一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，包括车体、垃圾储存网、竖杆和旋转底座，所述车体的前后两侧外壁均安装有LED灯，且车体的左右两方外侧均设置有防侧翻支架，所述车体的下方设置有下车体，且下车体的前后两侧外壁均设置有软毛刷，同时软毛刷的外侧均安装有滑轮，所述垃圾储存网安装在车体的上方，且垃圾储存网的左方设置有固定连接块，所述固定连接块的左方安装有第一支杆，且第一支杆的左方第一旋转连接块。一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，通过设置LED灯，该装置长期在管道内部操作工作，由于管道内部没有光线，不方便使用人员观察与清理，这样可以对管道内部进行照明，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人
本技术涉及燃气管道相关
，具体为一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人。
技术介绍
随着城市化的发展越来越快，燃气管道的使用也越来越普及，随之而来的燃气管道堵塞的问题也困扰着每一位城市居民，每当燃气道发生堵塞的时候都需要请工作人员进行修理，但是因为燃气管道过于复杂人工清理相当麻烦。传统的管内清扫机器人，没有设置垃圾储存网，在该装置进行清理时，无法将管内垃圾清运出管内，导致垃圾仍然堆积在管道内壁，当积累一定量时，会出现管道内部卡死状态，从而导致堵塞更加严重，清理更加困难，这样可以将清理后的垃圾放入垃圾储存网中，运出管道内部，提高工作效率，为此我们提供了一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，包括车体、垃圾储存网、竖杆和旋转底座，所述车体的前后两侧外壁均安装有LED灯，且车体的左右两方外侧均设置有防侧翻支架，所述车体的下方设置有下车体，且下车体的前后两侧外壁均设置有软毛刷，同时软毛刷的外侧均安装有滑轮，所述垃圾储存网安装在车体的上方，且垃圾储存网的左方设置有固定连接块，所述固定连接块的左方安装有第一支杆，且第一支杆的左方第一旋转连接块，所述第一旋转连接块的左方安装有第二支杆，且第二支杆的左方安装有铲子，所述竖杆安装在垃圾储存网的右方，且竖杆的内部左右两侧内壁均设置有滑轮轨道，所述滑轮轨道的内部滑轮连接有摄像头连接块，且摄像头连接块的右方设置有摄像头，所述旋转底座安装在竖杆的下方，且旋转底座的下方安装有旋转电机。优选的，所述LED灯的外壁与车体的前后两侧外壁均为开孔式设计，且LED灯关于车体的中轴线对称设置。优选的，所述防侧翻支架的外壁与车体的左右两侧外壁均为开孔式设计，且防侧翻支架关于车体的中轴线对称设置。优选的，所述软毛刷的外壁与下车体的前后两侧外壁均为开孔式设计，且软毛刷关于下车体的中轴线对称设置。优选的，所述垃圾储存网的外壁与车体的上端为开孔式设计，且垃圾储存网的宽度小于车体的宽度。优选的，所述第二支杆的右端通过第一旋转连接块的外壁与第一支杆的左端构成旋转连接，且第二支杆的宽度小于第一旋转连接块的直径。优选的，所述摄像头连接块的内壁通过滑轮轨道的外壁与竖杆的外壁构成滑动结构，且滑轮轨道关于竖杆的中轴线对称设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，通过设置LED灯，该装置长期在管道内部操作工作，由于管道内部没有光线，不方便使用人员观察与清理，这样可以对管道内部进行照明，提高工作效率；2、该市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，通过设置防侧翻支架，由于该装置长期在管道内部工作，管道内部会存在一定的垃圾及杂物，会导致该装置在运行时产生侧翻，这样可以对该装置进行防侧翻处理，解决了该装置因为侧翻带来的不便；3、该市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，通过设置软毛刷，这样可以方便该装置在管道内部进行清理，便于清理吸附在管道内壁上的灰尘及其他杂质，提高该装置的工作效率。附图说明图1为本技术正面内部结构示意图；图2为本技术正面结构示意图；图3为图1中A处放大结构示意图。图中：车体1、LED灯2、防侧翻支架3、下车体4、软毛刷5、滑轮6、垃圾储存网7、固定连接块8、第一支杆9、第一旋转连接块10、第二支杆11、铲子12、竖杆13、滑轮轨道14、摄像头连接块15、摄像头16、旋转底座17、旋转电机18。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，包括车体1、垃圾储存网7、竖杆13和旋转底座17，车体1的前后两侧外壁均安装有LED灯2，且车体1的左右两方外侧均设置有防侧翻支架3，车体1的下方设置有下车体4，且下车体4的前后两侧外壁均设置有软毛刷5，同时软毛刷5的外侧均安装有滑轮6，垃圾储存网7安装在车体1的上方，且垃圾储存网7的左方设置有固定连接块8，固定连接块8的左方安装有第一支杆9，且第一支杆9的左方第一旋转连接块10，第一旋转连接块10的左方安装有第二支杆11，且第二支杆11的左方安装有铲子12，竖杆13安装在垃圾储存网7的右方，且竖杆13的内部左右两侧内壁均设置有滑轮轨道14，滑轮轨道14的内部滑轮连接有摄像头连接块15，且摄像头连接块15的右方设置有摄像头16，旋转底座17安装在竖杆13的下方，且旋转底座17的下方安装有旋转电机18。进一步地，LED灯2的外壁与车体1的前后两侧外壁均为开孔式设计，且LED灯2关于车体1的中轴线对称设置，通过设置LED灯2，该装置长期在管道内部操作工作，由于管道内部没有光线，不方便使用人员观察与清理，这样可以对管道内部进行照明，提高工作效率。进一步地，防侧翻支架3的外壁与车体1的左右两侧外壁均为开孔式设计，且防侧翻支架3关于车体1的中轴线对称设置，通过设置防侧翻支架3，由于该装置长期在管道内部工作，管道内部会存在一定的垃圾及杂物，会导致该装置在运行时产生侧翻，这样可以对该装置进行防侧翻处理，解决了该装置因为侧翻带来的不便。进一步地，软毛刷5的外壁与下车体4的前后两侧外壁均为开孔式设计，且软毛刷5关于下车体4的中轴线对称设置，通过设置软毛刷5，这样可以方便该装置在管道内部进行清理，便于清理吸附在管道内壁上的灰尘及其他杂质，提高该装置的工作效率。进一步地，垃圾储存网7的外壁与车体1的上端为开孔式设计，且垃圾储存网7的宽度小于车体1的宽度，通过设置垃圾储存网7，在该装置进行清理时，无法将管内垃圾清运出管内，导致垃圾任然堆积在管道内壁，当积累一定量时，会出现管道内部卡死状态，从而导致堵塞更加严重，清理更加困难，这样可以将清理后的垃圾放入垃圾储存网中，运出管道内部，提高工作效率。进一步地，第二支杆11的右端通过第一旋转连接块10的外壁与第一支杆9的左端构成旋转连接，且第二支杆11的宽度小于第一旋转连接块10的直径，通过设置第二支杆11，这样可以将第二支杆11通过第一旋转连接块10旋转至合适位置，这样根据工作需求可以将该装置的铲子12调节至合适位置，方便该装置的使用，提高工作效率。进一步地，摄像头连接块15的内壁通过滑轮轨道14的外壁与竖杆13的外壁构成滑动结构，且滑轮轨道14关于竖杆13的中轴线对称设置，通过设置摄像头连接块15，这样可以将摄像头连接块15通过滑轮轨道14滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，包括车体（1）、垃圾储存网（7）、竖杆（13）和旋转底座（17），其特征在于：所述车体（1）的前后两侧外壁均安装有LED灯（2），且车体（1）的左右两方外侧均设置有防侧翻支架（3），所述车体（1）的下方设置有下车体（4），且下车体（4）的前后两侧外壁均设置有软毛刷（5），同时软毛刷（5）的外侧均安装有滑轮（6），所述垃圾储存网（7）安装在车体（1）的上方，且垃圾储存网（7）的左方设置有固定连接块（8），所述固定连接块（8）的左方安装有第一支杆（9），且第一支杆（9）的左方第一旋转连接块（10），所述第一旋转连接块（10）的左方安装有第二支杆（11），且第二支杆（11）的左方安装有铲子（12），所述竖杆（13）安装在垃圾储存网（7）的右方，且竖杆（13）的内部左右两侧内壁均设置有滑轮轨道（14），所述滑轮轨道（14）的内部滑轮连接有摄像头连接块（15），且摄像头连接块（15）的右方设置有摄像头（16），所述旋转底座（17）安装在竖杆（13）的下方，且旋转底座（17）的下方安装有旋转电机（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，包括车体（1）、垃圾储存网（7）、竖杆（13）和旋转底座（17），其特征在于：所述车体（1）的前后两侧外壁均安装有LED灯（2），且车体（1）的左右两方外侧均设置有防侧翻支架（3），所述车体（1）的下方设置有下车体（4），且下车体（4）的前后两侧外壁均设置有软毛刷（5），同时软毛刷（5）的外侧均安装有滑轮（6），所述垃圾储存网（7）安装在车体（1）的上方，且垃圾储存网（7）的左方设置有固定连接块（8），所述固定连接块（8）的左方安装有第一支杆（9），且第一支杆（9）的左方第一旋转连接块（10），所述第一旋转连接块（10）的左方安装有第二支杆（11），且第二支杆（11）的左方安装有铲子（12），所述竖杆（13）安装在垃圾储存网（7）的右方，且竖杆（13）的内部左右两侧内壁均设置有滑轮轨道（14），所述滑轮轨道（14）的内部滑轮连接有摄像头连接块（15），且摄像头连接块（15）的右方设置有摄像头（16），所述旋转底座（17）安装在竖杆（13）的下方，且旋转底座（17）的下方安装有旋转电机（18）。


2.根据权利要求1所述的一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，其特征在于：所述LED灯（2）的外壁与车体（1）的前后两侧外壁均为开孔式设计，且LED灯（2）关于车体（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丁，
申请(专利权)人：罗丁，
类型：新型
国别省市：福建;35