1为自动送料机构，本实施例提供的杆件自动加工系统，包括自动送料机构、加工装置、成品收集单元；所述自动送料机构包括储料部件、杆件转移装置、杆件定位装置；所述储料部件用于储存待加工杆件，所述待加工杆件通过杆件转移装置将待加工杆件转移到杆件定位装置上，所述杆件定位装置用于确定待加工杆件的加工位置，所述加工装置对待加工杆件进行加工并通过成品收集装置容纳加工后的杆件。所述杆件转移装置包括液压缸Ⅰ2、位置感应器Ⅰ3、液压缸Ⅱ4、位置感应器Ⅱ5、零件转移部件6；本实施例提供的液压缸Ⅰ2设置于储料部件1底部的一侧，所述液压缸Ⅱ4设置有储料部件1的另一侧，所述位置感应器Ⅰ3设置于液压缸I2的一侧，用于检测液压缸I2的液压杆移动位置，所述位置感应器Ⅱ5设置于液压缸Ⅱ4的一侧，用于检测液压缸Ⅱ4的液压杆移动位置；所述零件转移部件6设置于储料部件1底部，所述零件转移部件6中心线与所述零件转移部件6对齐。本实施例提供的液压缸Ⅰ2沿水平方向设置于储料部件1底部的一侧，所述液压缸Ⅱ4沿竖直方向设置有储料部件1的另一侧。本实施例的杆件是人工放置的，一次性可以放置大量的杆件在其中。所述待加工杆件装入储料部件1中后，所述待加工杆件达到预设位置时，所述液压缸Ⅰ2通过液压杆上的顶针将待加工杆件推入零件转移部件6中，所述位置感应器Ⅰ3用于获取待加工杆件移动的位置量并用于设置待加工杆件需要推入的位移量；所述待加工杆件进入零件转移部件6中后，所述液压缸Ⅱ4通过液压杆上的顶针将零件转移部件6推动到预设位置，所述位置感应器Ⅱ5用于获取零件转移部件6移动的位置量并用于设置调节零件转移部件6的位移量；所述杆件定位装置包括液压缸Ⅲ8、位置感应器III9、夹持部件10；本实施例提供的液压缸Ⅲ8设置于零件转移部件6一侧，所述位置感应器III9设置于液压缸Ⅲ8的一侧，用于检测液压缸Ⅲ8的液压杆移动位置，所述液压缸Ⅲ8的顶杆轴心线与夹持部件10中心线对齐，用于将零件转移部件6中的加工杆件推入到夹持部件10中。所述液压缸Ⅲ8通过顶杆与夹持部件10同轴心设置，将待加工杆件移动至于夹持部件10的同轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆件自动加工系统，其特征在于：包括自动送料机构、加工装置和成品收集单元；所述自动送料机构包括储料部件、杆件转移装置和杆件定位装置；/n所述储料部件用于储存待加工杆件，所述待加工杆件通过杆件转移装置将待加工杆件转移到杆件定位装置上，所述杆件定位装置用于确定待加工杆件的加工位置，所述加工装置对待加工杆件进行加工并通过成品收集装置容纳加工后的杆件；/n所述杆件转移装置包括液压缸Ⅰ(2)、位置感应器Ⅰ(3)、液压缸Ⅱ(4)、位置感应器Ⅱ(5)和零件转移部件(6)；/n所述待加工杆件装入储料部件(1)中后，所述待加工杆件达到预设位置时，所述液压缸Ⅰ(2)通过液压杆上的顶针将待加工杆件推入零件转移部件(6)中，所述位置感应器Ⅰ(3)用于获取待加工杆件移动的位置量并用于设置待加工杆件需要推入的位移量；/n所述待加工杆件进入零件转移部件(6)中后，所述液压缸Ⅱ(4)通过液压杆上的顶针将零件转移部件(6)推动到预设位置，所述位置感应器Ⅱ(5)用于获取零件转移部件(6)移动的位置量并用于设置调节零件转移部件(6)的位移量；/n所述杆件定位装置包括液压缸Ⅲ(8)、位置感应器III(9)和夹持部件(10)；/n所述液压缸Ⅲ(8)通过顶杆与夹持部件(10)同轴心设置，将待加工杆件移动至于夹持部件(10)的同轴心位置，所述液压缸Ⅲ(8)通过顶杆推动设置于零件转移部件(6)上的顶针(7)将待加工杆件推入到夹持部件(10)中；并通过所述夹持部件(10)固定待加工杆件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种杆件自动加工系统，其特征在于：包括自动送料机构、加工装置和成品收集单元；所述自动送料机构包括储料部件、杆件转移装置和杆件定位装置；
所述储料部件用于储存待加工杆件，所述待加工杆件通过杆件转移装置将待加工杆件转移到杆件定位装置上，所述杆件定位装置用于确定待加工杆件的加工位置，所述加工装置对待加工杆件进行加工并通过成品收集装置容纳加工后的杆件；
所述杆件转移装置包括液压缸Ⅰ(2)、位置感应器Ⅰ(3)、液压缸Ⅱ(4)、位置感应器Ⅱ(5)和零件转移部件(6)；
所述待加工杆件装入储料部件(1)中后，所述待加工杆件达到预设位置时，所述液压缸Ⅰ(2)通过液压杆上的顶针将待加工杆件推入零件转移部件(6)中，所述位置感应器Ⅰ(3)用于获取待加工杆件移动的位置量并用于设置待加工杆件需要推入的位移量；
所述待加工杆件进入零件转移部件(6)中后，所述液压缸Ⅱ(4)通过液压杆上的顶针将零件转移部件(6)推动到预设位置，所述位置感应器Ⅱ(5)用于获取零件转移部件(6)移动的位置量并用于设置调节零件转移部件(6)的位移量；
所述杆件定位装置包括液压缸Ⅲ(8)、位置感应器III(9)和夹持部件(10)；
所述液压缸Ⅲ(8)通过顶杆与夹持部件(10)同轴心设置，将待加工杆件移动至于夹持部件(10)的同轴心位置，所述液压缸Ⅲ(8)通过顶杆推动设置于零件转移部件(6)上的顶针(7)将待加工杆件推入到夹持部件(10)中；并通过所述夹持部件(10)固定待加工杆件。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述成品收集装置包括导槽(12)和成品存储箱(13)；经过所述加工装置(11)完成的加工零件沿着导槽(12)滑动至成品存储箱(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉明，丁维玖，石孟生，李冬梅，
申请(专利权)人：重庆郭氏洪伸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50