【技术实现步骤摘要】
一种采用黑体校正提高机器人测温精度的方法
本专利技术属于电网输变电设备状态监测系统
，涉及一种对提高红外热像仪输出测温精度的方法。
技术介绍
随着变电站智能巡检机器人列入《国家电网公司第一批重点推广新技术目录》，变电站智能巡检机器人在国家电网公司得到推广应用，已经在部分区域形成相对集中的用户群。目前大部分的厂家在使用巡检机器人在进行测温工作时，使用的都是320*240分辨率或640*480分辨率的红外热像仪，测温精度按照《DL/T664-2016带电设备红外诊断应用规范》为±2℃。红外热图数据是分析设备工作状态的重要基础数据，在中华人民共和国电力行业标准《DL/T664-2016带电设备红外诊断应用规范》中规定了部分设备判定工作温度状态的标准。表I.1电压致热型设备缺陷诊断判据上表中，很多设备的故障温度变化就是2℃-3℃温度，采用一般测温标准的仪器时很难自动完成这样高精度测温分析的。按照华人民共和国电力行业标准《DL/T664-2016带电设备红外诊断应用规范》中...
【技术保护点】
1.一种采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于包括以下步骤：/nS1将黑体安装在机器人充电房中，充电房内部设置安装气温调节系统，并将黑体开机，将测温仪连接好电源线后开机，设置黑体的靶面温度T0；/nS2机器人开始巡检前，首先调用校正预置位，将红外热像仪对准黑体，并调节好焦距，测量黑体温度，并根据预先设置的黑体温度进行计算，得到校正温度；/nS3机器人进行日常巡检，根据校正温度修正每次的测量温度，并记录黑体设备的测量温度T。/n
【技术特征摘要】
1.一种采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于包括以下步骤：
S1将黑体安装在机器人充电房中，充电房内部设置安装气温调节系统，并将黑体开机，将测温仪连接好电源线后开机，设置黑体的靶面温度T0；
S2机器人开始巡检前，首先调用校正预置位，将红外热像仪对准黑体，并调节好焦距，测量黑体温度，并根据预先设置的黑体温度进行计算，得到校正温度；
S3机器人进行日常巡检，根据校正温度修正每次的测量温度，并记录黑体设备的测量温度T。
2.根据权利要求1所述的采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石敏，兰依，耿昌易，黄政，杜珂，何春，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司南宁供电局，浙江大立科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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