【技术实现步骤摘要】
一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法
本专利技术涉及管道维护设备
,具体地,涉及一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法。
技术介绍
埋设于地下的下水道的主管道等管路,以往一直使用陶管、混凝土制的混凝土管以及合成树脂形成的聚氯乙烯管等,但是由于这些管路的老化,或者是由于地下地基的下沉和地面压力的变化,会发生龟裂、破损以及连接部分离等故障。目前地下管道更新、修复方面,采用较多的有非开挖胀(扩)管、夯管法、穿插管法、内衬管法等施工工艺。其中所谓非开挖插管法修复工艺,是以牵引或顶推设备为动力,将一条新管道从旧管道内部穿过,置于旧管道内,并对新旧管道之间缝隙进行注浆填充,使新旧管道形成整体,而实现对旧管道修复加固的修复工艺。为了让修复后的管道仍旧可以长期使用,所以需要将注浆区域两端实施密闭处理,否则在日后使用中,流体可能会冲坏注浆区域的内部结构,导致修复的整体结构发生解体,注浆区域的两端其中一端居于破损管道的外部,这个位置很好处理,但是另一端处于破损管道内,实现起来比较麻烦,并且现有的实现该工艺的设备并不具备该功能。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法。本专利技术公开的一种圆形管道给进式整体修复设备,包括同心定位器、给进器、密闭器、行进器和增压油杆,同心定位器包括同轴并且相互连接的主环体与副环体,主环体和副环体的前侧面均设有一组锁紧件,给进器的个数为两个,且二者对称设于副环体的周边,每个给进器均通过一个收纳器与副环体活动 ...
【技术保护点】
1.一种圆形管道给进式整体修复设备,其特征在于:包括同心定位器、给进器、密闭器、行进器和增压油杆(1),同心定位器包括同轴并且相互连接的主环体(3)与副环体(4),主环体(3)和副环体(4)的前侧面均设有一组锁紧件,给进器的个数为两个,且二者对称设于副环体(4)的周边,每个给进器均通过一个收纳器与副环体(4)活动配合,密闭器包括空心盘(1a)和橡胶气囊(1c),空心盘(1a)的外表面开设有朝内凹陷的安装槽(1b),橡胶气囊(1c)通过安装槽(1b)包裹在空心盘(1a)的外部,空心盘(1a)的背侧通过增压油杆(1)能够水平活动的设置在行进器的前端,空心盘(1a)的前侧设置有悬空导向器;/n每组锁紧件均包括至少三个沿各自的主环体(3)和副环体(4)的周向等角度分布的丝杠件,丝杠件包括梯形丝杠(3a)、螺母块(3b)以及接近V形结构的夹块(3c),所有梯形丝杠(3a)分别与各自的主环体(3)和副环体(4)轴接配合,螺母块(3b)套设在梯形丝杠(3a)上,螺母块(3b)的下方安装有U型架(3d),U型架(3d)的开口面朝下,夹块(3c)通过收缩弹簧(3t)能够沿梯形丝杠(3a)的轴线运动的设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种圆形管道给进式整体修复设备,其特征在于:包括同心定位器、给进器、密闭器、行进器和增压油杆(1),同心定位器包括同轴并且相互连接的主环体(3)与副环体(4),主环体(3)和副环体(4)的前侧面均设有一组锁紧件,给进器的个数为两个,且二者对称设于副环体(4)的周边,每个给进器均通过一个收纳器与副环体(4)活动配合,密闭器包括空心盘(1a)和橡胶气囊(1c),空心盘(1a)的外表面开设有朝内凹陷的安装槽(1b),橡胶气囊(1c)通过安装槽(1b)包裹在空心盘(1a)的外部,空心盘(1a)的背侧通过增压油杆(1)能够水平活动的设置在行进器的前端,空心盘(1a)的前侧设置有悬空导向器;
每组锁紧件均包括至少三个沿各自的主环体(3)和副环体(4)的周向等角度分布的丝杠件,丝杠件包括梯形丝杠(3a)、螺母块(3b)以及接近V形结构的夹块(3c),所有梯形丝杠(3a)分别与各自的主环体(3)和副环体(4)轴接配合,螺母块(3b)套设在梯形丝杠(3a)上,螺母块(3b)的下方安装有U型架(3d),U型架(3d)的开口面朝下,夹块(3c)通过收缩弹簧(3t)能够沿梯形丝杠(3a)的轴线运动的设置在U型架(3d)的开口内,每组锁紧件中的所有夹块(3c)的开口面分别朝向各自位置的主环体(3)和副环体(4)的圆心处,对应副环体(4)位置的所有夹块(3c)的开口内分别轴接有一个缓冲辊(4a),并且每组锁紧件中的所有夹块(3c)的开口面构成一个定心通槽,对应主环体(3)位置的定心通槽的开口规格始终大于副环体(4)位置的定心通槽;
副环体(4)的两侧分别开设有一个缺口,两个收纳器分别设于一个缺口内,收纳器包括收纳油杆(5)和收纳板(5a),收纳板(5a)的一端轴接在缺口内,并且其自由端位于副环体(4)的前侧外,每个给进器分别安装在一个收纳板(5a)的自由端内侧,收纳油杆(5)安装在收纳板(5a)的外侧,并且用以驱动收纳板(5a)的自由端向副环体(4)的内圈方向往复转动。
2.根据权利要求1所述的一种圆形管道给进式整体修复设备,其特征在于:给进器包括给进辊(6)和U型板(6a),U型板(6a)呈竖直设于收纳板(5a)上,给进辊(6)轴接在U型板(6a)的开口内,U型板(6a)的上端设有用以驱动给进辊(6)绕自身轴线转动的给进电机(6b)。
3.根据权利要求1所述的一种圆形管道给进式整体修复设备,其特征在于:行进器包括履带行走机构(7)和呈水平设置的框架本体(7a),履带行走机构(7)安装在框架本体(7a)的底部,并且履带数量为一条,框架本体(7a)的中段对称设有两组第一限位件,框架本体(7a)的后端设有第二限位件,每组第一限位件均包括若干个沿框架本体(7a)的前端至后端方向依次间隔设置的收缩块(7b),每个收缩块(7b)朝向框架本体(7a)的一端均通过一个限位弹簧(7c)与框架本体(7a)弹性连接,当行进器处于待修复管道内部时,限位弹簧(7c)的收缩方向垂直于待修复管道的轴向,并且此时所有收缩块(7b)远离各自的限位弹簧(7c)的一端均轴接有一个第一滚动球头(7d),第二限位件包括小型电机(8)、上臂杆(8a)和下臂杆(8b),框架本体(7a)的后端内对称设有两个轴承座,两个轴承座之间铰接有一个主轴(8c)和副轴(8d),主轴(8c)与副轴(8d)同心连接,主轴(8c)和副轴(8d)分别能够绕自身轴线独立进行旋转,上臂杆(8a)和下臂杆(8b)的同一端分别套设在主轴(8c)和副轴(8d)上,上臂杆(8a)和下臂杆(8b)的自由端构成一个开口朝向框架本体(7a)前端的V型夹口,上臂杆(8a)和下臂杆(8b)的自由端分别轴接有一个第二滚动球头(8t),小型电机(8)安装在框架本体(7a)的外部,并且通过齿轮组(8r)与主轴(8c)和副轴(8d)传动连接,经小型电机(8)驱动主轴(8c)和副轴(8d)能够同步正反转。
4.根据权利要求1所述的一种圆形管道给进式整体修复设备,其特征在于:增压油杆(1)呈水平设于框架本体(7a)的前端内,空心盘(1a)固定安装在增压油杆...
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