一种具有防撞保护功能的圈舍消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防撞保护功能的圈舍消毒机器人，包括机器人本体，机器人本体外套设有防撞保护机构，防撞保护机构包括两个横板，两个横板内侧分别开设有第一滑槽，第一滑槽内两侧分别设置有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动配合，对应设置的两个第一滑块间固定连接有伸缩杆，伸缩杆上套设有压缩弹簧，横板与伸缩杆所围成的空间内设置有方形框，方形框固定套接设置在机器人本体外侧，方形框通过伸缩柱与横板固定连接，方形框通过伸缩柱与伸缩杆固定端固定连接，方形框外侧四壁分别设置有缓冲机构。本实用新型专利技术解决了消毒机器人在工作过程时往往会碰撞到异物造成损伤，现有的圈舍消毒机器人一般不带有具防撞保护功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞保护功能的圈舍消毒机器人
本技术属于消毒机器人
，具体涉及一种具有防撞保护功能的圈舍消毒机器人。
技术介绍
圈舍为养牲畜、兽类的棚、舍，圈舍内经常需要进行消毒，随着科学技术的发展，消毒机器人的出现代替了传统的人工消毒，省时省力，安全可靠。消费防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。消毒机器人在工作过程时往往会碰撞到异物造成损伤，现有的圈舍消毒机器人一般不带有具防撞保护功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有防撞保护功能的圈舍消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的消毒机器人在工作过程时往往会碰撞到异物造成损伤，现有的圈舍消毒机器人一般不带有具防撞保护功能的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防撞保护功能的圈舍消毒机器人，包括机器人本体，所述机器人本体外套设有防撞保护机构，防撞保护机构包括两个横板，两个横板内侧分别开设有第一滑槽，第一滑槽内两侧分别设置有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动配合，对应设置的两个所述第一滑块间固定连接有伸缩杆，伸缩杆上套设有压缩弹簧，所述横板与伸缩杆所围成的空间内设置有方形框，方形框固定套接设置在机器人本体外侧，所述方形框通过伸缩柱与横板固定连接，所述方形框通过伸缩柱与伸缩杆固定端固定连接；所述方形框外侧四壁分别设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定板，固定板与方形框固定连接，所述固定板上下两侧分别开设有第二滑槽，两个第二滑槽内分别滑动设置有第二滑块，所述第二滑块一侧固定连接有U形杆，所述固定板顶部开设有凹槽，凹槽内固定设置有橡胶柱，橡胶柱顶部固定连接有方块，方块两侧分别与U形杆固定连接。优选的，所述机器人本体底部设置有转动轮。优选的，所述压缩弹簧表面涂有防锈漆。优选的，所述方形框底部四面分别设置有报警机构，报警机构包括电源、第一导电杆、第二导电杆和报警器，所述电源、第一导电杆、第二导电杆和报警器间依次通过导线电连接，所述第二导电杆固定设置在方形框侧壁，所述第一导电杆固定设置在横板内壁或伸缩杆固定端内壁。优选的，所述缓冲机构设置有八个，所述缓冲机构均匀设置在方形框四壁上。与现有技术相比，本技术提供了一种具有防撞保护功能的圈舍消毒机器人，具备以下有益效果：1、本技术通过设置有压缩弹簧、方块和橡胶柱等结构，当消毒机械人前后两侧碰撞到其他物体时，压缩弹簧、方块和橡胶柱具有一定缓冲作用，当消毒机械人左右两侧碰撞到其他物体时，设置的方块和橡胶柱具有一定缓冲作用，防止碰撞到其他物体时对机器人本体造成撞伤。2、本技术通过设置有电源、报警器、第一导电杆和第二导电杆等结构，当消毒机器人任何一侧受到外部挤压力过大时，第一导电杆和第二导电杆相接触，整个电路接通，报警器报警提醒工作人员前来控制。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的主视示意图；图2为本技术提出的防撞保护机构俯视结构示意图；图3为本技术提出的防撞保护机构仰视结构示意图；图4为本技术提出的A部放大示意图；图中：1、机器人本体；2、防撞保护机构；3、转动轮；4、第一滑块；5、横板；6、第一滑槽；7、第二导电杆；8、方形框；9、伸缩杆；10、压缩弹簧；11、横板；12、凹槽；13、橡胶柱；14、第一导电杆；15、方块；16、U形杆；17、第二滑块；18、第二滑槽；19、导线；20、电源；21、报警器；22、伸缩柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种具有防撞保护功能的圈舍消毒机器人技术方案：一种具有防撞保护功能的圈舍消毒机器人，包括机器人本体1，机器人本体1底部设置有转动轮3，机器人本体1外套设有防撞保护机构2，防撞保护机构2包括两个横板5，两个横板5内侧分别开设有第一滑槽6，第一滑槽6内两侧分别设置有第一滑块4，第一滑块4滑动设置在第一滑槽6内，对应设置的两个第一滑块4间固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9上套设有压缩弹簧10，压缩弹簧10表面涂有防锈漆，横板5与伸缩杆9所围成的空间内设置有方形框8，方形框8固定套接设置在机器人本体1外侧，方形框8通过伸缩柱22与横板5固定连接，方形框8通过伸缩柱22与伸缩杆9固定端固定连接；方形框8外侧四壁分别设置有缓冲机构，缓冲机构设置有八个，缓冲机构均匀设置在方形框8四壁上，缓冲机构包括固定板11，固定板11与方形框8固定连接，固定板11上下两侧分别开设有第二滑槽18，两个第二滑槽18内分别滑动设置有第二滑块17，第二滑块17一侧固定连接有U形杆16，U形杆16采用不锈钢材质制成，固定板11顶部开设有凹槽12，凹槽12内固定设置有橡胶柱13，橡胶柱13顶部固定连接有方块15，方块15纵截面呈长方形，方块15两侧分别与U形杆16固定连接。方形框8底部四面分别设置有报警机构，报警机构包括电源20、第一导电杆14、第二导电杆7和报警器21，电源20、第一导电杆14、第二导电杆7和报警器21间依次通过导线19电连接，第二导电杆7固定设置在方形框8侧壁，第一导电杆14固定设置在横板5内壁或伸缩杆9固定端内壁，第二导电杆7与第一导电杆14相接触时，整个电路接通，报警器开始报警。本技术的工作原理及使用流程：使用时，消毒机械人在进行消毒时，碰撞到其他物体时，当消毒机械人前后两侧碰撞到其他物体时，横板5向内挤压伸缩杆9，在压缩弹簧10的作用下具有缓冲作用，同时设置的方块15和橡胶柱13具有一定缓冲作用，当消毒机械人左右两侧碰撞到其他物体时，设置的方块15和橡胶柱13具有一定缓冲作用，防止碰撞到其他物体时对机器人本体1造成撞伤，当消毒机器人任何一侧碰撞其他物体挤压力过大时，第一导电杆14和第二导电杆7位于同一水平面上，第一导电杆14向靠近方形框8的方向进行移动，当第一导电杆14和第二导电杆7相接触，整个电路接通，报警器21开始报警，提醒工作人员前来手动控制。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞保护功能的圈舍消毒机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)外套设有防撞保护机构(2)，防撞保护机构(2)包括两个横板(5)，两个横板(5)内侧分别开设有第一滑槽(6)，第一滑槽(6)内两侧分别设置有第一滑块(4)，第一滑块(4)与第一滑槽(6)滑动配合，对应设置的两个所述第一滑块(4)间固定连接有伸缩杆(9)，伸缩杆(9)上套设有压缩弹簧(10)，所述横板(5)与伸缩杆(9)所围成的空间内设置有方形框(8)，方形框(8)固定套接设置在机器人本体(1)外侧，所述方形框(8)通过伸缩柱(22)与横板(5)固定连接，所述方形框(8)通过伸缩柱(22)与伸缩杆(9)固定端固定连接；/n所述方形框(8)外侧四壁分别设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定板(11)，固定板(11)与方形框(8)固定连接，所述固定板(11)上下两侧分别开设有第二滑槽(18)，两个第二滑槽(18)内分别滑动设置有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)一侧固定连接有U形杆(16)，所述固定板(11)顶部开设有凹槽(12)，凹槽(12)内固定设置有橡胶柱(13)，橡胶柱(13)顶部固定连接有方块(15)，方块(15)两侧分别与U形杆(16)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞保护功能的圈舍消毒机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)外套设有防撞保护机构(2)，防撞保护机构(2)包括两个横板(5)，两个横板(5)内侧分别开设有第一滑槽(6)，第一滑槽(6)内两侧分别设置有第一滑块(4)，第一滑块(4)与第一滑槽(6)滑动配合，对应设置的两个所述第一滑块(4)间固定连接有伸缩杆(9)，伸缩杆(9)上套设有压缩弹簧(10)，所述横板(5)与伸缩杆(9)所围成的空间内设置有方形框(8)，方形框(8)固定套接设置在机器人本体(1)外侧，所述方形框(8)通过伸缩柱(22)与横板(5)固定连接，所述方形框(8)通过伸缩柱(22)与伸缩杆(9)固定端固定连接；
所述方形框(8)外侧四壁分别设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定板(11)，固定板(11)与方形框(8)固定连接，所述固定板(11)上下两侧分别开设有第二滑槽(18)，两个第二滑槽(18)内分别滑动设置有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)一侧固定连接有U形杆(16)，所述固定板(11)顶部开设有凹槽(12)，凹槽(12)内固定设置有橡胶柱(13)，橡胶柱(13)顶部固定连接有方块(15)，方块(15)两侧分别与U形杆(16)固定连接。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉武，董月雷，王继超，王磊，李帅，李佰峰，
申请(专利权)人：山东鼎维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37