一种笔顶自动装配机制造技术

一种笔顶自动装配机，其包括底座，支撑架，安装板，以及笔顶给料盘，还包括送料件，检测机构，笔顶安装机构，以及控制机构。所述检测机构包括接触杆，以及检测装置。所述笔顶安装机构包括笔顶夹设单元，以及笔顶安装单元。所述笔顶夹设单元包括第一滑动装置，第二滑动装置，固定板，第一气缸，第二气缸，连接装置，第一气动夹钳，第二气动夹钳，转动装置。所述笔顶安装单元包括笔顶容置块，第三滑动装置，顶推杆，以及第三气缸。所述笔顶容置块包括容置块主体，以及第一容置槽，第二容置槽。所述控制机构包括第一控制装置，第二控制装置，第三控制装置，以及第四控制装置。该笔顶自动装配机提高了生产效率，节约了人力成本，有利于批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种笔顶自动装配机
本技术属于装配设备
，特别是一种笔顶自动装配机。
技术介绍
笔，是人类的一大专利技术，是供书写或绘画用的工具。常用的笔在生产过程中通过安装笔顶保护笔芯或配重块，以防止笔芯或配重块掉落。一直以来，在笔杆上安装笔顶的装配工作都是采用手工进行，工作效率极低，无法形成规模化生产，人工成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种可以自动装配笔顶的笔顶自动装配机，以满足工业需求。一种笔顶自动装配机，其包括一个底座，两个设置在所述底座上的支撑架，一个固定连接在两个所述支撑架上的安装板，以及一个笔顶给料盘，还包括一个设置在所述笔顶给料盘上的送料件，一个设置在所述送料件一侧的检测机构，一个设置在所述检测机构一侧的笔顶安装机构，以及一个设置在所述笔顶安装机构上的控制机构。所述检测机构包括一个接触杆，以及一个设置在所述接触杆一端的检测装置。所述笔顶安装机构包括一个设置在所述安装板上的笔顶夹设单元，以及一个设置在所述底座上的笔顶安装单元。所述笔顶夹设单元包括一个设置在所述安装板上的第一滑动装置，一个设置在所述第一滑动装置上的第二滑动装置，一个设置在所述第一滑动装置一端的固定板，一个设置在所述支撑架上且与连接所述固定板的第一气缸，一个设置在所述第二滑动装置上且连接在所述固定板上的第二气缸，一个固定连接在所述第二滑动装置上的连接装置，一个设置在所述连接装置上的第一气动夹钳，一个设置在所述连接装置上的第二气动夹钳，一个设置在所述第二气动夹钳上的转动装置。所述第一滑动装置移动的方向与所述安装板的延伸方向相同，所述第二滑动装置移动的方向与所述第一滑动装置移动的方向相互垂直。所述笔顶安装单元包括一个固定连接在所述底座上的笔顶容置块，一个固定连接在所述底座上的第三滑动装置，一个设置在所述第三滑动装置朝向所述笔顶容置块一端的顶推杆，以及一个设置在所述第三滑动装置远离所述笔顶容置块一端的第三气缸。所述笔顶容置块包括一个固定于底座上的容置块主体，以及一个设置在所述容置块主体上的第一容置槽，一个设置在所述容置块主体上的第二容置槽。所述第一容置槽内容置所述接触杆，所述第二容置槽内容置所述顶推杆。所述控制机构包括一个设置在所述第一气缸上的第一控制装置，一个设置在所述第二气缸上的第二控制装置，一个设置在所述第三气缸上的第三控制装置，以及一个设置在所述转动装置上的第四控制装置。所述第一控制装置、所述第二控制装置、所述第三控制装置、所述第四控制装置以及所述检测机构相互连接，以控制所述第一气缸所述第二气缸以及第三气缸以及所述转动装置工作。进一步地，所述送料件包括一个送料件主体，一个设置在所述送料件主体的送料槽，以及两个对称设置在所述送料槽两侧的夹钳容置槽。进一步地，所述第一滑动装置包括一个固定连接在所述安装板上的第一导轨、以及一个设置在所述第一导轨上的第一滑块。进一步地，所述第二滑动装置包括一个设置在所述第一滑块上的第二导轨，以及一个设置在所述第二导轨上的第二滑块。进一步地，所述连接装置包括两个间隔设置在所述第二滑块上的连接杆，一个设置在所述连接杆上的连接板，所述第一气动夹钳以及所述第二气动夹钳皆设置在所述连接板上。进一步地，所述转动装置包括一个驱动气缸，一个与所述驱动气缸连接的齿条，一个固定连接在所述第二气动夹钳一端的转轴，一个套设在所述转轴上的齿轮，所述齿轮与所述转轴固定连接，所述齿轮与所述齿条抵接。进一步地，所述第三滑动装置包括一个设置在所述底座上的第三导轨，一个设置在所述第三导轨上的第三滑块，所述顶推杆以及所述接触杆皆固定连接在所述第三滑块上。进一步地，所述笔顶容置块还包括一个穿过所述第一容置槽以及所述第二容置槽的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述第一容置槽的延伸方向、以及所述第二容置槽的延伸方向垂直。进一步地，所述笔顶自动装配机还包括一个设置在所述笔顶安装机构上的防撞击机构，所述防撞击机构包括一个设置在所述固定板朝向所述第二滑动装置一侧的第一防撞击杆，两个固定连接在所述安装板上且分别在所述第一滑动装置两侧的第二防撞击杆。进一步地，所述笔顶安装单元还包括一个设置在所述笔顶容置块一侧的导向板，所述导向板包括一个导向板主体，一个设置在所述导向板主体上的通孔，所述通孔的中心轴与所述第二容置槽的圆心重合。与现有技术相比，本技术提供的笔顶自动装配机通过所述控制机驱动所述笔顶安装机构将所述送料件内的所述笔顶夹设于所述检测机构一侧，所述检测机构检测所述笔顶的直径。并通过所述笔顶安装机构将笔顶转动至合适的位置，将所述笔顶顶推至所述笔杆内。所述笔顶安装机构包括一个设置在所述安装板上的笔顶夹设单元，以及一个设置在所述底座上的笔顶安装单元。所述笔顶夹设单元的所述第一气缸带动所述第一滑动装置移动，所述第二气缸带动所述第二滑动装置移动，以使所述第一气动夹钳与所述第二气动夹钳夹设所述笔顶并放置于所述笔顶安装单元的所述第一容置槽以及所述第二容置槽内。所述第一气动夹钳将所述送料件内的所述笔顶夹设于所述第一容置槽内，并通过所述检测机构检测该笔顶，所述第二气动夹钳将检测后的所述笔顶夹设于所述第二容置槽，且通过所述转动装置将该笔顶插设于所述笔杆的一端朝向所述笔杆。所述第三气缸带动所述第三滑动装置移动，从而带动设置在所述第三滑动装置上的所述接触杆以及所述顶推杆往复移动，所述接触杆沿所述第一容置槽往复移动，所述顶推杆沿所述第二容置槽往复移动，所述接触杆检测容置于所述第一容置槽内的笔顶，所述顶推杆将容置于所述第二容置槽内的笔顶顶推至于所述笔杆内。该笔顶自动装配机自动化程度高，提高了生产效率，节约了人力成本，有利于批量生产。附图说明图1为本技术提供的笔顶自动装配机的结构示意图。图2为图1的笔顶自动装配机的分解结构示意图。图3为图2的笔顶自动装配机在A处的局部放大结构示意图。图4为图2的笔顶自动装配机在B处的局部放大结构示意图。图5为图2的笔顶自动装配机在C处的局部放大结构示意图。具体实施方式以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。如图1至图5所示，其为本技术提供的笔顶自动装配机的结构示意图。所述笔顶自动装配机包括一个底座1，两个设置在所述底座1上的支撑架2，以及一个固定连接在两个所述支撑架2上的安装板3，以及一个笔顶给料盘(图未示)，一个设置在所述笔顶给料盘(图未示)上的送料件10，一个设置在所述送料件10一侧的检测机构20，一个设置在所述检测机构20一侧的笔顶安装机构30，以及一个设置在所述笔顶安装机构30上的控制机构40，以及一个设置在所述笔顶安装机构30上的防撞击机构50。所述笔顶自动装配机还包括其他的一些功能模块，如组装组件，电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。所述底座1的一侧用于支撑所述支撑架2、所述检测机构20、以及所述笔顶安装机构30，另一侧用于连接其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔顶自动装配机，包括一个底座，两个设置在所述底座上的支撑架，一个固定连接在两个所述支撑架上的安装板，以及一个笔顶给料盘，其特征在于：所述笔顶自动装配机还包括一个设置在所述笔顶给料盘上的送料件，一个设置在所述送料件一侧的检测机构，一个设置在所述检测机构一侧的笔顶安装机构，以及一个设置在所述笔顶安装机构上的控制机构，所述检测机构包括一个接触杆，以及一个设置在所述接触杆一端的检测装置，所述笔顶安装机构包括一个设置在所述安装板上的笔顶夹设单元，以及一个设置在所述底座上的笔顶安装单元，所述笔顶夹设单元包括一个设置在所述安装板上的第一滑动装置，一个设置在所述第一滑动装置上的第二滑动装置，一个设置在所述第一滑动装置一端的固定板，一个设置在所述支撑架上且与连接所述固定板的第一气缸，一个设置在所述第二滑动装置上且连接在所述固定板上的第二气缸，一个固定连接在所述第二滑动装置上的连接装置，一个设置在所述连接装置上的第一气动夹钳，一个设置在所述连接装置上的第二气动夹钳，一个设置在所述第二气动夹钳上的转动装置，所述第一滑动装置移动的方向与所述安装板的延伸方向相同，所述第二滑动装置移动的方向与所述第一滑动装置移动的方向相互垂直，所述笔顶安装单元包括一个固定连接在所述底座上的笔顶容置块，一个固定连接在所述底座上的第三滑动装置，一个设置在所述第三滑动装置朝向所述笔顶容置块一端的顶推杆，以及一个设置在所述第三滑动装置远离所述笔顶容置块一端的第三气缸，所述笔顶容置块包括一个固定于底座上的容置块主体，以及一个设置在所述容置块主体上的第一容置槽，一个设置在所述容置块主体上的第二容置槽，所述第一容置槽内容置所述接触杆，所述第二容置槽内容置所述顶推杆，所述控制机构包括一个设置在所述第一气缸上的第一控制装置，一个设置在所述第二气缸上的第二控制装置，一个设置在所述第三气缸上的第三控制装置，以及一个设置在所述转动装置上的第四控制装置，所述第一控制装置、所述第二控制装置、所述第三控制装置、所述第四控制装置以及所述检测机构相互连接，以控制所述第一气缸所述第二气缸以及第三气缸以及所述转动装置工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种笔顶自动装配机，包括一个底座，两个设置在所述底座上的支撑架，一个固定连接在两个所述支撑架上的安装板，以及一个笔顶给料盘，其特征在于：所述笔顶自动装配机还包括一个设置在所述笔顶给料盘上的送料件，一个设置在所述送料件一侧的检测机构，一个设置在所述检测机构一侧的笔顶安装机构，以及一个设置在所述笔顶安装机构上的控制机构，所述检测机构包括一个接触杆，以及一个设置在所述接触杆一端的检测装置，所述笔顶安装机构包括一个设置在所述安装板上的笔顶夹设单元，以及一个设置在所述底座上的笔顶安装单元，所述笔顶夹设单元包括一个设置在所述安装板上的第一滑动装置，一个设置在所述第一滑动装置上的第二滑动装置，一个设置在所述第一滑动装置一端的固定板，一个设置在所述支撑架上且与连接所述固定板的第一气缸，一个设置在所述第二滑动装置上且连接在所述固定板上的第二气缸，一个固定连接在所述第二滑动装置上的连接装置，一个设置在所述连接装置上的第一气动夹钳，一个设置在所述连接装置上的第二气动夹钳，一个设置在所述第二气动夹钳上的转动装置，所述第一滑动装置移动的方向与所述安装板的延伸方向相同，所述第二滑动装置移动的方向与所述第一滑动装置移动的方向相互垂直，所述笔顶安装单元包括一个固定连接在所述底座上的笔顶容置块，一个固定连接在所述底座上的第三滑动装置，一个设置在所述第三滑动装置朝向所述笔顶容置块一端的顶推杆，以及一个设置在所述第三滑动装置远离所述笔顶容置块一端的第三气缸，所述笔顶容置块包括一个固定于底座上的容置块主体，以及一个设置在所述容置块主体上的第一容置槽，一个设置在所述容置块主体上的第二容置槽，所述第一容置槽内容置所述接触杆，所述第二容置槽内容置所述顶推杆，所述控制机构包括一个设置在所述第一气缸上的第一控制装置，一个设置在所述第二气缸上的第二控制装置，一个设置在所述第三气缸上的第三控制装置，以及一个设置在所述转动装置上的第四控制装置，所述第一控制装置、所述第二控制装置、所述第三控制装置、所述第四控制装置以及所述检测机构相互连接，以控制所述第一气缸所述第二气缸以及第三气缸以及所述转动装置工作。


2.如权利要求1所述的笔顶自动装配机，其特征在于：所述送料件包括一个送...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春香，
申请(专利权)人：浙江美嘉达文具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33