LED灯珠键盘背光模组的计数识别的智能检测方法及装置制造方法及图纸

一种LED灯珠键盘背光模组的计数识别的智能检测方法及装置，包括：使放置在推盘上的待测键盘背光模组进入到检测装置的箱体内部；控制单元驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行第一周期拍摄；控制单元基于灰度化处理，得到拍摄的第一周期图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的坐标，对待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数并对所述键盘背光模组压板进行下压；控制单元将拍摄的第二周期图片数据和拍摄的第一周期图片数据比较，判断若一致，则待测键盘背光模组合格。本发明专利技术解决了当前在键盘背光模组的检测中，如果出现震动和外部按压下，如何检测出虚假焊的问题。

【技术实现步骤摘要】
LED灯珠键盘背光模组的计数识别的智能检测方法及装置
本专利技术涉及机械视觉识别领域，具体涉及一种LED灯珠键盘背光模组的计数识别的智能检测方法及装置。
技术介绍
电脑键盘背光模组是电脑的关键零组件之一，随着电脑键盘背光模组的发展，电脑键盘背光模组上集成的LED灯的数量越来越多，面对数十甚至上百的彩色LED灯测试，单纯靠人工目检的手段对电脑键盘背光模组进行检测已经难以保证检测的效率和可靠性。为了解决LED灯珠的虚假焊的问题，模拟LED灯珠在虚假焊的情况下，如果出现震动和按压等外部干扰表现的不良反应，通过人工目检测试很难获得需要的结果。因此，本专利技术的问题是如何提供一种LED灯珠键盘背光模组的计数识别的智能检测的技术方案，解决当前在键盘背光模组的检测中，如果出现震动和外部按压的情况，如何检测出LED灯珠的虚假焊的问题，同时提高当前集成高密度LED灯珠的键盘背光模组测试的可靠性。
技术实现思路
本专利技术提供了一种LED灯珠键盘背光模组的计数识别的智能检测方法及装置，以解决当前在键盘背光模组的检测中，如果出现震动和外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯珠键盘背光模组的计数识别的智能检测方法，其特征在于，包括：/n设置检测装置为具有六面的一箱体，使放置在推盘上的待测键盘背光模组进入到检测装置的箱体内部；其中，箱体的顶板设置有驱动单元，驱动单元可驱动键盘背光模组压板在箱体内沿垂直于底座平面的方向上进行往复运动；箱体的前板上设置有控制单元，并在前板上接近底座的一侧设置有开口，该开口的形状适应于推盘的形状，该开口的形状使放置在推盘上的键盘背光模组进入到箱体的内部；箱体内部的背板上设置有补光模块和摄像头模组；/n控制单元控制补光模块开启后，使箱体内亮度满足待测键盘背光模组进行机械视觉检测的要求；/n控制单元驱动待测键盘背光模组上LED...

【技术特征摘要】
1.一种LED灯珠键盘背光模组的计数识别的智能检测方法，其特征在于，包括：
设置检测装置为具有六面的一箱体，使放置在推盘上的待测键盘背光模组进入到检测装置的箱体内部；其中，箱体的顶板设置有驱动单元，驱动单元可驱动键盘背光模组压板在箱体内沿垂直于底座平面的方向上进行往复运动；箱体的前板上设置有控制单元，并在前板上接近底座的一侧设置有开口，该开口的形状适应于推盘的形状，该开口的形状使放置在推盘上的键盘背光模组进入到箱体的内部；箱体内部的背板上设置有补光模块和摄像头模组；
控制单元控制补光模块开启后，使箱体内亮度满足待测键盘背光模组进行机械视觉检测的要求；
控制单元驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行第一周期拍摄，并将拍摄的第一周期图片数据传输到控制单元；
控制单元基于灰度化处理，对获取的第一周期图片数据进行二值化处理，判断出第一周期图片数据中灰度值数据峰值出现的坐标点，以此得到拍摄的第一周期图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的坐标，然后分别对获取的拍摄的第一周期图片数据中待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数，判断若待测键盘背光模组上所有LED灯珠发出的所有预设颜色的光线是否都等于预设总数，则控制单元控制驱动单元驱动所述键盘背光模组压板进行下压动作到推盘上待测键盘背光模组的预设位置上，达到预设时间后，控制单元控制驱动单元驱动所述键盘背光模组压板进行上升复位动作；
控制单元再次驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行第二周期拍摄，并将拍摄的第二周期图片数据传输到控制单元；控制单元将拍摄的第二周期图片数据和拍摄的第一周期图片数据依次进行比较，判断若两个周期的所有对应图片数据都一致，则判定待测键盘背光模组合格，完成待测键盘背光模组的检测。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述补光模块还包括一亮度传感器；
所述控制单元控制补光模块开启后，使箱体内亮度满足键盘背光模组进行机械视觉检测的要求的步骤，包括：
所述控制单元控制补光模块开启后，所述亮度传感器将检测到补光模块发光的亮度数据传输到控制单元；控制单元根据得到的亮度数据进行计算后，调整补光模块发光的亮度值，使箱体内亮度满足键盘背光模组进行机械视觉检测的要求。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述控制单元驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行第一周期拍摄，并将拍摄的第一周期图片数据传输到控制单元的步骤，包括：
将待测键盘背光模组上LED灯珠进行分组，其中分组策略为：将LED灯珠分为A组和B组，其中相邻的两颗LED灯珠分为不同的组，即A组中相邻2颗LED灯珠的中间为B组的1颗LED灯珠，同理可推，B组中相邻2颗LED灯珠的中间为A组的1颗LED灯珠；
所述控制单元先驱动待测键盘背光模组上A组LED灯珠发出预设颜色的光线，同时关闭B组LED灯珠后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行第一周期拍摄；其中，所述待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线包括：红色、绿色和蓝色的光线；
所述控制单元后驱动待测键盘背光模组上B组LED灯珠发出预设颜色的光线，同时关闭A组LED灯珠后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行第一周期拍摄；其中，所述待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线包括：红色、绿色和蓝色的光线。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述控制单元基于灰度化处理，对获取的第一周期图片数据进行二值化处理，判断出第一周期图片数据中灰度值数据峰值出现的坐标点，以此得到拍摄的第一周期图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的坐标的步骤，包括：
所述控制单元获取A组LED灯珠在获取的第一周期图片中的坐标值，其中，控制单元驱动A组LED灯珠中红灯、绿灯和蓝灯全部点亮，摄像头模组对待测键盘背光模组采集一次第一周期图像，获得320×240个像素点数据，其中采集到的像素点数据分别包含了红色R(i,j)、绿色G(i,j)和蓝色B(i,j)的亮度值，对获取到的第一周期图片数据采用加权平均法进行灰度化处理，具体公式如下：
Gray(i,j)＝0.299×R(i,j)+0.578×G(i,j)+0.114×B(i,j)；
控制单元遍历所有像素点的图像灰度值数据，将像素点灰度值Gray(i,j)和该像素点四周的48个像素点灰度值进行比较，判断若该像素点灰度值为49个像素点中灰度值的最大值且大于100，则该像素点灰度值设置为255，否则设置为0；当遍历完一遍获取的第一周期图片中所有像素点灰度值数据后，最终被标记为255的像素点坐标即为获取的第一周期图片中待测键盘背光模组的各LED灯珠的中心坐标。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述控制单元分别对获取的拍摄的第一周期图片数据中待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数，判断待测键盘背光模组上所有LED灯珠发出的所有预设颜色的光线是否都等于预设总数的步骤，包括：
所述控制单元在获得拍摄的第一周期图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的中心坐标后，计算不同颜色光源数量，其中控制单元驱动待测键盘背光模组上A组全部LED灯珠中红灯全部点亮，并关闭绿灯和蓝灯后，摄像头模组对键盘背光模组进行图像采集一次，获取图片数据并发送给控制单元，判断标记的LED灯珠的光源中心像素点数据，若满足R(i,j)>160，G(i,j)<80和B(i,j)<80，则将发光红灯数量RAcount加1，完成A组发光红灯计数后得到A组发光红灯数量RAcount；同理操作，按照上述方式完成A组发光绿灯计数后得到A组发光绿灯数量GAcount和完成A组发光蓝灯计数后得到A组发光蓝灯数量BAcount；
所述控制单元在完成A组LED灯珠的发光红灯RBcount、发光绿灯GBcount和发光蓝灯BBcount计算后，同理可推，按照上述方式对B组LED灯珠的发光红灯RBcount、发光绿灯GBcount和发光蓝灯BBcount进行计数；
所述控制单元对A组和B组LED灯珠的发光红灯(Rcount＝RAcount+RBcount)、发光绿灯(Gcount＝GAcount+GBcount)和发光蓝灯(Bcount＝BAcount+BBcount)数量进行单独求和，判断若满足Rcount＝Gcount＝Bcount＝预设总数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健明，赵久伟，朱启昌，陶于奎，
申请(专利权)人：东莞市聚明电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44