物体表面检测设备制造技术

本发明专利技术提供一种物体表面检测设备，包括：机架、物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置；物体相对表面检测装置内设置有正表面检测工位，物体侧面检测装置内设置有侧面检测工位；物体侧面检测装置包括：直线传送机构、旋转机构、第一侧面检测机构和第二侧面检测机构；旋转机构用于将位于侧面检测工位的物体沿侧旋方向旋转指定的角度，第一侧面检测机构用于沿第一侧拍方向对位于侧面检测工位的物体的表面进行检测，第二侧面检测机构用于沿第二侧拍方向对位于侧面检测工位的物体的表面进行检测。本发明专利技术能够自动对物体表面进行检测。

【技术实现步骤摘要】
物体表面检测设备
本专利技术涉及视觉检测设备
，尤其涉及一种物体表面检测设备。
技术介绍
随着经济的快速发展，人们的生活质量得到逐步的提高，生产厂家对生产的产品的外观质量以及包装质量把控的更加严格。特别是对用于包裹产品的箱体的外观的要求更高，包括；箱体的整体外观是否完整，以及箱体表面打印的字符和图案是否清晰完整等。目前多是采用人为检测的方法进行检测，但是由于检测内容多样性，人眼检测速度慢、且易出错等因素都会对此项检测结果产生较大影响。另外，在检测过程中还需翻转纸箱，劳动强度也很高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供的物体表面检测设备，通过设置物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置，能够从多个角度对物体不同位置处的表面进行检测，提高了检测效率，节省了人工劳动力。本专利技术提供一种物体表面检测设备，包括：机架、物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置；所述物体相对表面检测装置内设置有所述正表面检测工位，所述物体侧面检测装置内设置有所述侧面检测工位；所述物体相对表面检测装置用于将物体带动至所述正表面检测工位，并沿第一正拍方向和第二正拍方向对物体进行表面检测；所述物体侧面检测装置包括：直线传送机构、旋转机构、第一侧面检测机构和第二侧面检测机构；所述直线传送机构用于将物体带动至所述侧面检测工位并用于在物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置之间传递物体，所述旋转机构用于将位于所述侧面检测工位的物体沿侧旋方向旋转指定的角度，所述第一侧面检测机构用于沿第一侧拍方向对位于所述侧面检测工位的物体的表面进行检测，所述第二侧面检测机构用于沿第二侧拍方向对位于所述侧面检测工位的物体的表面进行检测，所述机架与所述物体相对表面检测装置和所述物体侧面检测装置固定连接；所述第一正拍方向和所述第二正拍方向为相对的两个方向，所述第一侧拍方向和所述第二侧拍方向为相对的两个方向，所述第一正拍方向垂直于所述侧旋方向，所述侧旋方向与所述第一侧拍方向和第二侧拍方向在同一平面内。可选地，所述物体相对表面检测装置包括：支撑架、侧动力传送机构、第一正表面检测机构和第二正表面检测机构；所述侧动力传送机构用于从夹持方向带动物体沿传送方向移动至正表面检测工位，所述传送方向垂直于所述夹持方向；所述第一正表面检测机构用于在所述侧动力传送机构将物体移动至正表面检测工位时，沿所述第一正拍方向对物体进行表面检测；所述第二正表面检测机构用于在所述侧动力传送机构将物体移动至正表面检测工位时，沿所述第二正拍方向对物体进行表面检测；所述侧动力传送机构、所述第一正表面检测机构和所述第二正表面检测机构均与所述支撑架固定连接；所述物体侧面检测装置位于所述物体相对表面检测装置朝向所述传送方向的一侧。可选地，所述侧动力传送机构包括：第一侧传送组件和第二侧传送组件；所述第一侧传送组件包括：第一侧支架、第一传送带和多个用于带动所述第一传送带沿第一旋转方向转动的第一传送滚轮；所述第二侧传送组件包括：第二侧支架、第二传送带和多个用于带动所述第二传送带沿第二旋转方向转动的第二传送滚轮；所述第一传送带和所述第二传送带相互平行，且分别用于抵触物体相对的两个侧面，以带动物体沿传送方向移动；所述第一侧支架与所述第一传送滚轮转动连接，所述第一传送带套接在所述第一传送滚轮的外侧，所述第二侧支架与所述第二传送滚轮转动连接，所述第二传送带套接在所述第二传送滚轮的外侧，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向为两个相反的方向，所述第一旋转方向与所述侧旋方向方向旋转方向相同。可选地，所述夹持方向包括：第一夹持方向和第二夹持方向；所述第一夹持方向和所述第二夹持方向为相对的两个方向；所述物体相对表面检测装置还包括：第一调距机构；所述第一侧支架与所述支撑架固定连接，所述第二侧支架与所述支撑架滑移连接；所述第一调距机构用于带动所述第二侧支架沿所述第一夹持方向或所述第二夹持方向移动，以调整所述第一传送带和所述第二传送带的相对距离。可选地，所述物体侧面检测装置还包括：侧拍感应件；所述侧拍感应件用于感应沿传送方向移动的物体朝向传送方向的表面是否与感应位置线重合，并在沿传送方向移动的物体朝向传送方向的表面与感应位置线重合时，触发所述直线传送机构暂停带动物体移动，并触发第一侧面检测机构和第二侧面检测机构对物体相应的表面进行检测；所述感应位置线与所述传送方向垂直。可选地，所述旋转机构的旋转中心距离所述感应位置线的距离与所述旋转机构的旋转中心距离移动至侧面检测工位的物体朝向第一侧面检测机构的表面的距离相等。可选地，所述物体相对表面检测装置还包括：正拍感应件；所述正拍感应件用于感应物体是否到达正表面检测工位中的指定位置，并在物体到达正表面检测工位中的指定位置时，触发所述第一侧传送组件和所述第二侧传送组件暂停带动物体移动，并触发第一正表面检测机构和第二正表面检测机构对物体相应的表面进行检测。可选地，所述夹持方向包括：第一夹持方向和第二夹持方向；所述第一夹持方向和所述第二夹持方向为相对的两个方向；所述物体相对表面检测装置还包括：第二调距机构和第三调距机构；所述第一侧支架和所述第二侧支架均与所述支撑架滑移连接；所述第二调距机构用于带动所述第一侧支架沿第一夹持方向或第二夹持方向移动，所述第三调距机构用于带动所述第二侧支架沿第一夹持方向或第二夹持方向移动。可选地，所述旋转机构位于所述直线传送机构的下方，所述旋转机构进一步用于通过带动所述直线传送机构沿侧旋方向旋转指定的角度，以带动位于侧面检测工位的物体沿侧旋方向旋转指定的角度；所述直线传送机构进一步用于从下方承托物体并带动物件移动至所述侧面检测工位。可选地，所述第一侧面检测机构包括：第一固定架、第二固定架、第一侧拍相机、第一侧拍光源和定位杆；所述第一侧拍相机和所述第一侧拍光源均与第一固定架滑移连接，所述第一固定架与所述第二固定架滑移连接；所述所述第一侧拍相机用于沿第一侧拍方向对物体表面进行拍照，所述第一侧拍光源用于沿第一侧拍方向对物体表面进行补光，所述定位杆用于在通过调整所述第一固定架相对第二固定架的位置以调整第一侧拍相机相对物体的表面的距离时采用手动的方式将第一固定架与所述第二固定架固定；所述第二侧面检测机构包括：第三固定架、第四固定架、第二侧拍相机、第二侧拍光源和推动件；所述第二侧拍相机和所述第二侧拍光源均与第三固定架滑移连接，所述第三固定架与所述第四固定架滑移连接；所述第二侧拍相机用于沿第二侧拍方向对物体表面进行拍照，所述第二侧拍光源用于沿第二侧拍方向对物体表面进行补光，所述推动件用于采用电动的方式带动所述第二连接架沿第一侧拍方向和第二侧拍方向移动以调整第二侧拍相机相对物体的表面的距离至指定距离。本专利技术实施例提供的物体表面检测设备，通过设置物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置，能够从多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体表面检测设备，其特征在于，包括：机架、物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置；/n所述物体相对表面检测装置内设置有所述正表面检测工位，所述物体侧面检测装置内设置有所述侧面检测工位；/n所述物体相对表面检测装置用于将物体带动至所述正表面检测工位，并沿第一正拍方向和第二正拍方向对物体进行表面检测；/n所述物体侧面检测装置包括：直线传送机构、旋转机构、第一侧面检测机构和第二侧面检测机构；/n所述直线传送机构用于将物体带动至所述侧面检测工位并用于在物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置之间传递物体，所述旋转机构用于将位于所述侧面检测工位的物体沿侧旋方向旋转指定的角度，所述第一侧面检测机构用于沿第一侧拍方向对位于所述侧面检测工位的物体的表面进行检测，所述第二侧面检测机构用于沿第二侧拍方向对位于所述侧面检测工位的物体的表面进行检测，所述机架与所述物体相对表面检测装置和所述物体侧面检测装置固定连接；/n所述第一正拍方向和所述第二正拍方向为相对的两个方向，所述第一侧拍方向和所述第二侧拍方向为相对的两个方向，所述第一正拍方向垂直于所述侧旋方向，所述侧旋方向与所述第一侧拍方向和第二侧拍方向在同一平面内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物体表面检测设备，其特征在于，包括：机架、物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置；
所述物体相对表面检测装置内设置有所述正表面检测工位，所述物体侧面检测装置内设置有所述侧面检测工位；
所述物体相对表面检测装置用于将物体带动至所述正表面检测工位，并沿第一正拍方向和第二正拍方向对物体进行表面检测；
所述物体侧面检测装置包括：直线传送机构、旋转机构、第一侧面检测机构和第二侧面检测机构；
所述直线传送机构用于将物体带动至所述侧面检测工位并用于在物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置之间传递物体，所述旋转机构用于将位于所述侧面检测工位的物体沿侧旋方向旋转指定的角度，所述第一侧面检测机构用于沿第一侧拍方向对位于所述侧面检测工位的物体的表面进行检测，所述第二侧面检测机构用于沿第二侧拍方向对位于所述侧面检测工位的物体的表面进行检测，所述机架与所述物体相对表面检测装置和所述物体侧面检测装置固定连接；
所述第一正拍方向和所述第二正拍方向为相对的两个方向，所述第一侧拍方向和所述第二侧拍方向为相对的两个方向，所述第一正拍方向垂直于所述侧旋方向，所述侧旋方向与所述第一侧拍方向和第二侧拍方向在同一平面内。


2.根据权利要求1所述的物体表面检测设备，其特征在于，所述物体相对表面检测装置包括：支撑架、侧动力传送机构、第一正表面检测机构和第二正表面检测机构；
所述侧动力传送机构用于从夹持方向带动物体沿传送方向移动至正表面检测工位，所述传送方向垂直于所述夹持方向；
所述第一正表面检测机构用于在所述侧动力传送机构将物体移动至正表面检测工位时，沿所述第一正拍方向对物体进行表面检测；
所述第二正表面检测机构用于在所述侧动力传送机构将物体移动至正表面检测工位时，沿所述第二正拍方向对物体进行表面检测；
所述侧动力传送机构、所述第一正表面检测机构和所述第二正表面检测机构均与所述支撑架固定连接；
所述物体侧面检测装置位于所述物体相对表面检测装置朝向所述传送方向的一侧。


3.根据权利要求2所述的物体表面检测设备，其特征在于，所述侧动力传送机构包括：第一侧传送组件和第二侧传送组件；
所述第一侧传送组件包括：第一侧支架、第一传送带和多个用于带动所述第一传送带沿第一旋转方向转动的第一传送滚轮；
所述第二侧传送组件包括：第二侧支架、第二传送带和多个用于带动所述第二传送带沿第二旋转方向转动的第二传送滚轮；
所述第一传送带和所述第二传送带相互平行，且分别用于抵触物体相对的两个侧面，以带动物体沿传送方向移动；
所述第一侧支架与所述第一传送滚轮转动连接，所述第一传送带套接在所述第一传送滚轮的外侧，所述第二侧支架与所述第二传送滚轮转动连接，所述第二传送带套接在所述第二传送滚轮的外侧，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向为两个相反的方向，所述第一旋转方向与所述侧旋方向方向旋转方向相同。


4.根据权利要求3所述的物体表面检测设备，其特征在于，所述夹持方向包括：第一夹持方向和第二夹持方向；
所述第一夹持方向和所述第二夹持方向为相对的两个方向；
所述物体相对表面检测装置还包括：第一调距机构；
所述第一侧支架与所述支撑架固定连接，所述第二侧支架与所述支撑架滑移连接；
所述第一调距机构用于带动所述第二侧支架沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志列，刘志永，薛春花，林淼，庞观士，陈超，
申请(专利权)人：研祥智慧物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44