一种自动清洗装置，包括第一驱动装置、第二驱动装置、车架、侧边限位装置、两个清扫装置、第一传动部件、两个第二传动部件、第三驱动装置、第三传动部件、传动杆、两个清洁刮片装置；在靠近车架前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置；在车架的顶部安装第一驱动装置；在车架的底部沿长度方向并排设置有主动轮和从动轮；第一驱动装置通过第一传动部件带动主动轮转动；在车架的顶部安装第二驱动装置；在车架的顶部安装第二驱动装置；第二驱动装置通过第二传动部件带动清扫装置转动；在车架的顶部安装第三驱动装置，第三驱动装置通过第三传动部件带动传动杆转动；传动杆带动两个清洁刮片装置横向移动。整体实现，自动化作业，避免人工作业带来的危险，能够有效的去除墙体上的附着物，起到使污水处理工艺流程顺利运行，保护环境的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗装置
本技术涉及污水处理领域，具体涉及一种自动清洗装置。
技术介绍
污水处理厂是目前市政给排水处理工程中的重要设施，随着国家对环境的要求越来越严格，污水处理厂的稳定运行达标排放越来越重要。二沉池是活性污泥法处理工艺中的一个重要构筑物，其作用是使混合液澄清、浓缩，完成泥水分离，并回收沉淀在底部的活性污泥。其运行效果直接影响前后的处理工艺。由于二沉池的出水含有氨氮等营养物质，因此在出水的墙体侧壁上很容易滋生青苔等附着物，不仅影响美观，而且如果数量过大，堵塞出水堰，影响水质。目前处理青苔的方法常用人工清洗的方法，不仅劳动强度大，同时容易产生安全事故。同时，在清洗的实践过程中，如果只是单独采用清洁刷进行清洁，对经过长时间吸附在墙体侧壁的污垢，效果不是很好，因此，为了解决上述问题，提供一种自动清洗装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，目的在于提供一种既能保证附着物的有效去除，又有利于污水处理的出水指标的墙体附着物去除装置，具体技术方案如下：一种自动清洗装置，其特征在于：包括第一驱动装置(1)、第二驱动装置(2)、车架(5)、侧边限位装置(6)、第一传动部件(7)、两个第二传动部件(8)、第三驱动装置(12)、传动杆(13)、两个清洁刮片装置；在靠近所述车架(5)前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置(6)；在所述车架(5)的顶部安装所述第一驱动装置(1)；在所述车架(5)的底部沿长度方向并排设置有主动轮(3)和从动轮(4)；所述第一驱动装置(1)通过第一传动部件(7)带动所述主动轮(3)转动；在所述车架(5)的顶部安装所述第二驱动装置(2)；所述第二驱动装置(2)的输出端从所述车架(5)底部伸出，在该第二驱动装置(2)的输出端安装有第一清扫刷(10)；所述第三驱动装置(12)安装在车架(5)的顶部，所述传动杆(13)通过两端的轴承横向安装在车架(5)的底部的中部，所述第三驱动装置(12)通过第三传动部件(18)带动传动杆(13)转动；该传动杆(13)包括两段螺纹杆段和光杆段(13-1)，两段螺纹杆段分别位于所述光杆段(13-1)的两端，且两个螺纹杆段的螺纹相反，在每个螺纹杆段上安装有清洁刮片装置；所述清洁刮片装置包括滑动座(14)、导向轨(15)、固定板(16)和刮片(17)；所述导向轨(15)横向固定在车架(5)底部，所述滑动座(14)套设在对应的螺纹杆段上，且滑动座(14)与对应的螺纹杆段螺纹配合，所述滑动座(14)的上部滑动连接在导向轨(15)上；所述固定板(16)上端连接在滑动座(14)下端，该刮片(17)安装在固定板(16)上。进一步地：还包括两个清扫装置(9)，在所述车架(5)中部两侧，分别安装所述清扫装置(9)；所述清扫装置(9)包括转动部(9-2)和第二清扫刷(9-3)，所述第二清扫刷(9-3)安装在所述转动部(9-2)上；所述第二驱动装置(2)通过两个第二传动部件(8)分别带动位于车架(5)两侧的所述转动部(9-2)转动。进一步地：所述清扫装置(9)还包括壳体(9-1)；所述壳体(9-1)一端开口，所述壳体(9-1)开口端固定在所述车架顶部，所述转动部(9-2)安装在所述壳体(9-1)内，所述转动部(9-2)上端与所述壳体(9-1)封闭端通过轴承连接；所述转动部(9-2)的下端从所述车架底部伸出，在所述转动部(9-2)的下端安装所述第二清扫刷(9-3)。进一步地：所述第二传动部件(8)为传动带，该传动带安装在所述第二驱动装置(2)的输出端和所述转动部(9-2)上。第二驱动装置(2)通过传动带带动所述转动部转动，转动部转动带动第二清扫刷(9-3)转动。进一步地：在所述车架底部安装有两块相对设置的支撑板(5-1)，所述主动轮(3)通过第一转动轴安装在和所述两块支撑板(5-1)之间，所述从动轮(4)通过第二转动轴安装在所述两块支撑板(5-1)之间；所述第一转动轴的一端从所述支撑板(5-1)的外侧伸出；所述第一驱动装置(1)的输出端和所述第一转动轴的伸出端之间通过皮带进行传动。进一步地：所述侧边限位装置(6)包括挡轮轴(6-1)和挡轮(6-2)，所述挡轮轴(6-1)的上端固定连接在所述车架上，在所述挡轮轴(6-1)的下端套设所述挡轮(6-2)，所述挡轮(6-2)可相对挡轮轴(6-1)转动。位于车架两侧的挡轮能够避免车架从墙体掉落。进一步地：所述刮片(17)通过锁紧螺钉可拆卸安装在固定板(16)上。进一步地：所述固定板(16)的上端螺纹连接在所述滑动座(14)的下端。进一步地：在所述光杆段(13-1)上固套有皮带轮(13-2)，所述第三传动部件(18)位于皮带轮(13-2)和第三驱动装置(12)的输出端之间。本技术的有益效果为：自动化作业，避免人工作业带来的危险，能够有效的去除墙体上的附着物，起到使污水处理工艺流程顺利运行，保护环境的作用。针对具体的技术特征效果如下：第一，设置的第一驱动装置驱动主动轮，能够带动整机沿墙体顶部自动移动。通过第一驱动装置的正转和反转，能够改变整机在墙体顶部的移动方向。第二，在靠近车架前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置，侧边限位装置的侧边轮避免小车从墙体上掉落。第三，第三驱动装置通过第三传动部件带动传动杆转动后，传动杆转动可带动位于两端的清洁刮片装置沿横向移动，由于两段螺纹杆段的螺纹相反，两个清洁刮片装置为相对移动，当两侧清洁刮片装置的刮片分别接触到墙体的内侧壁和外侧壁上，在整机移动时，通过两个刮片分别对墙体内侧壁和外侧壁上的污垢刮掉。第四，第二驱动装置带动第一清扫刷对墙体顶部进行洗刷，第二驱动装置还通过皮带带动两个第二清扫刷转动，位于墙体内侧的第二清扫刷和位于墙体外侧的第二清扫刷分别对墙体进行清扫。附图说明图1为本技术的第一结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2的A-A剖视图；图4为图2的B-B剖视图；图中附图标记为，第一驱动装置1、第二驱动装置2、主动轮3、从动轮4、车架5、支撑板5-1、侧边限位装置6、挡轮轴6-1、挡轮6-2、第一传动部件7、第二传动部件8、清扫装置9、壳体9-1、转动部9-2、第二清扫刷9-3、第一清扫刷10、墙体11、第三驱动装置12、传动杆13、光杆段13-1、第三从动皮带轮13-2、滑动座14、导向轨15、固定板16、刮片17、第三传动部件18、锁紧螺钉19。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图4所示：一种自动清洗装置，包括第一驱动装置1、第二驱动装置2、第三驱动装置12、车架5、侧边限位装置6、两个清扫装置9、第一传动部件7本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动清洗装置，其特征在于：包括第一驱动装置(1)、第二驱动装置(2)、车架(5)、侧边限位装置(6)、第一传动部件(7)、两个第二传动部件(8)、第三驱动装置(12)、传动杆(13)、两个清洁刮片装置；/n在靠近所述车架(5)前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置(6)；/n在所述车架(5)的顶部安装所述第一驱动装置(1)；/n在所述车架(5)的底部沿长度方向并排设置有主动轮(3)和从动轮(4)；/n所述第一驱动装置(1)通过第一传动部件(7)带动所述主动轮(3)转动；/n在所述车架(5)的顶部安装所述第二驱动装置(2)；/n所述第二驱动装置(2)的输出端从所述车架(5)底部伸出，在该第二驱动装置(2)的输出端安装有第一清扫刷(10)；/n所述第三驱动装置(12)安装在车架(5)的顶部，所述传动杆(13)通过两端的轴承横向安装在车架(5)的底部的中部，所述第三驱动装置(12)通过第三传动部件(18)带动传动杆(13)转动；/n该传动杆(13)包括两段螺纹杆段和光杆段(13-1)，两段螺纹杆段分别位于所述光杆段(13-1)的两端，且两个螺纹杆段的螺纹相反，在每个螺纹杆段上安装有清洁刮片装置；/n所述清洁刮片装置包括滑动座(14)、导向轨(15)、固定板(16)和刮片(17)；/n所述导向轨(15)横向固定在车架(5)底部，所述滑动座(14)套设在对应的螺纹杆段上，且滑动座(14)与对应的螺纹杆段螺纹配合，所述滑动座(14)的上部滑动连接在导向轨(15)上；/n所述固定板(16)上端连接在滑动座(14)下端，该刮片(17)安装在固定板(16)上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动清洗装置，其特征在于：包括第一驱动装置(1)、第二驱动装置(2)、车架(5)、侧边限位装置(6)、第一传动部件(7)、两个第二传动部件(8)、第三驱动装置(12)、传动杆(13)、两个清洁刮片装置；
在靠近所述车架(5)前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置(6)；
在所述车架(5)的顶部安装所述第一驱动装置(1)；
在所述车架(5)的底部沿长度方向并排设置有主动轮(3)和从动轮(4)；
所述第一驱动装置(1)通过第一传动部件(7)带动所述主动轮(3)转动；
在所述车架(5)的顶部安装所述第二驱动装置(2)；
所述第二驱动装置(2)的输出端从所述车架(5)底部伸出，在该第二驱动装置(2)的输出端安装有第一清扫刷(10)；
所述第三驱动装置(12)安装在车架(5)的顶部，所述传动杆(13)通过两端的轴承横向安装在车架(5)的底部的中部，所述第三驱动装置(12)通过第三传动部件(18)带动传动杆(13)转动；
该传动杆(13)包括两段螺纹杆段和光杆段(13-1)，两段螺纹杆段分别位于所述光杆段(13-1)的两端，且两个螺纹杆段的螺纹相反，在每个螺纹杆段上安装有清洁刮片装置；
所述清洁刮片装置包括滑动座(14)、导向轨(15)、固定板(16)和刮片(17)；
所述导向轨(15)横向固定在车架(5)底部，所述滑动座(14)套设在对应的螺纹杆段上，且滑动座(14)与对应的螺纹杆段螺纹配合，所述滑动座(14)的上部滑动连接在导向轨(15)上；
所述固定板(16)上端连接在滑动座(14)下端，该刮片(17)安装在固定板(16)上。
2.根据权利要求1所述一种自动清洗装置，其特征在于：还包括两个清扫装置(9)，在所述车架(5)中部两侧，分别安装所述清扫装置(9)；
所述清扫装置(9)包括转动部(9-2)和第二清扫刷(9-3)，所述第二清扫刷(9-3)安装在所述转动部(9-2)上；
所述第二驱动装置(2)通过两个第二传动部件(8)分别带动位于车架(5)两侧的所述转动部(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，李航，
申请(专利权)人：重庆市三峡水务渝北排水有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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