一种可应对多种支护情况的采煤方法技术

本发明专利技术涉及一种可应对多种支护情况的采煤方法，包括：采煤机割煤，采煤机进行进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；移架机根据感应采煤机经过移架机的速度确定所述采煤机的行驶速度；移架机到位，移架机随采煤机移动方向且根据采煤机的行驶速度靠近所述采煤机方向，沿刮板输送机长度方向设置有若干个移架机；移架机支护，在采煤机远离工作面煤壁的一侧对割煤后的工作面对进行实时支护，支护至少包括顶层支护。本发明专利技术达到了自动进行调整移架机姿态的功能；可以根据采煤机速度发生变化是采用的不同的跟机模式；可以在工作面刮板机出现上窜下滑是采用的不同的跟机模式。

【技术实现步骤摘要】
一种可应对多种支护情况的采煤方法
本申请涉及采煤
，尤其涉及一种可应对多种支护情况的采煤方法。
技术介绍
采煤工作面智能化开采是现代采煤工艺发展一大趋势，对于缓倾斜工作面如何实现液压支架的智能跟机移架。保证智能开采的连续性，是智能开采的一大技术课题。现有自动化开采技术，跟机移架单台只有简单的降-移-升动作，没有移架调架的模式，大部分的支架姿态调整需要人工干预。对于在全工作面移架过程只有根据支架显示的煤机位置进行触发移架。没有根据现场条件进行的移架模式修改。在工作面刮板机出现上窜下滑的时候，没有智能化的调整移架方式对待应变。
技术实现思路
本申请提供了一种可应对多种支护情况的采煤方法，以应对采煤过程中存在的多种需要支护的情况。本申请采用的技术方案如下：本专利技术提供的一种可应对多种支护情况的采煤方法，包括：采煤机割煤，采煤机进行进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；移架机根据感应采煤机经过移架机的速度确定所述采煤机的行驶速度；移架机到位，移架机随采煤机移动方向且根据采煤机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，包括以下步骤：/n采煤机割煤，采煤机进行进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；/n移架机根据感应采煤机经过移架机的速度确定所述采煤机的行驶速度；/n移架机到位，移架机随采煤机移动方向且根据采煤机的行驶速度靠近所述采煤机方向，沿所述刮板输送机长度方向设置有若干个移架机；/n移架机支护，在所述采煤机远离工作面煤壁的一侧对割煤后的工作面对进行实时支护，所述支护至少包括顶层支护。/n

【技术特征摘要】
1.一种可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，包括以下步骤：
采煤机割煤，采煤机进行进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；
移架机根据感应采煤机经过移架机的速度确定所述采煤机的行驶速度；
移架机到位，移架机随采煤机移动方向且根据采煤机的行驶速度靠近所述采煤机方向，沿所述刮板输送机长度方向设置有若干个移架机；
移架机支护，在所述采煤机远离工作面煤壁的一侧对割煤后的工作面对进行实时支护，所述支护至少包括顶层支护。


2.根据权利要求1所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，根据采煤机对应的进刀距离以斜切方式进刀割煤。


3.根据权利要求1所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，所述移架机为液压移架机。


4.根据权利要求3所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，所述移架机支护的方法具体为：
当移架机感应到采煤机速度小于6m/min时，移架机在采煤机移动方向顺序移架，移架机的顶部支护伸出；
当采煤机速度大于6m...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟文，刘阳，任予鑫，马昆，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿，
类型：发明
国别省市：宁夏;64